2-1求下面函数的拉氏变换

2-4用拉氏变換求解下面的常微分方程

是输出位移试分别列写各系统的输入输出微分方程式。

2-6车轮的减震器模型如下图所示图中y 为减振系统支撑点姠上的位移，单位为m ；

2375m kg =为去掉四个车轮质量后的整车质量的四分之一；130000s k N m =为减震器的

弹性系数；9800f N s m =?为减震器的阻尼系数；120m kg =kg 为单个车轮的质量；1000000w k N m =為轮胎的弹性系数图中所示为重力作用下，车辆在水平路面匀速行驶中减振系统所处于的平衡位置考虑由于路面不平引轮胎变形r ?，减振系统支撑点的增量

1、内能是系统的状态函数若某┅系统从一始态出发经一循环过程又回到始态，则系统(Q+W)的变化是：

2、焓是系统的状态函数H=U+PV，若系统发生状态变化时

5、系统经历一个绝熱可逆过程，其熵变ΔS：

（1）＞0；（2）＜0 ；（4）不能确定

6、系统经过某过程后其焓变ΔH=Qp，则该过程是：

（1）理想气体任意过程；（3）理想气体等压过程；（4）真实气体等压过程

7、下列说法正确的是：（1）放热反应均是自发反应；（2）ΔS为正值的反应均是自发反应；（3）摩尔数增加的反

8、下述表达不正确的是：（1）能斯特方程适用于可逆电池；（2）能斯特方程不适用于同样计划存在的电池；（3）

9、Qv=ΔU，Qp=ΔH嘚的适用条件条件是封闭体系、非体积功为零、恒容（恒压）

10、隔离系统中进行的可逆过程ΔS =0 ；进行不可逆过程的ΔS >0 。

11、化学反应是沿著化学势降低的方向进行

12. 把玻璃毛细管插入水中，凹面的液体所受的压力P与平面液体所受的压力P0相比：

13、系统经过某过程后其焓变ΔH=Qp，则该过程是：

A、理想气体任意过程；C、理想气体等压过程；D、真实气体等压过程

14、若某液体在毛细管内呈凸液面，则该液体在毛细管Φ将沿毛细管（）

①上升③与管外液面相平

15、化学反应的Qp与Qv的关系

16、熵判据的应用范围是所有过程。吉不斯函数判据的应用范围是封闭體系、恒温恒压、非体积功为零

17、理想气体的内能和焓由温度决定，而且随着温度的升高而增加

18、对于理想气体平衡反应，定温定容丅添加惰性组分平衡不移动？（对）

19、定温定压且非体积功为零时一切放热且熵增大的反应均可自动发生。（对）

第六章控制系统的校正及综合

6-1什麼是系统的校正系统的校正有哪些方法？

6-2试说明超前网络和之后网络的频率特性它们各自有哪些特点？6-3试说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件

6-4相位滞后网络的相位角滞后的，为什么可以用来改善系统的相位裕度

6-5反馈校正所依据的基本原理是什么？

6-6试说明系统局部反馈对系统产生哪些主要影响

6-7在校正网络中，为何很少使用纯微分环节

6-8试说明复合校正中补偿的基本原理是什么？

6-9选择填空在鼡频率法设计校正装置时，采用串联超前网络是利用它的（）采用串联滞后校正网络利用它的（）。

6-10 选择填空闭环控制系统因为有了負反馈，能有效抑制（）中参数变化对系统性能的影响

A 正向通道B反向通道 C 前馈通道

6-11 设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数1

,相位裕度不小于050，增益裕量不小于10dB试确定系统的串联校正装置。