为什么无刷双馈电机机可以调整励磁电流的频率

原标题:变频器和PLC的无刷双馈电機动机节能技术优势及应用探讨

r)因为它包含有独立的励磁绕组,在使用的过程中能够像同步电机一样通过增加励磁来进行的调节。同步电机其实是直流励磁所以它只能够进行一个电流幅值调节,因此它一般只能够进行无功功率的调节而无刷双馈电机动机能够进行调節的量有三个,它们分别是:可调节的励磁电流幅值、可改变的励磁频率以及可改变这就表明了无刷双馈电机动机为了达到调速的目的,可以采用改变励磁频率的方式来改变机电的速率同样的,在进行负荷突变的时候也可以通过控制励磁的频率来改变机电的转速,把轉子所产生的动能充分的利用起来并吸收或者释放负荷。无刷双馈电机动机和同步电动机相比较它们都能够利用转子励磁的电流幅值嘚改变来对功率因素进行调节。因此交流励磁在使用的过程中不仅能够进行无功功率的调节,还可以进行有功功率的条件而无刷双馈電机动机拥有众多的优势主要是因为它采用的是能够进行调节的交流励磁。

1.2 恒视在功率节能技术

电机功率主要可以可以分为三种:无功功率、有功功率以及视在功率恒视在功率在使用过程中的重点是当有功功率发生变化的时候,可以通过对电机的进行调节最后把电机的視在功率控制在一个固定的值。这种做法的优点在于电机进行轻载的时候可以把剩余的电机容量作为无功功率向电网反馈而当电动机重載的时候,可以把电机的功率因数的数值调节到与单位功率差不多并且对电网的无功功率不进行吸收。同样的在风机、水泵中也可以使用恒视在功率,其主要的原因有:

(1)我国电厂和钢铁厂在工作的过程中用电量最高的设备主要是空调、风机和水泵,因此对风机与泵实荇节能措施是非常有必要的而且节能的效果将会非常的明显。国家对于所有企业进行生产的技术装备都是有规定的分别是可靠性与效率。但是对于成产过程中资源的浪费现象并没有太大的重视所以水泵与风机实施节能措施是非常有必要的。

(2)恒视在功率在我国的使用效率是比较低的主要的原因是生产过程中普遍都存在“小马拉大车”的现象。相关的设计院在进行设计的时候为了尽可能的少承担责任,都采用的是比较保守、落后的设计方案而且使用的参数都是超出实际大小的,这样就使得余量偏大了压力与流量系数也偏大了。然洏制造商为了降低自身的风险在把压力与流量系数进行增加,这样一层接一层增加的现象最终导致了“小马拉大车”现象的出现也使嘚产品偏离了最初的设计,降低了效率但是恒视功率的使用正好弥补了这一缺陷,而且还为工厂提供了无功功率

在无刷双馈电机动机嘚节能控制系统中,在选择控制器和转子励磁电源的时候需要非常的小心与谨慎因为它们的好坏直接关系到系统的可靠性、稳定性以及節能性。由于PLC与通用具有其特有的优势因此它们都非常适合在无刷双馈电机动机的控制系统中进行使用。

在进行PLC型号的选择时首先要對PLC的输入/输出端口和通信端口的需求进行分析与确定。然后在根据无刷双馈电机动机节能控制系统自身的需求把系统中所有的输入/输出信号进行总结与分类,在根据PLC的输入/输出点的要求来进行I/O地址的分配保证每个输入/输出信号都能够准确的与PLC的输入/输出继电器相对应,朂终根据其结果来进行PLC型号的确认

西门子公司的PLC 产品的品种是非常丰富多样的,像S7 200 就是属于小型的PLC并且是第三代的产品了。关于S7 200所具囿的特点有以下几个方面:

(1)强大的功能S7 200 的CPU 模块有5 种,而且还能够扩展到7 种还可以扩展到248 点数字量的I/O,并且有30多KB 的数据存储空间集合叻6 个高速计数器以及、脉冲宽度调制器,这些都大大的提高工作的效率能够达到PID参数的自定。

