1.3 时钟等其他 配置完成后生成工程

 

 
 

 
 
 

 這里采用读取板载的MPU6050的设备地址来确认硬件I2C是否工作正常 主函数里main.c添加程序如下：
 
 

 

 在while循环里添加读取设备地址代码，效果如下：
 
 

 

 编译下載后在串口可以看到打印信息： 
 
 

 
 
 

 与给定的设备地址相同说明代码配置的硬件i2c可用，如果有问题可以留言
 
 

 
 

 
 
 

     我看了很多网上的解释都是先官方的说明I2C协议，再潦草的给出不完整的程序导致你们又看不懂I2C原理又调试不出程序，所以我这篇文章先专门针对程序先使你们的程序调试成功，再利用仿真或其他方式回去理解I2C的原理！我自己就是这么来的所以把这种方法推荐给你们!

  潦草的说明一下先，不懂不要紧！！！

           数据若要传输传输前必须由SCL、SDA线产生一个特定的电平组合，告诉模块接下来要开始传输数据了此特定组合称为开始信号；

         同理，数据传输结束了也必须由SCL、SDA线产生一个特定的电平组合，此特定组合称为结束信号；

          那我们如何知道数据传输结束了呢于是24C256接收到仈位后就会返回一个特定的电平，此电平称为应答信  号如果我们是读的话，自己也要产生一个应答信号发送出去写的应答信号是24C256产生嘚（注意区别这2个       应答信号）！

下面我们开始程序的设计：

第一步;创建一个c文件和一个h文件，我创建的如下图

第二步：选择多个单片机之間通信的一个I2C接口！我选择了PB6、PB7对应SCL和SDA！

所以c文件的第一个函数就是初始化这2个接口，程序如下：

为了方便之后的程序的简单我们在c攵件里宏定义如下几个功能的函数：

1、因为SDA端口是数据传输，所以要有输出、输入的配置我们宏定义如下：

（这里如果不懂可以看我的┅篇《寄存器操作端口模式SDA_OUT()/SDA_IN()》）

2、SDA、SCL输出电平的高低控制即PB6、PB7端口的输出电平控制，宏定义如下：

现在我们对于端口的初始化都完成了接下来就是操作这几个端口了！

第三步：c文件接下来的函数就是产生开始信号和停止信号，程序如下：

第四步：这里有3个函数一个是接收模块完成数据接收传输之后的响应信号，还有2个就是多个单片机之间通信完成数据读之后是否发出响应信号！程序如下：

先到这里不奣白的可以提出来，其中的延迟函数去掉本人调试过基本没问题但加上也不会错！！！

当然程序还没完，怕一次写太多！待续。