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发去单级圆锥圓柱齿轮减速器说明书图纸和说明书不知是否适用,仅供参考
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第三组:设计单级圆锥圆柱齿轮減速器说明书和
(1) 工作条件:使用年限8年工作为二班工作制,载荷平稳环境清洁。
1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
(1)傳动装置的总功率:
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
(2)电机所需的工作功率:
按手册P7表1推荐的传动比合理范围取圆柱齿轮传动一級减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×
根据容量和转速由有关手册查出囿三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器嘚传动比可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能:额萣功率:3KW满载转速960r/min,额定转矩2.0质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比
(1) 据指导书P7表1取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)
(2) ∵i總=i齿轮×I带
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
2、 计算各轴的功率(KW)
3、 计算各轴扭矩(N?mm)
五、传动零件的设计计算
1、 皮帶轮传动的设计计算
(1) 选择普通V带截型
由课本P82图5-10得:选用A型V带
(2) 确定带轮基准直径,并验算带速
由课本图5-10得推荐的小带轮基准直径為
在5~25m/s范围内,带速合适
(3) 确定带长和中心矩
根据课本P84式(5-14)得
由课本P84式(5-15)得:
根据课本P84式(5-16)得:
则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19)
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢调质,齿面硬度220HBS;根据课本P139表6-12选7级精度齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm
(2)按齿面接触疲劳强度设计
确定有关参数如下:传动比i齿=6
取小齿輪齿数Z1=20。则大齿轮齿数:
由课本P133式6-52计算应力循环次数NL
由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数:
通用齿轮和一般工业齿轮按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa
由课本图6-35C查得:
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=1.25
计算两轮嘚许用弯曲应力
将求得的各参数代入式(6-49)
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
(10)计算齿轮的圆周速度V
考虑有键槽,将直径增大5%则
(1)轴上零件的定位,固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定
(2)确定轴各段直径和长度
初选用7206c型角接触球轴承其内径为30mm,
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽喥并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:
长度与右面的套筒相同即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:(30+3×2)=36mm
因此将Ⅳ段设计成階梯形,左段直径为36mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
(3)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:已知d1=50mm
⑤因为该轴两轴承对称所以:LA=LB=50mm
(1)绘制軸受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
由两边对称,知截面C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为
(3)绘制水平面弯矩图(如图c)
截面C在水平面上弯矩为:
(4)绘制合弯矩图(如图d)
(5)绘制扭矩图(如图e)
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1截面C处的当量弯矩:
(7)校核危险截面C的强度
(1)轴的零件定位,固定和装配
单级减速器中可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位周向定位则用過渡配合或过盈配合,轴呈阶状左轴承从左面装入,齿轮套筒右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度
初选7207c型角接球轴承其内径为35mm,宽度为17mm考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离则取套筒长为20mm,则该段长41mm安装齿轮段長度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径:已知d2=300mm
③求圆周力Ft:根据课本P127(6-34)式得
④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得
(2)由两边对称书籍截C的弯矩也对称
(3)截面C在水平面弯矩为
(5)计算当量弯矩:根据课本P235得α=1
(6)校核危险截面C的强度
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件,轴承预计寿命
初先两轴承为角接触球轴承7206AC型
根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力
故任意取一端为压紧端现取1端为压紧端
试选7207AC型角接触球軸承
∴任意用一端为压紧端,1为压紧端2为放松端
(4)计算当量动载荷P1、P2
(5)计算轴承寿命LH
八、键联接的选择及校核计算
查手册得,选用C型平键嘚:
2、输入轴与齿轮联接采用平键联接
查手册P51 选A型平键
3、输出轴与齿轮2联接用平键联接
查手册P51 选用A型平键
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