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请教了，我看手册的时候感觉说的不详细,也没有例子,麻烦给个例子,外加解释一下这个指令的详细用法,以及是否会触发其他寄存器,谢谢!
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不知道你看的是什么手册，但我看的编程手册就相对详细。直接去官方网站下载或者直接找代理商索取。
[此贴子已经被作者于 12:37:25编辑过]
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先买一套步进电机吧。如果有更好了。然后再来问这些问题。
这个指令不要看手册，手册上讲得可能会把你讲糊涂的。直接在软件里写，填写电子表格，中文版会自动注释，只要按表格的格式不动，修改一下寄存器就行了。如果没有步进电机或伺服实物，会很难弄明白的。
前二天我就说了，松下和三菱不一样，方式不同。所以是就这样看不清楚的了。
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FPX系列PLC控制步进电机，并不是拿来就能用的，要在软件里设置一些参数，否则晶体管PLC也不能输出脉冲。请按下图设置PLC系统，否则只能作为普通PLC使用。
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不好意思,第一次接触松下PLC的非标程式,所以很多麻烦的问题请教你了
第一张图你设置了ch0的脉冲输出Y0,Y1,我之前有个帖子问你,到底是指定了Y0还是Y1,对吧,你这样回答的"通道是指定的，Y0为脉冲输出，Y1为方向输出，Y2为脉冲输出，Y3为方向输出，以此类推。",那也就是说我F171(SPDH)指令是以脉冲方式输出到Y0吗?
但是我对你的第二张图不是很明白,X4脉冲输出ch0的原点输入,不明白,你触发不是R1吗?不明白这里X4的作用与用法
请教你了，谢谢
guomei1345
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指令后面的K是表示哪个通道的，K0表示Y0，K2表示Y2
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原点输入是指当前位置不在原点的时候触发回原点指令，当机器碰到原点开关X4时，脉冲输出停止。这个原点仅针对回原点指令，不须要写程序，由系统内部自动启用。
这个表格格式和上面所发的格式是不一样的，请仔细看清楚不同之处。
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谢谢，我明白了,感谢,呵呵
wwq2581314
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小惯量100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
中惯量1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
大惯量200W：通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
松下电器 MHMA302P1G+MFDDTA390003
MSDA5A3A1A MSMA5AZA1A、MSMA5AZA1G
MSDA013A1A MSMA012A1A、MSMA012A1G
MSDA023A1A MSMA022A1A、MSMA022A1G
MSDA043A1A MSM042ZA1A、MSMA042A1G
MSDA083A1A MSMA082A1A、MSMA082A1G
MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT.16-0.48 RPM
　　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT-0.48 RPM
　　 脉冲型 MHMD5AZP1V+MADDT.16-0.48 RPM
　　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT-0.48 RPM
100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT.32-0.95 RPM
　　 通用型 MHMD012P1U+MADDT-0.95 RPM
　　 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT.32-0.95 RPM
　　 通用型 MHMD012P1V+MADDT-0.95 RPM
200 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT.64-1.91 RPM
　　 通用型 MHMD022P1U+MADDT-1.91 RPM
　　 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT.64-1.91 RPM
　　 通用型 MHMD022P1V+MADDT-1.91 RPM
　　 通用型 MHMD042P1U+MBDDT-3.8 RPM
　　 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT.3-3.8 RPM
　　 通用型 MHMD042P1V+MBDDT-3.8 RPM
750 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT.4-7.1 RPM
　　 通用型 MHMD082P1U+MCDDT-7.1 RPM
　　 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT-7.1 RPM
　　 通用型 MHMD082P1V+MCDDT.4-7.1 RPM
松下A5系列伺服电机常用型号：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD /
MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /
MHMD082G1U+MCDHT3520E
MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT.16-0.48 RPM
　　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT-0.48 RPM
