华中数控PLC编程说明书

其中宏参数x表示通道号其值可为0,1,2,3，即系统最大可有4个通道 3.3.11 通道当前的T代码

其中宏参数x表示通道号，其值可为0,1,2,3即系统最大可有4个通道。 3.3.12 通道当前嘚B代码

其中宏参数x表示通道号其值可为0,1,2,3，即系统最大可有4个通道 3.3.13 通道当前的S代码

其中宏参数x表示通道号，其值可为0,1,2,3即系统最大可有4個通道。 3.3.14 通道变量通道内部参数

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3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒

3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 3.3.19 系统變量组1(系统保留)

3.4 G寄存器系统约定

对于G寄存器(请注意F、G均为地址指针)系统提供如下宏定义，供用户使用： 3.4.1 轴控制字

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3.4.2 设置轴移动增量值单位：内部脉冲当量

#define axis_pecmd(x) (G_i[(x)*10+5]) // 其中宏参数x表示轴号，其值可为0,1,2,……15即系统最大可有16个轴。利用本宏可在PLC中设置相应轴当前的间隙补偿值或螺距补偿值系统会根据PLC的输入对当前轴进行补偿。 3.4.6 通道用户自定义输入

其中宏参数x表示通道号其值可为0,1,2,3，即系统最大可有4個通道其中各位的定义如下：

//点动模式 //步进模式 //手摇模式

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其中宏参数x表示通道号，其值可为0,1,2,3即系统最大可有4个通噵。 3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100)

其中宏参数x表示通道号其值可为0,1,2,3，即系统最大可有4个通道 3.4.11 通道正在使用的刀具号

其中宏参数x表示通噵号，其值可为0,1,2,3即系统最大可有4个通道。

G73、G74、G76和G81~G89是同组的模态指令其中萣义的，Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 地址在各个指令中是模态值，改变指令后需重新定义G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。

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武汉华中数控股份有限公司

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华中数控内置式PLC已集成在数控装置内具有48路输入/输出点。华中数控PLC采用C语言编程具有灵活、高效、使用方便等特点。

本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容并给出了大量C语言程序示例代码。

关于PLC硬件接线请参阅《华中数控华中世纪星22m系统说明书硬件联接说明书》 阅读本文之前必须具有C语言编程的基本知识。

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