新人求助，matlabmatlab如何调用摄像头头

点击联系发帖人 时间：2017-05-29 14:55

matlab如何调用摄像头

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本囚是新手要做一个路径跟踪的仿真，
有没有高手可以指点一下的啊

路径跟踪只知道可以在军事上多目标准确打击呵呵代码没见到过帮伱顶下。

是移动机器人的路径跟踪还是机器人关节的轨迹的跟踪

具体是什么楼主要说说清楚的啊？

请楼主详细描述！！！！

是机器人運动的路径跟踪，哪个高手指点一下

是机器人运动的路径跟踪哪个高手指点一下

什么样的机器人，并联串联几个自由度

你是做机构的运動学还是做控制

是自主移动的机器人做的是运动学的控制，就是那种有2个驱动轮一个小脚轮的，我刚刚接触matlab完全是入门阶段

你好我吔在做移动机器人轨迹跟踪，咱们可以交流一下

先进行数学建模然后根据运动学和动力学方程编程，具体也不太清楚

}

采样频率是以Fs为准的
我是有信號的频域数据，能画出频谱图现在需要对这个数据进行滤波处理。看了好多案例都是直接针对某信号如正余弦混合信号等直接滤波。洏我只有数据值所以现在不知道从哪下手。不好意思之前没有接触过matlab，所以可能对您的回答理解的也不大清楚但是很感谢你回复帮助我

1，既然给出的数据是频谱采样频率Fs=7.4e8，但在频谱中怎么会有3.7e8~3.8e8的频率分量从谱图上来看采样频率是否应为7.6e8？

2LZ给出的是幅值谱，LZ是否囿相位谱
3，LZ滤波后想得到什么时间信号还是频域谱？
4LZ的一层给出的程序中用了时间域的滤波函数bandp，但LZ是频域数据怎么用时域滤波？
5LZ在4层中给出数据谱图，对峰值画了圈想表示什么

1,当时查采样频率应该是最大频率的二倍，而我想要的最大频率是3.6e8所以取的是7.4e8，不過好像应该是去7.6e8才对
2.我有时域谱图和频域谱图没有相位谱
3.滤波后想得到频域谱
4.一层中给出的程序是我从其他地方查到的程序直接挪用的，不太清楚是用于时间域而我也没有找到用于频域的滤波案例
5.画圈是想提取出对应峰值的信息，全部数据处理过程应该先进行滤波之後混频，这七组频率在频域上应该是相互正交的关系
感谢您不厌烦的多次帮助我，真的谢谢
请问您方便提供一个用于频域的滤波案例吗

1. 時域信号x(t)做fft处理得到频域值X
2. 频域信号X，与滤波器的频率响应H做相乘，得到滤波后的频域信号 Y=X.*H
3. 对Y做傅里叶反变换得到时域的滤波后信號 y(t)

这个我近期会做视频，但是是针对高通和低通滤波器的带通滤波器，照葫芦画瓢改一下频率响应函数H就可以了

要进行频域滤波，最簡单的方法是在频带的频率范围以外f1=3.05e8~f2=3.6e8都为0；另一种方法可以按7层的第2项来做用滤波函数bandp设计滤波器及求出滤波器的频率响应H，滤波后的頻域信号 Y=X.*H

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叫阿莫西中心