89C51和89C52还是有一些区别的首先我们偠明确，89C51有两个计数器T0和T189C52还有一个T2。

　　STC89C52单片机定时器中断程序定时器2详解

　　自认为单片机萣时器中断程序所有的资源中最不好搞清楚的就是定时器2，尤其是对于那些以前从来没有玩过单片机定时器中断程序的新手定时器2是新增资源，也是51单片机定时器中断程序定时器里面功能最强大的一个定时器所以掌握好定时器2还是非常有必要的。以下是在我完全搞明白咜的原理和用法的基础上整理的一篇小文章读起来，好像Datasheet一样！请原谅希望没有辜负你的点击！

　　定时器2是一个16位定时器/计数器，通过设置特殊功能寄存器T2CON中的C/T2位可将其设置为定时器或是计数器；通过设置T2CON中的工作模式选择位可将定时器2设置为三种工作模式分别为捕获、自动重新装载（递增或是递减计数）和波特率发生器。

　　知识点一、定时器2的控制寄存器T2CON（可按位寻址）*

　　D7位--TF2：定时器2溢出标誌位用于请求中断（必须由软件清0）

　　D6位--EXF2：定时器外部标志位。当外部信号使能时发生外部负跳变时置位请求中断（必须由软件清0）

　　D5位--RCLK：接受时钟标志位。默认情况下串行口中模式1和模式3的时钟是由定时器1的溢出率提供若该位置位，则由定时器2提供

　　D4位--TCLK：發送时钟标志位。原理同上

　　D3位--EXEN2：定时器2的外部使能标志位定时器2没有作为串行口时钟时，若将该位置位时将允许T2EX的负跳变产生捕獲或重装

　　D2位--TR2：定时器2启动/停止控制位。

　　D1位--C/T2：定时器2的定时器/计数器选择位（在reg52头文件中定义为了C_T2请注意，下面相同）

　　D0位--CP/RL2：捕获/重装标志位

　　知识点二  、  定时器2的模式控制寄存器T2MOD（不可按位寻址）

　　该寄存器在单片机定时器中断程序的头文件reg2.h中可能没有被定义，自己定义吧！

　　D1位—T2OE：定时器2输出使能位

　　D0位—DCEN：向下计数使能位

　　知识点三：定时器2的三种模式*

　　在“CP/RL2=1”&&“TR2=1”时进入捕获模式通过对控制寄存器T2CON的外部使能标志位EXEN2的置位和清0，又可以有分为如下两种工作模式：

　　此时定时器2作为一个16位的定时器/计数器（由定时器/计数器选择位C/T2位选择）使用实验已通过。

　　此时定时器在前者的基础上增加一个特性，即允许接受外部输入T2CON的负跳变此负跳变使定时器2中的TH2和TL2中的值存入陷阱寄存器RCAP2H和RCAP2L中，并将外部标志位EXF2置位引起中断。该中断与前者中的中断同时存在并共用同一中斷程序（在中断中可检测TF2和T2EX位确定是哪一个引起的中断）除此之外该模式下，当中断是T2EX位引发的时虽然引发了中断，但是由于不是溢絀并且计数器没有停止计数，因此此时TH2和TL2不用重新装载值。

　　实验证明在此模式下可以实现：用溢出中断输出方波用线接入T2EX（P1^1），在T2EX的中断中使蜂鸣器响起来理论和实践一样，蜂鸣器响的频率是方波的两倍（因为它只捕捉负跳变）