(2)先进的程序结构S7 200 所包含的程序结构是非瑺的简单的,在进行编程的软件中其包含的主程序、子程序以及中断程序是分开进行保存的。子程序还可以把输入输出的变量作为软件嘚接口这样有利于达到结构化编程的目的。

(3)灵活方便的寻址S7 200 所包含的各部分结构都是可以按照位、字节、字以及双字来进行读与写的,例如:位存储器、变量存储器、输入输出结构等

(4) 编程软件的功能强大以及使用方便。编程软件STEP7 Mic ro/WIN V4.0包含了梯形图、语句表以及功能块图编程语言三大部分而S7 200在进行操作的时候,其指令的功能性很强但也便于掌握。

(5)强大的通信功能S7 200 用于编程或者进行通信的CPU 模块是RS ,并且囿一个或者是两个

变频器类型推荐西门子Mic roMaster440/420,作为基于三相交流调速电动机系列的经典Mic roMaster440/420 主要由微处理器实现控制,空滤输出主要依靠双極型绝缘晶体管综合运行能力强劲,可以为设备带来杰出的可靠性与此同时,这款变频器内部模块结构灵活电动机保护功能非常到位,配合RS/232C 内置接口以及作用于过程控制的PI 闭环控制器满足用户自定义I/O 端子需求,并且利用磁通电流来动态控制变频特性在低频期间也鈳以完成力矩输出,无跳闸运行高速电流限制

Mic roMaster440 所搭配的无刷双馈电机动机节能控制,能够满足系统的各类变频需求例如对电压增幅与頻率分别控制,完成功率与转速因数的双向调节在各类系统控制中均有不俗表现。输出功率为0.74-90kW的西门子Mic roMaster440在功率越高的场地越能发挥出洎身优势,配合ECO节能控制的无自动矢量控制有效增强了机械制动的超前吸附、延迟释放等控制功能,确保升降机持续稳定运行最后,Mic roMas.ter440對于传送带故障检测也进行了优化可以保证生产线安全运作,利用具有自定义参数功能的PID控制器实现主从控制适用于多机同轴的驱动模式。

3、基于PLC和变频器的无刷双馈电机动机节能控制系统设计

通过双馈发动机系统结构图(见图1)我们可以发现控制器系统主要由PLC为核心,對变频器和切换电路进行控制在变频调节前进行电路检测。触控屏幕可以为控制系统带来直观的人机交互指令界面随时对系统参数与電机状态展开调整,控制人员利用触控屏幕来观察系统运行电路检测所对应的电流频率、相位以及电压增幅,可以有效控制额定电压和功率对电机转数也能够很好的掌握,电路检测功能将电压数据通过信号传递给PLC然后系统对数据进行分析并合理控制。起动器作用于电機当电机软启动后控制电路切换模式,只有系统处于双馈模式才会视作无刷双馈电机动机成功启动系统的节能算法与控制模式被几种編入PLC,利用参数的调节来控制电机整体状态最终实现节能控制目的。

图1 双馈发动机节能系统结构图

主电路构成参照无刷双馈电机动机和矗流发电机的回路设计中需要注意的是,当直流发电机被无刷双馈电机动机所负载时后者的定子绕组需要连接到50Hz电网,并且经转子绕組来对变频器供电电流由转子绕组来输入相位和频率,进而达成对无刷双馈电机机功率与转速的掌握节能控制系统设计需要指定PLC为控淛器,用来接收和检验电路信号分析电机当前电压参数,最后PLC会依据参数来执行内部算法对接触器线圈和变频器功率输出进行控制,铨面展示出无刷双馈电机动机运行情况

3.2 无刷双馈电机动机瞬态参数检测电路设计

转速检测是由脉冲隔离和旋转编码器组成的,编码器负責收集转速参数并将它转换成为交由脉冲隔离电路来分析处理,成为可供PLC识别的脉冲信号PLC将反馈信息加工优化后,再次转换成脉冲信號为电机设置合理转速在设计当中要充分考虑到功率因数在系统控制中的重要性,配需让功率因数能够得到实时监测原因在于c o s 函数为耦函数,不管是正负的功率因数都会取正值所以操作人员很难从功率因数中判断负载情况,在设计当中可以将电流电压作为根据对线蕗超前与落后的功率因数进行判断。与此同时功率因数作为非线性函数,无法利用线路模拟来搭接对此可以针对功率因数来设计微处悝器。

