里约奥运高科技当道 韩国代表队三大技术保最佳状态_凤凰资讯
里约奥运高科技当道 韩国代表队三大技术保最佳状态
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运动科学在本届里约奥运地位举足轻重，虽然现在运动心理学和心理学知识被广泛运用与赛前准备，但最近环境因素也包括在内的调节方法也广受运动员欢迎。
原标题：里约奥运高科技当道 韩国代表队三大技术保最佳状态距离8月5日开幕式只剩一周的时间，各国选手为比赛当日发挥最好的水平开始做准备。中国网新闻8月2日讯 据韩国《东亚日报》报道，出征31届里约夏季奥运会的韩国代表队于当地时间27日到达巴西。距离8月5日开幕式只剩一周的时间，各国选手为比赛当日发挥最好的水平开始做准备。运动科学在本届里约奥运地位举足轻重，虽然现在运动心理学和心理学知识被广泛运用与赛前准备，但最近环境因素也包括在内的调节方法也广受运动员欢迎。光线治疗法克服时差在奥林匹克比赛中对运动员状态调节产生巨大影响的重要因素是时差，巴西和韩国有12个小时的时差，意味着运动员要在昼夜完全颠倒的情况下进行比赛。韩国选手从韩国国内开始就进行了时差适应训练。这次奥运会中，韩国采用了新的光线治疗法，待在像普通晴天的下午光照度为2500勒克斯的房间内进行每天30分到60分钟的睡眠训练。到达当地后的前两天是十分重要的。白天到达的选手绝对不能午睡，做一些简单的运动，要推迟晚上的睡眠时间。相反晚上到达的话要快点睡觉。为了更快适应时差，运动员将额外摄取褪黑激素和咖啡因，阳光照射到下午3时止，之后躲避光线调节睡眠时间。韩国体育开发院前任研究员闵硕基表示：“在出国前3到5天进行光线治疗的话，会改变褪黑激素分泌时间，对睡眠节奏的调整有帮助”。用唾液里的酶进行压力分析在将身体状态提升到最高值的过程中，压力分析很重要，测定唾液里的淀粉酶酵素含量，就可以知道人体因时差和压迫感产生的压力程度，因此可以由此调节运动员训练强度。淀粉酶在上午10点时分泌量最少，下午3点至5点渐渐变多，所以采集时间要严格遵守。韩国代表团在4年前的伦敦奥运会上第一次采用了压力分析技术，据分析，平均到达比赛国后两天间压力最大，之后血压、心跳、体温和压力都逐渐降低，由此预测运动员进入稳定期的情况，训练的时候也配合着这个节奏提高训练强度。因为如果压力大的时候进行过度的训练的话，反而会产生状态低下、受伤等负面影响。用神经反馈系统引导最好的心理状态像射箭和射击这种心理的安定十分重要的项目中，运动员会采用“心理调节”的方法，射箭是唯一一项需要心理调节专家跟到比赛现场的运动。为了了解选手们的心理状态，韩国代表队采用了可以读出脑电波变化的神经反馈系统：在头皮上贴上电极的选手们全神贯注地看着自己的比赛视频，神经反馈系统就会分析选手的心理状态，并在画面上体现，重复这一过程，就可以准确地把握运动员什么时候出现稳定的脑电波什么时候出现不安的脑电波。韩国射箭代表队的神经反馈系统。韩国体育开发院研究员赵龙任表示：“射箭、射击比赛中，运动员取得好的成绩的时候，重点展示瞄准的靶子放大画面会在比赛的时候产生积极影响，这是因为视觉上浮现记忆中的事情很容易产生巨大的效果。”韩国体育开发院研究员闵硕基说：“为了拿出过去苦痛训练取得的成果，直到比赛时为止运动员身心都要保持最佳的状态，作为心理调节专家来说，考虑到不同选手不同的心理差异，可以准备个人的专属心理调节技法。”（实习编译：王艺洁）
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机器人“空中牧羊”大比拼 难度堪比《碟中谍》
2016国际空中机器人大赛落幕，浙大代表队获得亚太赛区第一
　　浙江在线10月10日讯(钱江晚报记者 章咪佳 本报通讯员 周炜)“羊群被狼群驱赶，四处奔逃，牧羊犬需躲过狼的追击，将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词，不是出自《动物世界》，而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。　　牧羊活动是这样进行的:场地是室内一块20米×20米的空地;“牧羊犬”在天上，也是这次比赛的主角——空中智能机器人;“羊”，伏在地上，就是大家很熟悉的扫地机器人;这个天然的生态圈里还有“狼”——四根装在轮式机器人身上、高度不同的杆子。浙江大学空中机器人队(ZMART)在这次“牧羊活动”中获得了第一名。昨天，记者在浙大控制学院，见到了这只“超级牧羊犬”。　　10分钟内要赶7只羊　　浙大团队创下两年新纪录　　国际机器人大赛，今年已经进行到了第七代任务，代号“空中牧羊犬行动”。