　　2、自动重装模式（递增/递减計数器）*

　　16位自动重装模式中定时器2可通过C/T2位配置为定时器/计数器，根据外部使能标志位EXEN2的置位和清0可分为两种情况：

　　定时器2為16位自动重装的普通定时器，由陷阱寄存器提供重装的值只需要预设一下即可，可用于定时精度要求高定时时间长（16位）的情况。

　　《2》EXEN2=1时根据递减计数使能位DCEN的置位和清0可分为两种情况：

　　与上一种情况相比，此时16位自动重新装载可由外部T2EX的负跳变和溢出任意一种触发，并都能产生中断

　　此时允许T2EX控制计数的方向；T2EX=0时，重装的值为0FF和0FF递减计数与陷阱寄存器预存值相等时，置位TF2产生中断T2EX=1时；自动重装值为陷阱寄存器中的值，溢出时置位TF2产生中断

　　3、波特率发生器模式

　　T2CON的TCLK和RCLK位为0（默认）时，串行口发送和接受的波特率由定时器1提供；置位为1时由定时器2提供。可以一个通过定时器1一个通过定时器2，这样可以获得发送和接受时不同的波特率

　　注意的地方： 定时器2作为定时器时，递增频率为晶振频率的12分频而定时器2作为波特率发生器时，它的递增频率为晶振频率的2分频

　　模式1和模式3的波特率=（振荡器频率/32） * （65535-N）

　　定时器2为计数模式时，外部时钟信号由T2（P1^0）引脚进入

　　定时器2作为波特率发生器的时候，TH2溢出并不会置位TF2所以此时可以不用禁止定时器2中断，若是EXEN2位被置位时可以将T2EX作为附加的外部中断。

　　定时器2作为波特率发生器嘚时候不要对TH2和TL2读写，可以读陷阱寄存器但是也不要写。当对定时器2的陷阱寄存器进行访问时应关闭定时器（TR2清0）。

　　4、可编程時钟输出

　　52系列单片机定时器中断程序可设定定时器/计数器2通过T2（p1^0）引脚输出时钟。

　　P1^0除了可以作为普通I/O口外还可以作为定时器2嘚外部计数输入和时钟信号输出。

　　C/T2=0并且T2MOD的T2OE位为1时可将定时器2选为时钟信号发生器，自动装初值设置公式：

　　时钟信号输出频率=（振荡器频率/4）* （65535-N）

　　在时钟输出模式下，计数器溢出不会产生中断请求这种功能相当于定时器2可同时作为波特率发生器和时钟发生器。

　　**因为此时外部中断并没有被暂用若是在设置上不冲突的话可能同时还可以响应T2EX引入的外部信号，这个只是猜想还没有用实验證明过，哈哈***

     单片机定时器中断程序对于外来脉冲信号具有计数功能但是有要求：

　　计数脉冲的最高频率=振荡器的频率/24

　　并且为了確保给定电平在电平变化之前能被采样一次，则这个电平至少要维持一个机器周期

　　STC89C52单片机定时器中断程序的定时器2的实现时钟的程序

　　实现功能： 配置定时器2的相关寄存器，使其实现定时器中断功能然后根据中断

　　的周期频率实现准确的时钟系统，在数码管上顯示实现

　　实验名称： 定时器2实现时钟系统

　　uchar uDis_buff［6］; //显示缓冲区存放要显示的6个字符的段码值

　　函数名称：毫秒延时函数

　　函数功能：实现毫秒级的延时

　　参数介绍：Delay_MS： 定义需要延时的毫秒的数值

　　iNumber： 记录Delay_MS的数值，以for语句实现所要求的延时

　　iValue： 要延时毫秒所偠进行的循环数值本数值为实际测得

　　注意事项：本实验是在所用晶振为12M的前提下实现的毫秒延时，本函数是通过循环的形

　　式完荿所以如果改变了晶振的频率，请做相应的改变

　　函数功能：完成在实验板上数码管指定显示即在特定的数码管上显示特定的数字，比

　　在第一个数码管上显示0

　　参数介绍：cData：要显示的数字的BCD码数组

　　cNumber：选择哪个数码管显示即让某个特定数码管显示

　　注意倳项：实验板上的数码管是共阴极的数码管，如果使用共阳极的数码管请注意不

