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FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。
一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。
如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。
简单的对比的话就是FIQ比IRQ快，为什么快呢？
<span style="color:#：ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些&#20540;到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。
<span style="color:#：FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。
3：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)，写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
4：IRQ和FIQ的响应延迟有区别
IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。&
&中断延迟:从外部中断请求信号发出到执行对应的中断服务程序ISR的第一条指令所需要的时间。通过软件程序设计来缩短中断延迟的方法有：中断优先级和中断嵌套。
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如何开了一个FIQ的情况下再开其它的IRQ
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在只开FIQ或IRQ时,都正常,但同时开时,只有FIQ,却没有IRQ,请高手指教,如何才能让其都产生中断.我的程序如下://T0为匹配0的中断,FIQ&&&&&&&&&T0PR&=&0;&&&&T0MCR&=0x03;&&&&T0MR0&=Fpclk/20000;&&&&&&&&&FIQEnable();&&&//快中断使能&&&&VICIntSelect&=&VICIntSelect|(1&lt&lt4);&&//FIQ&&&&VICIntEnable&=&VICIntEnable|(1&lt&lt4);&&&&T0TCR&=0x01;&&&&//开计数器&&&&&&&&&&&&&//T1为匹配0的中断,IRQ&&&&&&&&&T1TC&=&0;&&&&&&&&//清T1&&&&T1PR&=&0;&&&&&&&&//预分频&&&&T1CTCR&=&0;&&&&&&&&//T1为定时器&&&&T1MCR&=&0x03;&&&&//T1MR0匹配后复位,并产生中断&&&&T1MR0&=&Fpclk/1000;//初始频率为1000Hz&&&&T1TCR&=&0x03;&&&&//复位&&&&IRQEnable();&&&&&&&&&&&&//中断使能&&&&&&&&VICIntSelect&=&0x00;&&&&//分配为IRQ&&&&VICVectCntl0&=&0x20|0x05;&&&&//分配优生级&&&&VICVectAddr0=(uint32)T1MC0;//设置中断地址&&&&VICIntEnable&=&VICIntEnable|(1&lt&lt5);&&&&//开T1匹配0中断&&&&T1TCR&=0x01;&&&&//开计数器//T1&MR0匹配中断函数&&&&&&&&&void&__irq&T1MC0(void)&&&&&{&&&&&&&&&&&&T1IR&=&1&lt&lt0&;//清中断&&&&T1MR0&=&Fpclk/500;//设定速度&&&&&&&&&&&&VICVectAddr=0x00;//向量中断处理结束&&&&&&&&}//FIQ的中断函数&&&&&&&&void&FIQ_Exception(void){&&&&//while(1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&change&it&to&your&code&&这一句替换为自己的代码&&&&&&&&LEDON();&&&&T0IR&=0x01;&&&&&&&&//清中断标志&&&&LEDOFF();&&&&&&&&&&&&}
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w_ang&：&&&&IRQEnable（）最终是跳到启动文件里的IRQEnable执行；&&&&FIQDisable（）最终是跳到启动文件里的FIQDisable执行。&&&&如您所见，这两个操作是彼此互斥的。&&&&您可以自己参照着启动文件和IRQEnable（）的写法，写一个软中断，令CPSR使能IRQ和FIQ中断。&&&&&&&&&&IRQEnable&&&&&&&&;开IRQ中断&&&&&&&&MRS&&&R0,&SPSR&&&&&&&&BIC&&&R0,&R0,&#NoInt&&&&&&&&MSR&&&SPSR_c,&R0&&&&&&&&MOVS&&&&PC,&LR&&&&&&&&FIQDisable&&&&&&&&;关FIQ中断&&&&&&&&MRS&&&&&R0,&SPSR&&&&&&&&ORR&&&&&R0,&R0,&#NoFIQ&&&&&&&&MSR&&&&&SPSR_c,&R0&&&&&&&&MOVS&&&&PC,&LR
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多谢!我试试
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忙了一晚上,也没搞定,还望周工指教
1.可不可以同时开一个FIQ,多个IRQ?2.FIQ可不可以中断正在执行的IRQ?3.如何实现?是不是在LPC213X的模板下只能采用软中断(IRQ)中修改CPSR?在STARTUP.S中&&&&&&&;设置系统模式堆栈&&&&&&&&MSR&&&&&CPSR_c,&#0x0f&&&;开F&I&&&&&&&&LDR&&&&&SP,&=StackUsr&&&&&&&&MOV&&&&&PC,&R0只修改此处,而不再调用IRQ_Enable()和FIQ_Enable()为什么程序只产生前述程序中的T0中断而没有T1的中断,且主程序不能再运行.
