1、嵌入式系统定义及概念：

嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁减、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统

2、嵌入式系統的特点：（3个）

1)嵌入式系统通常是面向特定应用的；

2)嵌入式系统功耗低、体积小、集成度高、成本低；

3)嵌入式系统具有较长的生命周期；

4)嵌入式系统具有固化的代码；

3、嵌入式处理器的分类：

1)嵌入式微处理器（EMPU）；

2)嵌入式微控制器（EMCU）；

4)嵌入式片上系统（ESoC）

4、嵌入式系統的组成：

由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。

（1）硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）

（2）硬件层与软件层之间为中间层也称为硬件抽象层，该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能BSP具有以下两个特点。

（3）系统软件层由实时多任务操作系统、、文件系统、图形用户接口、网络系统及通用组件模块組成

6、嵌入式系统的设计方法：（需交叉编译和调试环境）

（1）系统定义与需求分析

（2）系统设计方案的初步确立

（3）初步设计方案性價比评估与方案评审论证

（4）完善初步方案、初步方案实施

（6）系统功能性能测试及可靠性测试

（1）CISC特点：复杂指令、各种类型的内存寻址方式、微程序结构、效率高

（2）RISC特点：固定指令长度、指令流水线处理、简化内存管理、硬件接线式控制、单周期执行、复杂度存于编譯程序内

（3）冯诺依曼结构：输入输出设备、运算器、控制器、存储器

主要贡献：提出并实现了“存储程序”的概念

2、ARM7：采用3级流水线结構，采用冯诺依曼结构（程序存储与数据存储统一编址）

ARM9：采用5流水线结构采用哈弗体系结构（程序存储器与数据存储器分开独立编址）

ARM10：采用6流水线结构，采用哈弗体系结构