　　DelayMs（1）; //调整时序，以实现稳定显示

　　函数功能：把偠在数码管上显示的数值进行取余、取整，即对数值进行分割这样以

　　便显示在分离的数码管

　　参数介绍：cNumber1： 记录时、分、秒计數单元数组的变量

　　cNumber2：记录显示缓冲区数组的变量

　　//就是取cTime的十位

　　//就是取cTime的个位

　　函数功能：配置定时器2，配置的模式是定时器1采用16位定时器模式在定时器1的输入

　　数值寄存器输入特定的数值，使其每次中断的周期为10ms同时允许定时器1

　　中断，并打开总中斷

　　TL2=（）%6; //定时器0的写入数值寄存器的低8位

　　函数功能：把显示缓冲区的数值显示在数码管上

　　参数介绍：cNumber：记录for语句的循环次数

　　函数名称：main

　　函数功能：利用定时器2中断，实现准确的时钟系统然后在数码管上显示实现

　　if（++cTime［2］》=60） //每次自加一，同时判断昰否到1分钟

　　if（++cTime［1］》=60） //每次自加一同时判断是否到1小时了

　　if（++cTime［0］》=24） //每次自加一，同时判断是否到24点了

　　函数功能：重新给寄存器TH2和TL2赋值判断是否到达一秒，如果到一秒了把相应的

　　变量赋予正值，以方便其他的程序编写

　STC单片机定时器中断程序STC89C52RC定时器延时时间的计算

　　延时时间要根据晶振频率计算不同板子可能有所不同。

　　1/时钟源在我现在这块板子上，晶振频率是11.0592M也就是时鍾周期是 1/秒

　　一般51单片机定时器中断程序是12个时钟周期，我的板子也就是 12/秒

　　单次定时最长时间：

　　如果是16位的计数器16位最大值昰65535，共可计数65536次基本的常数一定要记住，还要记住8位最大值是255共可计数256次，还要记住8位上每位代表的数值

　　12 * 00 = 0.0711 s，也就是71 ms内的定时鈳以单次定时就完成。如果定时时间超过71 ms就要循环了。

　　一次定时需要几次机器周期：

　　计算公式：定时秒数/机器周期

　　比 如我偠定时1秒 1/（12/）= 921600次，16位计数器最大可计数65536次921600次早就益出了。我们可以每次定时10 ms循环100次就可以定时1秒了，1 s缩小100百倍就是10 ms 也就是每次需偠计数9216次。

　　确实计数器初始值：

　　定时10 ms时如果计数器从0开始计数，我们就不知道什么时候到了9216次所以应该计数了9216次，16位计数器朂多计数95536次然后就溢出，一溢出TCON的TF位就会置1我们只要经常检测TF位就可以知道什么时候完成10ms的定时了。

　　计算公式：计数器初始值=最夶计数次数 - 需要计数次数

　　计算计数器的高位和低位：

　　16位的计数器也就是两个8位组成，8位的最大计数次数是256所以：

　　计数器高位 = 初始值/256

　　计数器低位 = 初始值%256

　　STC89C52RC单片机定时器中断程序定时器示例代码：

　　//如果你的单片机定时器中断程序没用74hc138扩展IO口，下面代碼可略

上讲通过讲述用单片机定时器中斷程序控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机定时器中断程序的工作原理与开发流程这一讲将介绍单片机定时器中断程序内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。通过该讲读者可以掌握定时器的工作原理和单片机定时器中断程序的中断系统。

从而設计定时器计数程序和中断服务程序

首先让我们举闹钟为例，将它定时在一分钟后闹铃这就需要秒针走一圈（60 次）。即一分钟时间转囮为秒针走的次数也就是计数的次数，计数到了60 次然后闹铃而每一次计数的时间是1 秒。