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1：可以；如果这都无法实现，那么FIQ相对于IRQ的高优先级还有意义吗？2：可以。首先，如果要求可以同时允许FIQ和IRQ，那么必要条件是CPSR里允许了FIQ和IRQ中断。调试一下您的程序，确保这个必要条件，问题的核心是让CPSR同时令FIQ和IRQ使能，看看是程序哪个地方破坏了这个条件。做了试验才知道，先往这个方向试一下吧。
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用两种方式都可以,1.修改STARTUP.S中的&&&&&&&;设置系统模式堆栈&&&&&&&&MSR&&&&&CPSR_c,&#0xdf&&&;关F&I为&&&&&&MSR&&&&&CPSR_c,&#0x1f&&&;开F&I2.象1楼的程序,不改.只是编译方式由DebugInFlash改为RelInFlash,就可以了,是不是模板中有BUG?
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实际也可以控制VICIntEnable
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w_ANG:&&&&问题解决九号！或许有BUG。欢迎您调试出来告诉我们，我们好改进！谢谢。
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我想问一下,FIQ和IRQ的区别,楼主能给解释一下吗?
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lijing1982 :FIQ快中断,主要特点就是一个字:(响应)快.
FIQ快中断,主要特点就是一个字:(响应)快.次要特点:可以中断正在执行的IRQ.IRQ就是没有这两特点的中断了,你能明的吗?
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谢谢你的回答,这个我理解了!!但是ZLG出的一本书上讲,FIQ最好设置成一个,要不会影响时间的,是吗?我觉的一般的中断设置成IRQ就可以了,是不是不用设置成FIQ;在什么情况下需要设置,举个例子好吗?
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TO:lijing1982
是这样的,在我的应用中有一个信号实时性的要求特别高,我觉着最好的办法就是让一个FIQ来响应它.所以我这样用了.
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好的，谢谢！！有机会向你请教！！
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我想问一下，分布装载描述文件是bootloader吗？
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TMS570LS1227 关于IRQ FIQ中断问题的咨询
发表于1月前
<input type="hidden" id="hGroupID" value="40"
&p>& & & & 我在使用&a href=&.cn/product/cn/TMS570LS1227& target=&extwin&>TMS570LS1227&/a>的时候，关于IRQ跟FIQ有个疑问想咨询。&/p>
&p>& & & & 1. &当前我将RTI Compare0设置为FIQ（1ms定时），CAN1 HIGH 设置为IRQ， 在程序里通过Can1 对收到的报文进行处理再响应。&/p>
&p>当我单次慢速（手点）收发报文的时候，程序是正常的，但是当我进行大量数据收发测试（1ms 上位机连续发100次）的时候，程序会进入&prefetchEntry 异常。&/p>
&p>& & & & &2. 当我将将RTI Compare0设置为FIQ，CAN1 HIGH 设置为FIQ，进行上述工程试验，一切收发正常；&/p>
&p>& & & & 3. &当我将将RTI Compare0设置为IRQ，CAN1 HIGH 设置为IRQ，进行上述工程试验，一切收发正常；&/p>
&p>& & & & 然后我翻看了user guide,看到了15.2.2这段话，在我标注的红框处及手册上了解到：&/p>
&p>& & & & & & & &1). 当有IRQ中断触发时，会失能其他的IRQ中断，&/p>
&p>& & & & & & & &2). 当有FIQ中断触发时，会失能所有的IRQ和其他的FIQ中断，&/p>
&p>& & & & & & & 3）.FIQ的中断优先级比IRQ的高，并且会打断IRQ的中断，优先执行FIQ中断。&/p>
&p>& & & & & & & 4）.同样的FIQ或IRQ中断，不会打断相同的FIQ或IRQ中断（因为当有中断时，其他同类的中断会失能）；&/p>
&p>看完VIM这章节的资料 后，我对上述进入异常问题的理解如下：&/p>
