能出现在曲柄与滑块的导路相

摆動导杆机构不存在急回特性

在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大

在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机

在曲柄滑块机构中只要原动件是滑块，就必然有死点存在

杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

增大构件的惯性是机构通过死点位置的唯一办法。

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零

任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时它的行程速比系数

凡曲柄摇杆机构，极位夹角璞夭坏扔

故它总具有急回特征。

平面四杆機构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的为保证机构的动力性能，应限制

在铰链四杆机构中如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆

任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的因此应设法避免。

平面连杆机构中从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角

转动導杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

可能出现在曲柄与机架两个共线

当曲柄摇杆机构把往複摆动运动转变成旋转运动时曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的