3.3 变频器容量释放电路设计

变频器容量释放的意义在于维持变频器安全运行设计的原则要基于不对容量进行更改,运用当前通用变頻器条件来增强电流输出进而让电流符合无刷双馈电机机的系统控制要求。变频器容量释放在设计中可以运用降压方法让转子接在电機的电压器副边、变压器原边,让无刷双馈电机机持续稳定在1350rpm 范围内重载如果电机功率因数为1,那么变压器副边则必须接通13V以上的电压囷9A以上电流得出变频器的输出功率为39V电压与和3A电流。完成转子连接后将变频器的电压电流提升到3 倍,这样便实现了变频器释放3 倍的容量在这一设计阶段需要注意的是,根据无刷双馈电机动机的转子感应和电压电流特征变频器电压输出为低频状态,故系统当中所应用嘚降压变压器需要换为专用低频变压器

电机节能技术经过长期发展,在今天已经取得了不少成就它作用的领域十分广泛,例如石油化笁、冶金、轻工业等对于电机节能技术的需求可谓与日俱增。通过对系统设计的全面优化推广变频调速控制设备,适应各类需要进行速度调节与流量调节的生产有效运用电机系统,能够为容量配备以及电机系统整体运行提供有力保障深入研究和拓展电机容量,为生產制造加强动力的持续稳定运行,需要依赖完善的过程控制和能源配置我国应当进一步推广电机节能技术,帮助企业获得更高的利润涳间和生产安全保障

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传统的同步电动机和同步发电机轉速都是恒定的转子由直流电流励磁。改变励磁电流的大小可改变电机的功率因数。若将常规直流励磁的交流同步电机(电动机或发电機)的转子绕组改为三相(或两相)对称绕组并对其进行交流励磁,这样比一般同步电机多两个可调量除通过调节励磁电流幅值大小调节电機功率因数外,还可通过调节励磁电流的频率改变电机转速另外,通过调节励磁电流的相位改变电机的有功功率和无功功率从而可使電机的有功、无功、转速、功率因数实现综合“最优”,达到电机双馈调速系统高效节能的目的这种电机的转速可在同步转速上下调节,并可运行于机械特性的“二象限”(即“电动”和“发电”状态)特别适用于转速调节范围有限的泵类负载,还可组成变速恒频发电系统使水轮机或风轮机始终处于最高效率工况运行,以适应变

化的水力或风力状况减轻振动、汽蚀损伤,延长设备使用寿命这种交流励磁电机有人称之为“异步化同步电机”、“无刷双馈电机机”或“超同步串级调速电机”(简称超同步串调电机)。

普通的交流鼠笼型异步电機和同步电机的转子均没有交流励磁绕组交流同步电机惯用直流励磁,只有直流励磁绕组(图1);鼠笼型异步电动机无专用励磁绕组一般从萣子侧取交流励磁电流(图2);绕线型异步电动机转子虽有三相绕组,但一直不是作交流励磁用而是作串电阻调速或起动用(图3),或与“整流器———(有源)逆变器”连成一体组成常规“低同步串级调速”(图4)

本文对楚湘科技发展有限公司最近研发的智能化节能新产品———电机双饋调速系统的性能与特点以及应用效果等予以介绍,以便推进电机高效节能工作的迅速发展和广泛应用

2 单馈电动机和无刷双馈电机动机

通常,人们将电动机定子由电网馈电定子绕组从电网吸取电磁功率(P1),并转变为轴输出功率(PM)和转子转差功率(PS)的鼠笼式交流感应电动机、转孓串电阻起动或调速的绕线式异步电动机、低同步串级调速绕线式异步电动机称为

“单馈”电机单馈电机的转差功率(PS)有的为零(图1);有的消耗于转子绕组内部(图2);有的消耗于外接电阻(图3);有的回收电网(图4)。总之转差功率(PS)大都“流失”了。“单馈”电机的转差功率PS、轴输出功率PM、萣子侧电磁功率P1关系为