&p>& & & & &1. 当我全部配置成IRQ或FIQ时，因为1.2.4点，同类的中断并不会响应，需要等当前中断程序执行完毕；&/p>
&p>& & & & &2. 当配置的IRQ中断里有FIQ的话， 当有FIQ中断出现后，FIQ中断会打断IRQ中断的执行，并失能被打断的IRQ，&/p>
&p>直到FIQ中断执行完成后，才会转到被中断的IRQ中断中继续执行。&/p>
&p>上述是我对我遇到的问题及手册的理解。&/p>
&p>然后我想问的问题是：当（RTI）FIQ打断（CAN1）IRQ中断时，如果在（RTI）FIQ中断还没执行完的时候，被打断的（CAN1）IRQ又触发了一次中断，此时，IRQ中断及其中断处理函数是怎么处理的? &这个是会造成我CAN1收发会进入异常的原因么？&&/p>
&p>下面是手册文档，及我发生异常时的CP15的寄存器的值。&/p>
&p>&a href=&/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/70/1307.qa.png&>&img src=&/resized-image.ashx/__size/550x0/__key/communityserver-discussions-components-files/70/1307.qa.png& border=&0& alt=& &>&/a>&a href=&/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/70/6232.qa2.png&>&img src=&/resized-image.ashx/__size/550x0/__key/communityserver-discussions-components-files/70/6232.qa2.png& border=&0& alt=& &>&/a>&a href=&/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/70/3513.qa3.png&>&img src=&/resized-image.ashx/__size/550x0/__key/communityserver-discussions-components-files/70/3513.qa3.png& border=&0& alt=& &>&/a>&a href=&/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/70/1307.qa.png&>&/a>&/p>
&p>&div style=&clear:&>&/div>" />
TMS570LS1227 关于IRQ FIQ中断问题的咨询
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& & & & 我在使用的时候，关于IRQ跟FIQ有个疑问想咨询。
& & & & 1. &当前我将RTI Compare0设置为FIQ（1ms定时），CAN1 HIGH 设置为IRQ， 在程序里通过Can1 对收到的报文进行处理再响应。
当我单次慢速（手点）收发报文的时候，程序是正常的，但是当我进行大量数据收发测试（1ms 上位机连续发100次）的时候，程序会进入&prefetchEntry 异常。
& & & & &2. 当我将将RTI Compare0设置为FIQ，CAN1 HIGH 设置为FIQ，进行上述工程试验，一切收发正常；
& & & & 3. &当我将将RTI Compare0设置为IRQ，CAN1 HIGH 设置为IRQ，进行上述工程试验，一切收发正常；
& & & & 然后我翻看了user guide,看到了15.2.2这段话，在我标注的红框处及手册上了解到：
& & & & & & & &1). 当有IRQ中断触发时，会失能其他的IRQ中断，
& & & & & & & &2). 当有FIQ中断触发时，会失能所有的IRQ和其他的FIQ中断，
& & & & & & & 3）.FIQ的中断优先级比IRQ的高，并且会打断IRQ的中断，优先执行FIQ中断。
& & & & & & & 4）.同样的FIQ或IRQ中断，不会打断相同的FIQ或IRQ中断（因为当有中断时，其他同类的中断会失能）；
看完VIM这章节的资料 后，我对上述进入异常问题的理解如下：
& & & & &1. 当我全部配置成IRQ或FIQ时，因为1.2.4点，同类的中断并不会响应，需要等当前中断程序执行完毕；
& & & & &2. 当配置的IRQ中断里有FIQ的话， 当有FIQ中断出现后，FIQ中断会打断IRQ中断的执行，并失能被打断的IRQ，
直到FIQ中断执行完成后，才会转到被中断的IRQ中断中继续执行。
上述是我对我遇到的问题及手册的理解。
然后我想问的问题是：当（RTI）FIQ打断（CAN1）IRQ中断时，如果在（RTI）FIQ中断还没执行完的时候，被打断的（CAN1）IRQ又触发了一次中断，此时，IRQ中断及其中断处理函数是怎么处理的? &这个是会造成我CAN1收发会进入异常的原因么？&
下面是手册文档，及我发生异常时的CP15的寄存器的值。
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