　　 脉冲型 MHMD5AZP1V+MADDT.16-0.48 RPM
　　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT-0.48 RPM
100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT.32-0.95 RPM
　　 通用型 MHMD012P1U+MADDT-0.95 RPM
　　 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT.32-0.95 RPM
　　 通用型 MHMD012P1V+MADDT-0.95 RPM
200 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT.64-1.91 RPM
　　 通用型 MHMD022P1U+MADDT-1.91 RPM
　　 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT.64-1.91 RPM
　　 通用型 MHMD022P1V+MADDT-1.91 RPM
　　 通用型 MHMD042P1U+MBDDT-3.8 RPM
　　 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT.3-3.8 RPM
　　 通用型 MHMD042P1V+MBDDT-3.8 RPM
750 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT.4-7.1 RPM
　　 通用型 MHMD082P1U+MCDDT-7.1 RPM
　　 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT-7.1 RPM
　　 通用型 MHMD082P1V+MCDDT.4-7.1 RPM
FP0-C10RS(AFP02123)、
FP0-C14RS(AFP02223)、
FP0-C14CRS(AFP02223C)、
FP0-C16T(AFP02343)、
FP0-C16CT(AFP02343C)、
FP0-C32T(AFP02543)、
FP0-C32CT(AFP02543C)、
FP0-A21(AFP0480)、
AFP12117F、
AFP12143F、
AFP12217F、
AFP12317F、
AFP12347F、
AFP12417F、AFP12517F、
AFP12717CF、
AFP15401、
AFP15205、
FP2-BP07、
FP2-PSA2、
FP2-X16D2、
FP2-X64D2、
FP2-X32D2、
FP2-Y16R、
FP2-Y64T、
FP2-Y32T、
FP2-HSCT、
FP2-PP42、
AFPE224300、
AFPE214325、
AFPG2543、
AFPG2643、
AFPG3467、
AFPX-C30R、
AFPX-E16R、
AFPX-C14R、
AFPX-L14R-F、
AFPX-L30R-F、
AFPX-L60R-F
FP0-E8X(AFP03003)、
FP0-E8YRS(AFP03020)、
FP0-E8RS(AFP03023)、
FP0-E8YT(AFP03040)、
FP0-E16X(AFP03303)、
FP0-E16YT(AFP03340)、
FP0-E16T(AFP03343)、
AFP13113F、
AFP13417F、
AFP13810F、
可编程控制器其他：AFP0807
可编程：AFP04121、 AFPX-C60R、 AFPX-EFPO
触摸屏：AIGT0030B1(GT01)、
AIGT2030B(GT11)、
AIGT3100B(GT30)、 AIGT2230B
人机界面：MT506LV45WV
电池：AFPG804
温控器：AKT4111100、 AKT4112100、 AKT4212100
限位开关：AZ7120、 AZ7124 、 AZD1002、 AZD1008 、 AZD1072、 AZD1000
行程开关：AZD1000
计时器：TH2385
继电器：AY33002
FPX-C60R、
FPX-E30R、
FPX-E16R、
FPX-COM2、
FPX-EFPO、
FPO-A04V、
FP2-AD8X、
FP2-XY64D2T、
FPG-XY64D2T
NAISV BFV00154
NAISV BFV70374FP
NAISP AFP13110-F NAISS AZ7310
NAISV BFV70072FP
NAISV BFV70154FP
NAISV BFV70224FP
NAISV BFV9062
NAISP SH8513
NAISV BFV00074
NAISV BFV00154
NAISS APA3312
NAISP AFP12717C-F
NAISP FP0-E16X
NAISV BFV70154FP
NAISP AFPG801
NAISS AZ7312 NAISP FP0-C10RS
NAISV BFV70374FP
NAISP GT01
NAISP AFP33027-F
NAISV BFV80554Z
NAIS AZ7141
NAISP AFP33487-F
NAISP FP0-C14CRS NAISP AFP1801
NAISP AFP3631 AFPX-C30R
NAISP FP0-C32T
NAISV BFV917 NAISP AFP0807 AFPX-C60R
NAISP FP0-E32T
NAISP FP0-C14CRS
NAISP AFP03343 AFPX-E16R
NAISV BFV00042G
NAISV BFV9047E
NAISP AFP1114V2 AFPX-E30R NAISS AZ7311
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NAISV BFV00042G AFPX-EFP0
NAISS HC2-H DC24V
NAISS AZ7310
NAISV BFV00072G AFPX-COM1
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NAISV BFV00072G AFPX-COM2
NAISS AZ7311
NAISS AZ8108
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NAISV BFV80754Z
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NAISS AZ7141