当电机的定子与转子分别由外电源供电时则被称为“无刷双馈电机机”。广义的双馈概念应由电机定子s、定子侧電能变换器C1;电机转子r、转子侧电能变换器C2;转子励磁变压器T;转子位置检测器TG 和器C3组成(图5)它实质上是一台包括定、转子供电电源的普通绕线式异步电动机。

因为绕线转子异步电动机更具有一般交流电机的意义其定、转子侧供电电源可以互换。在实际应用中为了简化无刷双饋电机机结构,一般省去定子侧电能变换器C1而将定子绕组直接由工频电网供电,转子绕组则由另一套转差能量(PS)“可逆”流转的独立可调茭流电源C2(下称交流励磁电源)馈电(图6)

欲使绕线式异步电动机从“单馈电机”变为“无刷双馈电机机”必须在转子侧接入交流励磁电源,引叺交流附加电势并励磁电流的幅值、频率和相位(即C2 应向转子提供交流励磁电流)。所以无刷双馈电机机实质上是传统线绕异步电动机与現代电力电子技术和数控技术结合的产物。

3.1 正相序交流励磁电流

正相序交流励电流由a 寅b 寅c如图7 所示。从鼠笼型或绕线型异步电动机运行原理可知当定子供电电源为A寅B寅C时,其转子感应电流的相序也为a 寅b 寅c转子旋转磁场棕2 的方向与定子旋转磁场棕1 的方向相同,转差功率PS 從

转子侧流出电机转差功率流向与常规低同步串级调速(图4)相同。设电机定子电源频率为f1转子电源频率为f2,欲使电机稳定运行则转速应為

3.2 反相序交流励磁电流

直流励磁电流频率为零即f2=0。相当于由C2向转子绕组提供直流励磁从式(3)或式(4)可知电机处于同步“电动”状态,即棕r =棕1

交直流自动励磁电源可以根据人们的需要自动控制电动机励磁电流的相序、频率、相位和幅值,在大范围内调节电机转速、功率因数囷有、无功功率的大小使其驱动的工作机械始终处于最佳状态运行,以达到提高效率、节省能源、减缓损伤、延长设备使用寿命的目的

无论是并网运行或是单独供电的发电机组,都严格要求其电能频率在某一规定值(如50 Hz)上为了满足此要求,通常需对原动机(如水轮机汽輪机,风轮机等)设置复杂的调速系统以控制原动机始终以额定转速运行,但由于水头(汽压差或风力)和负荷的变化水轮机若仍以固定的額定转速运行,则可能发生严重的汽蚀破坏和振动效率降低,引起巨大能量损失及设备寿命缩短对于

任一水头和负荷的组合状态,都鈳以找到一个使水轮机效率高、汽蚀振动小的最优转速值随着水头和负荷的变化其相应的最优转速值是变化的,人们期望水轮机始终处於最优转速运行即要求发电机转子的转速棕r 可以随时发生变化,但发电机输出的电能频率f1固定不变显然,需要在发电机转子转速棕r 和發电机定子电流频率f1 之间设置一个耦合自动调节环节

5.1 无级调速性能的效益

本产品能使电力拖动电机在额定转速基础上实现无级升速运行,这一性能对那些高速运行的机械加工、特殊传动系统非常有利并可使用那些由于泥沙淤渍河床抬高,使濒临瘫痪的泵站可重新复活具有巨大的社会效益。1998年长江特大

洪水和强降雨袭击使湖北省嘉鱼县金水流域内湖水上涨,湖北省嘉鱼县余码头泵站超扬程1.41 m

由于泵站電机为“恒速”运行的同步电动机,水泵无法提高扬程运行被迫停机达76 天。农田耕地及农民养殖鱼池淹没在渍水中经济损失超过5个亿。若本项目6 kV/800 kW 产品转为此类泵站开发则可使其实现“超同步”(20%)提速运行,解救因泵机“单速”运行带来的巨大经济损失最终结束我国泵站一遇洪水超扬程被迫停机的现象。

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