“空中牧羊犬行动”任务启动于2014年，要求空中机器人在10分钟内完全依靠自身的导航与控制技术，围堵和控制地面移动的“羊”、躲避和拦防扑过来的“狼”，直到把“羊”赶到比赛场地的一条绿色边界外。　　如果“羊”在此过程中“受惊”跑出比赛场地的其他三条边界，都不算在最终的成绩内。10分钟内要把7只羊赶进绿线，任务才算完成。　　只要比赛一开始，地上、天上的机器人都会进入自主智能工作状态，边上的人类只能瞪着眼睛看结果。按照比赛的设置，如果参赛队在完成“空中牧羊犬行动”任务7A后，可以与其他空中机器人通场博弈，展开激烈的7B任务——“抢羊行动”。　　不过呢，最终“羊”并没有抢起来，因为本届大赛没有一支参赛队能完成7A任务。这倒并不是一个意外的结果，自从2014年以来，全世界所有的参赛队伍的成绩都不怎么样。直到今年浙大团队赶进2只羊，才算打开了局面。　　这也是比赛的好玩之处，组委会会把任务目标设置得像《碟中谍》一样。“比赛的目的，就是鼓励大家动脑筋突破技术。”浙江大学空中机器人队(ZMART)的指导老师、浙大智能系统与控制研究所副所长许超说。　　为啥这群羊那么难赶　　导航和定位是两大难点　　为什么这群“羊”这么难赶?这要从空中机器人的运作方式谈起了。　　“赶羊”有两种，都需要空中机器人通过视觉系统，自主判断形势、选取解决方案:　　一，可以主动触碰。空中机器人自主降落到地面，让“羊”移过来撞它一下，这样“羊”就会跟你家的扫地机器人遇到障碍物一样，转身180°，调整行走路线。　　在演示现场，空中机器人在空中巡视一圈之后，开始行动。　　第一次降落，“羊”若无其事地擦身穿过了它;再飞，再停。“羊”还是不想回家，掉头跑了;第三次降落，“羊”终于撞到了“牧羊犬”，转身，改变路线，慢慢“入圈”，整个过程大约花了四分钟。　　一旁观战的记者们忍不住鼓掌祝贺，这还是在只有真正比赛场地1/16的模拟场地上，没有“狼”干预的情况下牧羊，可见正式比赛的难度之高。　　二，可以悬停在空中，触碰每个地面目标机器人顶部按钮。动作完成的话，地上的“羊”将以顺时针转45°改变运动方向。依靠这种类似打台球的方式，空中机器人可以把“羊”撞到“圈”里。但是目前为止，全世界没有一支队伍成功通过顶触碰的方式“赶羊”。　　“空中机器人不像我们传统的无人机，能够利用全球卫星定位系统进行导航，比赛场地在室内，没有卫星信号，再加上整个空间是开阔的，没有参考物，机器人定位非常困难。”浙大控制学院的张宇博士说，空中机器人主要依靠视觉系统进行定位与目标搜寻，然后结合机载自主决策系统来作出临场判断。　　比赛对实际应用也有很大的意义。许超解释说，“比如在这项比赛中，机器人的避障技术会得到越来越先进的发展，这项技术将来不仅可以用在空中机器人，还可以用到地面机器人，帮助它们更好地完成物流运输、护理等工作。”　　国际空中机器人大赛　　国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会(AUVSI)资助，每年举办一次。　　赛事至今已历经24年，完成了六代任务，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。2012年该项赛事由中国航空学会制导、导航与控制分会引入国内，设立国际空中机器人大赛亚太赛区，每年与美国赛区同期举行赛事。　　2010年启动的第六代任务，是一个“反恐”场景，这个任务历时3年才被完成。　　2014年开启第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”，今年的比赛为第七代任务的第三年，浙大、清华、港科大、印度理工等10多支高校团队参加了亚太区的比赛。
亚太;机器人;浙大
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来源：搜狐体育
作者：长辰
　　北京时间3月16日，前石家庄永昌球员白鹤在社交媒体发问，宣布自己退出中国香港代表队，他表示受不到韩国主帅的尊重，原文如下：
　　本人郑重声明！从今天开始退出由韩国人（金教练）所带领的香港队！ 不存在政治，我只是一个球员，我需要得到尊重！曾经我引以为豪，如今，没有了信任，没有了尊重，我没有必要再次为此满身伤痕！我很高兴我曾经为此努力过，直到现在，我仍然不懈努力！我渴望每一次证明自己的机会！尊重是相互的，所谓的理由我不接受！ 直到香港代表队不再由（韩国人金教练）带领为止！我仍然盼望再次和这帮朋友并肩作战！
　　随后他又写到：强调一点，这件事只是单纯的相互尊重问题，和国家之间完全无关！尊重是相互的！
　　（长辰）​​​​
(责任编辑：张振 US030)
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