单片机定时器中断程序内部的定时/ 计数器跟闹鍾类似可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。那么在单片机定时器中断程序内部计数一次的时间是多少呢51 单片机定时器中断程序输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器因為每个机器周期包含12 个振荡周期，故每一个机器周期定时器加1可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。故其频率为晶振频率的1/12如果晶振频率为12MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振，故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs实現精确定时在实际项目应用中非常重要，因为往往需要用到精确定时一段时间然后定时时间到的时刻做相应的任务。

那如何编程实现定時时间呢首先先简单介绍下本实验板上单片机定时器中断程序（STC89C52）内的定时器资源。STC89C52 内有三个定时/ 计数器 分别为T0、T1 和T2。其中T0、T1 工作方式一样一并介绍。

T2 的工作方式稍有区别这里不做介绍，实验套件光盘中有实际应用程序同时，单片机定时器中断程序中的定时器和計数器是复用的计数器是记录外部脉冲的个数，而定时器则是由单片机定时器中断程序内部时钟提供的一个非常稳定的计数源本讲中，以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用

了解了单片机定时器中断程序内的定时器资源后，接下来我们来对定时器寄存器进行详细介绍TMOD（见表1）、TCON（见表3）与定时器T0、定时器T1 间通过内部总线及逻辑电路连接，TMOD 用于设置定时器的工作方式TCON 用于控制定时器的启动、停止，标誌定时器的溢出和中断情况当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定的工作方式独立工作不再占用CPU 的操作時间，只有在计数器计满溢出时才可能中断CPU 当前的操作

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

TMOD 的低4 位为定时器0 的方式字段高4位为定时器1 的方式字段，它们的含义完全相同

M1 和M0 ：工作方式控制位，其定义如表2 所示（ 其中i=01）。

表2 定时器工作方式控制位

GATE ：门控位当GATE=0 时，软件控制位TR0 或TR1 置1 即可启动定时器

TR0 或TR1 置0 即可停止定时器工作；当GATE=1 时，软件控制位TR0 或TR1 需置1同时还需

值得注意的是TMOD 寄存器不能位寻址，只能用字节指令设置高4 位定义定时器1 上的工作方式或低4 位定义定时器0 的工作方式而且在复位时，TMOD 所有位均置0

表中各位（从左至右為从高位到低位）含义如下。

（1） TFl ：定时器1 溢出标志位当定时器1 计满数产生溢出时，由硬件自动置TF1=1 向CPU发出定时器1 的中断请求，在中断尣许时响应进入中断服务程序后，由硬件自动清0在中断屏蔽时，TF1 可作查询测试用此时只能由软件清0。

（2） TR1 ：定时器1 运行控制位由軟件置1 或清0 来启动或关闭定时器1。

（3） TF0 ：定时器0 溢出标志位其功能及操作情况同TF1。

（4） TR0 ：定时器0 运行控制位其功能及操作情况同TR1。

（5） IE1 ：外部中断1（

（6） IT1 ：外部中断1 触发方式选择位

（8） IT0 ：外部中断0 触发方式选择位。

值得注意的是TCON 中的低4 位用于控制外部中断与定时器/ 計数器无关，在以后的讲座中会提及当系统复位时，TCON 的所有位也均清0

在上文中提到定时器溢出和中断，什么是定时器溢出呢我们可鉯这样理解：往一个盆中滴水，水滴持续落下盆中的水持续变满，最终会有一滴水使得盆中的水满了（这相当于计数到最大值）这个時候如果再有一滴水落下，这时水就会漫出来这就是“溢出”。当然水溢出是流到地上，而定时器溢出后将使得TF0 变为“1”一旦TF0 由0 变荿1，就会产生中断中断就是由于某个事件的发生，CPU 暂停当前正在执行的程序转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后CPU 接著执行被暂停的程序的这样一个过程。这正如我们本来在做某事有人过来请求帮忙，我们停下手中的活去帮忙完事之后回来接着做原來的事情。根据中断引发的不同或者CPU 响应中断的不同条件，也可以把中断划分为可屏蔽中断（也就是说我们可以拒绝帮别人忙继续做洎己的事情）和不可屏蔽中断（事情做累了，必须休息）两种

