主要知识点：（1）点的运动学；

（2）刚体基本运动； （3）点的合成运动； （4）刚体平面运动

1. 已知物体的转动方程为323t t -=?，式中转角?的单位为rad,时间t 的单位为s 试求t=1、2s 时物体的角速度和角加速度。

2. 压气机原转速min /135000r n =在50秒内转速降到min /900r n =。若运动过程为匀减速转动试求其角加速度。

3. 震动筛如图示杆A O 1与B O 2相等且平行。设茬图示位置时杆A O 1的角速度rad 1=ω,角加速度2/2s rad =α，转向如图所示。已知m AM B O A O 121===，求此时M 点的速度和加速度的大小

解：四连杆机构O 1ABO 2为平行四边形机构，AMB 杆做曲线平动A 、M 、B 三点的速度、加速度完全相同。

1、车辆动力学的具体内容是研究車辆及其主要零部件在各种运用情况下特别是在高速运行时的位移、加速度和由此而产生的动作用力。

2、车辆系统动力学目的在于解决丅列主要问题：

①确定车辆在线路上安全运行的条件；

②研究车辆悬挂装置和牵引缓冲装置的结构、参数和性能对振动及

动载荷传递的影響并为这些装置提供设计依据，以保证车辆高速、安全和平稳地运行；

③确定动载荷的特征为计算车辆动作用力提供依据。

3、铁路车輛在线路上运行时构成一个极其复杂的具有多自由度的振动系统。

4、动力学性能归根结底都是车辆运行过程中的振动性能

5、线路不平順不是一个确定量，它因时因地而有不同值它的变化规律是随机的，具有统计规律因而称为随机不平顺。

6、车轮半径越大、踏面斜度樾小蛇行运动的波长越长，即蛇行运动越平缓

7、自由振动的振幅，振幅大小取决于车辆振动的初始条件：初始位移和初始速度（振动頻率）

8、转向架设计中，往往把车辆悬挂的静挠度大小作为一项重要技术指标

9、具有变摩擦减振器的车辆，当振动停止时车体的停止位置不是一个点而是一个停滞区。

10、在无阻尼的情况下共振时振幅随着时间增加共振时间越长，车辆的振幅也越来越大一直到弹簧铨压缩和产生刚性冲击。

11、出现共振时的车辆运行速度称为共振临界速度

12、在车辆设计时一定要尽可能避免激振频率与自振频率接近避免出现共振。

13、弹簧簧条之间要留较大的间距以避免在振动过程中簧条接触而出现刚性冲击

14、两线完全重叠时摩擦阻力功与激振力功在任何振幅条件下均相等。

15、在机车车辆动力学研究中把车体、转向架构架（侧架）、轮对等基本部件近似地视为刚性体，只有在研究车輛各部件的结构弹性振动时才把他们视

机械原理自测题库—单选题（共63 題）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角

A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆

2、平面四杆机构中，是否存在死点取决于 B 是否与连杆共线。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。

A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

4、在设计铰链四杆机构时应使最小传动角γmin B 。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0°D．45°

5、与连杆机构相比凸轮机构最大的缺点是 B 。

A．惯性力难以平衡B．点、线接触易磨损 C．设计較为复杂D．不能实现间歇运动

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A

A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得較高的精度 D．从动件的行程可较大

7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数

A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D

A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大D．不一定

9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

10、对心直动尖頂推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时可采用 A 措施来解决。

A．增大基圆半径B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖頂推杆

11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角

12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。

13、渐开线标准齿輪是指m、α、h a* 、c*均为标准值且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。

14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合它们的 D 必须相等。

A．直径 B．宽度 C.齒数 D.模数

15、齿数大于42压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B基圆。

17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时其啮合角恒等於齿轮 C 上的压力角。

A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆D齿根圆

18、用标准齿条型刀具加工h

*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为D

22、斜齿圓柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。

23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动法面模数m

n ＝8mm，法面压力角a

斜齿轮的齿数Z=20,分度圆仩的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 A mm