怎么用arduino 无刷电机实现电机的位置控制

点击联系发帖人 时间：2017-05-25 03:54
arduino 无刷电机

关于电调的控制信号：电调信号昰pwm信号信号频率为50Hz，一个周期为20ms对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为咗右满舵。（因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出）

signal to esc16. }补充：电调1ms停转，2ms满油门运转是指的单向电调，且是方波脉冲而一般双向電调，1ms反转最大油门1.5油门中点，2ms满油门正转

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