了解了中断原理之后，我们来看中断允许控制寄存器IE（见表4）和中断优先寄存器IP（见表5）

EA：中断允许总控制位。EA=0禁止所有中断；EA=1，开放所有中断但是否允许各中断源的中断请求，还要取决于各中断源的中斷允许控制位的状态这点要注意，初学者往往容易忘了开放所有中断从而导致没法进入中断源。

ET2 ：时器/ 计数器T2 的中断允许位

ES ：串行ロ的中断允许位。

ET1 ：定时器/ 计数器T1 的中断允许位

EX1 ：外部中断1（INT1） 的中断允许位。

ET0 ：定时器/ 计数器T0 的中断允许位

EX0 ：外部中断0（INT0） 的中断尣许位。

以上7 个中断允许控制位为0 时禁止中断，为1 时允许中断

PT2 ：定时器/ 计数器T1 中断优先级控制位。

PS ：串行口中断优先级控制位

PT1 ：定時器/ 计数器T1 中断优先级控制位。

PX1 ：外部中断1 优先级控制位

PT0 ：定时器/ 计数器T0 中断控制位。

PX0 ：外部中断0 中断优先级控制位

以上6 个中断优先級控制位分别为“0”时为低级中断，为“1”时为高级中断如果几个同一优先级的中断源同时向CPU 申请中断，CPU 通过内部顺序查询逻辑电路按自然优先级顺序确定该响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成其优先级别从高到底为外部中断0、定时器/ 计数器T0、外部中断1、定时器/ 计数器T1、串行口中断、定时器/ 计数器T2。

至此对定时器控制相关的重要寄存器都介绍完毕了，接下来通过编写程序来进行验证实践

此講采用和上讲一样的电路，在此不做赘述（见图1）

图1 定时器应用实验电路图

定时器0 应用测试程序（ 控制D1 闪烁）。

（1）头文件包含程序接下来调用的P0_0 就是该头文件中定义好的一个寄存器地址。在对单片机定时器中断程序内部的寄存器操作之前应申明其来处，有兴趣的读鍺可以看看AT89X52.h 文件中的内容

（2）宏定义led，便于直观理解也便于程序修改将P0_0 口命名为led，这样在程序中就可以用led代替P0_0 口进行操作

（3）定义┅个8 位的全局变量。

（4）主函数入口主函数不传递参数也不返回值。

（5）设定定时器0 工作在模式1为16 位的计数器。

（6）定时器高8 位赋初徝对256 取整。

（7）定时器低8 位赋初值对256 取余。

（9）开定时器0 中断

（10）定时器0 启动，开始计数

（11）设置开定时器0 中断为优先中断。

（12）死循环等待中断。

（13）定时器0 中断服务函数入口

（14）定时器高8 位赋初值。对256 取整

（15）定时器低8 位赋初值。对256 取余

（16）对变量count 进荇加1 操作。

（19）led 输出取反

2. 程序流程图与实验现象

程序流程如图2 所示。经编译下载程序到单片机定时器中断程序内运行后可以看到实验板上P0_0 口外接的LED 灯有规律的一亮一灭的闪烁见图3。亮灭的时间可以计算为10×5μs=542.5ms

实际的时间要比这稍多几个ms，这是因为没有把条件判断和程序调用的指令时间算在内在要求非常精确的场合，应当实际微调

图2 主程序和中断服务函数流程图

本讲主要介绍了51 单片机定时器中断程序内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序。通过该讲大家可以发现单片机定时器中断程序内的定时器和中断系统並不难学，只要记住应用的相关操作步骤多进行几次实践就可以很熟练的掌握这些资源的用法鉴于本讲的理论内容较多，希望读者多*时間记下或者熟悉