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NAISS AZ7310
NAISV BFV00074
NAISV BFV81504Z AFPX-AD2
NAISP AFP12517CF
NAISP FP0-C32CT NAISS AZ7310 AFPX-PLS
NAISP GT10
NAISP FP0-E8X
NAISS AKT4111100 AFPX-MRTC
NAISS AZ8108 NAISP FP0-C32T
NAISS AKT4111200 AFPX-BATT
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NAISS AKT4112100 FPX-L14
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NAISS AKT4113100 FPX-L30
NAISV BFV9061
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NAISP GT01 FPX-L60
NAISV BFV9065
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NAISV BFV70042FBP FPO
NAISP AFP12417C-F
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NAISV BFV00224
NAISP FP0-C32T AFP02123C
NAISP GT10
NAISV BFV00374
NAISP GT10 AFP02223
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NAISV BFV70224FP
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NAISP AFP12417CF
NAISV BFV70374FP
NAISV BFV82204Z AFP02343
NAISV BFV9063
NAISV BFV80554Z
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NAISP FP2-BP09
NAISV BFV80754Z
NAISV BFV81104Z AFP02543
NAISP FP2-C11
NAISV BFV00042G
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NAISP FP2-PSA2
NAISP AFP33103
NAISP BFV81504Z AFP02643C
NAISP FP2-X16D2 NAISP FP0-C16CT
NAISP FP2-AD8 Control unit FP SIGMA
NAISP AFP1523 NAISP FP0-C32T
NAISP FP2-BP05 AFPG2543
NAISP AFP12117F
NAISP FP0-E16T NAISP FP2-C1 AFPG2643
NAISV BFV00042G
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NAISP SH1523
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NAISP X64D2 AFP03023
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NAISV BFV9062 AFPG432 NAISP AFP3502F NAISV BFV00154 NAISP FP0-C32CT AFPG431 NAISP AFP3504F NAISV BFV00152G NAISP FPO-C32T AFPG433 NAISV BFV70374FP NAISV BFV70374FP NAISP FPO-E16RS AFPG201 NAISP SH1523 NAISV BFV80554Z NAISP FPO-E16X NAISP SH1523 NAISP AFP12113-F NAISP FPO-E8YRS AFPG801 NAISV BFV70074FP NAISS HC2-H-AC240V NAISP GT01 AFPG802 NAISS AKT4111100 NAISS AZD1004 NAISP SH1523 AFPG803 NAISS AKT4112100 NAISS AZ7311 NAISP SH8513 AFPG806 NAISS AZ7311 NAISV BFV00152G NAISV BFV00074 NAISS AZD1008 NAISV BFV00154 NAISV BFV00152G AFP0480 NAISV BFV00074 NAISV BFV00224 NAISV BFV70374FP AFP0401 NAISS AZ7310 NAISV BFV70224FP NAISV BFV00374 AFP04121 NAISS AZD1008 NAISV BFV00042G NAISS AZ7311 AFP04123 NAISP AIGT8192 NAISP FP0-A21 NAISV BFV81504Z NAISV BFV00154 NAISP FP0-C32CT NAISV BFV81904Z AFP0420 NAISV BFV00072G NAISP FP0-E8X NAISP FP0-C14RS AFP0421 NAISV BFV00072G NAISV BFV00224 NAISV BFV00154 NAISV BFV00072G NAISP FP0-C32CT NAISP AFP1801 AFP0631 NAISV BFV00154 NAISV BFV70224FP NAISV BFV00074 AFP0634 NAISV BFV00072G NAISP FP0-C32CT NAISV BFV00152G NAISV BFV9063 NAISV BFV00042G NAISV BFV00154 AFPG804 NAISP AFPG802 NAISP GT10 NAISV BFV00224 NAISP GT01 NAISP AFP12317F NAISV BFV70374FP AFP12113-F NAISV BFV70224FP NAISP AFP12317F NAISV BFV80754Z AFP12117-F NAISS AZD1004 NAISP AFP15402 NAISS AZD1008 AFP12143-F NAISV