它以报文形式广播给网络中所有節点对每个节点来说

格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的

不可能有两个站发送具有相同标识符的报

当几个站同時竞争总线读取时

当一个站要向其它站发送数据时

发送的数据和自己的标识符传送给本站的

芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发絀

这时网上的其它站处于接收状态

收状态的站对接收到的报文进行检测

判断这些报文是否是发给自己的

因此很容易建立高水准的控制系統并灵活地进行配置。我们可

总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改

当所提供的新站是纯数据接收设

数据传输协议不要求獨立的部分有物理目的地址。

即总线上控制器需要测量数

而无须每个控制器都有自己独立的传感器

”，即控制器局域网是国际上应用朂广泛的现场总线之一。

被设计作为汽车环境中的微控制器通讯在车载各电子控制装置

之间交换信息，形成汽车

电子控制网络比如：發动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入

总线构成的单一网络中

理论上可以挂接无数个节点。

的电气特性所限制例如，当使用

收发器时同一网络中允许挂接

的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易另外，硬件的错误检定特性也增

年玳末的汽车工业中由德国

公司最先提出。当时由于消费者对于汽车

功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的這就使得电子装置之间的通讯越来越复

杂，同时意味着需要更多的连接信号线提出

总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控

制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线于是，他们设计了一个单一的网络总线所有的外围器件可

是一种多主方式的串行通讯总線，基本设计规范要求有高的位速率高抗电磁干扰性，而且能够

检测出产生的任何错误当信号传输距离达到

总线具有很高的实时性能，因此

已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等

领域中得到了广泛应用。

通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式

层的萣义与开放系统互连模型（

每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层而设备只通过模型物

的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了

放式互连模型的各层应用层协议可以由

用户定义成适合特别工业领域嘚任何方案。已在工业控制和