【摘要】：针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良好的跟踪性能,提高控制的精度;然后使用Matlab仿真工具,选用一时滞系统实例进行最优有限拍控制器设计并在simulink下进行系统仿真,结果表明该设计方法可行,控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景。
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袁德成,黄聪明;[J];北京理工大学学报;1988年04期
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问答题什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？
最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。
在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素：
（1）最少拍数字控制器的......
（1）从品质上看，希望采样周期短，以减小系统纯滞后的影响，提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程内，采样6次~15次即可......
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。......
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏......
1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以......
1）已交给你被控对象的传递函数（s），可以求出广义对象的脉冲传递函数G（z）；
2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件......
}
【摘要】：无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时，会产生严重的瞬态响应，如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计出了改进型无波纹有限拍控制器，该控制器不仅可以控制最小相位对象，而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－
数字仿真表明，改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．
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