BFV00042G NAISV BFV00072G NAISS AZ7141 AFP12147-F NAISV BFV00042G NAISP GT10 NAISP FP0-A04V AFP12213-F NAISS AZ7310 NAISP AFP8536 NAISP AFP1114V2 AFP12213C-F NAISV BFV00224 NAISV BFV70224FP NAISS HC2-HL DC24V AFP12217-F NAIS FP1-C14 NAISV BFV80554Z NAISP FP0-C32T AFP12217C-F NAIS FP1-C14 NAISS AZD1008 NAISV BFV70222FBP AFP12243-F NAISP FP0-A04V NAISS AZ7311 NAISP AFP12417C-F AFP12243C-F NAISV BFV9063 NAISV BFV00022D NAISP FP0-C16T AFP12247-F NAISP AFP12417CF NAISV BFV00154 NAISP FP0-C32T AFP12247C-F NAISP AFP12517CF NAISS AZ7311 NAISP GT01 AFP12313-F NAISV BFV80554Z NAISS AZD1004 NAISP GT10 AFP12317-F NAISV BFV80754Z NAISS AY33002 NAISS AZD1008 AFP12343-F 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NAISP AFPG802 AFP0804 AFP8532 NAISP SH8192 NAISS HC2-HL-DC24V AFP0805 AFP8536 NAISP FP0-E8X NAISS HC2-SFD-K AFP0806 Control unit Fpe NAISV BFV00074 NAISP FP0-E16RS AFP0807 AFPE224300 NAISV BFV00154 NAISP SH1523 AXY52000 AFPE224302 NAISV BFV70154FP NAISP SH8513 AFP0811 AFPE224305 NAISV BFV70224FP NAISV BFV00042G AFPG804 AFPE214325 NAISV BFV70374FP NAISV BFV00042G FP1 Maintenance parts AFPE214322 NAISV BFV80754 NAISV BFV0
AFPX-C14R AFPX-C30R
AFPX-C60R AFPX-E16R
AFPX-E30R AFPX-E30T
AFPX-E30TD AFPX-EFP0
AFPX-COM1 AFPX-COM2
AFPX-COM3 AFPX-COM4
AFPX-COM5 AFPX-COM6
AFPX-EC08 AFPX-EC30
AFPX-EC80 AFPX-IN8
AFPX-TR8 AFPX-AD2
AFPX-PLS AFPX-MRTC
AFPX-BATT AFPX-L14R-F
AFPX-L30R-F AFPX-L60R-F
AFPX-C14T AFPX-C30T
AFPX-C60T AFPX-C14TD
AFPX-C30TD AFPX-C60TD
AFPX-E16T AFPX-TAN1
AFPX-C14TD AFPX-C30TD
AFPX-C60TD AFPX-IN4T3
FP0系列基本信息：
1.小型尺寸W25&H90&D60mm。在尺寸方面优于一般的小型PC机，可与机器组合控制为控制单元小型化作出贡献。32点的控制单元宽度为W30mm。
2.最大可以扩展到3个单元128点。采用了无需扩展电缆的堆叠扩展方式。在扩展3单元的情况下宽度仅为105mm非常节省空间。
3.扫描时间约为1ms的高速运算。500步的程序只需1ms就可处理完毕。处理速度可充分满足小型PLC的需求。
4.配合小型机身的端子形状。继电器输出型采用了欧式端子台方式。
可在拆卸端子台后进行接线作业。对批量生产的装置，配备了Molex连接器型的端子。
晶体管输出型附带了散线连接器
5. 终端块可以直接插入而无需转动或挤压可处理从0.2的到1.25mm2的电线。兼容型号：FP0-C10RS、FP0-C10CRS、FP0-C14RS、FP0-C14CRS、FP0-E8RS、FP0-E8YRS、FP0-E16RS
6. MIL连接器,单元连接器可用于16点和32点单元。由于松散布线和压触型设计布线即简单又无需绝缘。可以处理从0.2到0.3mm2的电线。兼容型号:FP0-C16T、FP0-C16CT、FP0-C32T、FP0-C32CT、FP0-T32CT、FP0-E8X、FP0-E8YT、FP0- E16X、FP0-E16YT、FP0-E16T、FP0-E32T
7. 程序容量为10K型的产品最新上市。标准配备了日历挂时钟和RS232C端口。
使用2次电池对运算内存进行了备份。
AFP02123(FP0-C10RS) AFP02123C(FP0-C10CRS)
AFP02223(FP0-C14RS) AFP02223C(FP0-C14CRS)
AFP02343(FP0-C16T) AFP02343C(FP0-C16CT)
AFP02543(FP0-C32T) AFP02543C(FP0-C32CT)
AFP02643C(FP0-T32CT) AFP0610
AFP03003(FP0-E8X) AFP03020(FP0-E8YRS)
AFP03023(FP0-E8RS) AFP03040(FP0-E8YT)
AFP03303(FP0-E16X) AFP03323(FP0-E16RS)
AFP03340(FP0-E16YT) AFP03343(FP0-E16T)
AFP03543(FP0-E32T) AFP0480(FP0-A21)
AFP0401(FP0-A80) AFP04121(FP0-A04V)
AFP04123(FP0-A04I) AFP0420(FP0-TC4)
AFP0421(FP0-TC8) AFP0631(FP0-PS1A)
FPX系列基本信息：
1.最大3通道,通信插件（2通道型）和编程口合计为3通道。与丰富的通信功能组合后，2.可用于各种用途。
3.Ethernet使用通信插件(Ethernet)，通过LAN轻松收集检查数据、生产数据、出错信息。
Modbus-RTU,可简单地与对应全球通用的业界标准Modbus-RTU（二进制）的设备之间进行无程序通信。温控器及变频器等。
4.PLC链接,如果使用通信插件（RS485型），可在最多16台FP-X之间方便地共享位数据/字数据.
5. 计算机链接,可简单地与对应松下开放协议&MEWTOCOL&的设备之间进行无程序通信。显示器、图像检测装置、温控器、电力计等
6.通用串行通讯,根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可接收流动数据，与测量仪器、条形码读取器、RF-ID等连接。
7. 高速演算,通过配备32位RISC处理器，实现了小型PLC的超高速运算处理。5000步 ※1的扫描时间不足2ms。高速PLC是设备高性能化中所不可或缺。
8. 大容量的程序存储器,为充分适应通信、位置控制、模拟量控制等不断扩大的功能需求，建议适用32K步,程序存储器的FP-X。即使将来进行设备改造，也因程序容量有充足余量而可放心适用。
AFPX-C14R AFPX-C30R
AFPX-C60R AFPX-E16R
AFPX-E30R AFPX-E30T
AFPX-E30TD AFPX-EFP0
AFPX-COM1 AFPX-COM2
AFPX-COM3 AFPX-COM4
AFPX-COM5 AFPX-COM6
AFPX-EC08 AFPX-EC30
AFPX-EC80 AFPX-IN8
AFPX-TR8 AFPX-AD2
AFPX-PLS AFPX-MRTC
AFPX-BATT AFPX-L14R-F
AFPX-L30R-F AFPX-L60R-F
AFPX-C14T AFPX-C30T
AFPX-C60T AFPX-C14TD
AFPX-C30TD AFPX-C60TD
AFPX-E16T AFPX-TAN1
AFPX-C14TD AFPX-C30TD
AFPX-C60TD AFPX-IN4T3
FPG系列基本信息：
1.最适合于节省空间、价格经济的网络型饲服控制。最大控制轴数为16 轴。可实现高速100Mbps通信的高精度2轴圆弧插补、3轴直线插补。有2轴、4轴、8轴3种类型可供选择、可灵活对应较少轴数控制需求.全部控制包含了I/O控制、程序容量32k步/最大输出320点/串行通信3端口的强大控制单元提供了充裕的程序容量环境。
2.高速高精度位置控制！标准配置了最大100kHz的脉冲输出功能.并带有直线插补、圆弧插补型（AFPG26系列）的产品。
3.可自由选择的通信插件。小型却能完成正规PLC间的连接。
4.具有温度控制便利的指令和功能并带热敏电阻输入控制单元。
5.拥有可实现低成本、高度加热器控制带热敏电阻输入的产品可供选择。并有内置2ch热敏电阻输入、带热敏电阻输入控制单元的产品，可低成本实现PID 控制进行的加热器控制。
AFPG3467(FPG-XY64D2T)
AFPG430(FPG-PP11)
AFPG432(FPG-PP12)
AFPG431(FPG-PP21)
AFPG433(FPG-PP22)
AFPG201(FPG-EM1)
AFPG2543(FPG-C32T)
AFPG2643(FPG-C32T2)
AFPG2423(FPG-C24R)
AFPG2543TM(FPG-C32TTM)
AFPG2643TM(FPG-C32T2TM)
AFPG2423TM(FPG-C24R2TM)
AFPG2653TM(FPG-C28P2TM)
AFPG2543T02(FPG-C32T02)
AFPG801 AFPG802
AFPG803(FPG-COM3)
AFPG806 AFPG804(专用电池)系列产品：本产品网址：/b2b/mhzn989/sell/itemid-.html
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