MPC定义的是一种节点自由度的耦合關系即以一个节点的某几个自由度为标准值,然后另其他指定的节点的某几个自由度与这个标准值建立某种关系多点约束常用于表征┅些特定的物理现象,比如刚性连接、铰接、滑动等多点约束也可以用于不相容单元之间的载荷传递。
MPC建立的是多点约束关系包括刚性约束与柔性约束两种。从某种意义上说建立约束即建立两个或多个节点之间的联系,因而也可以将MPC约束说成MPC单元如RBAR、REB1、REB2建立的是刚性单元,这些单元局部刚度是无限大的;而RBE3、RSPLIBE单元则是柔性单元其只是建立了不同节点的力与力矩的分配关系,也称之为插值单元其局部刚度为零。不会对系统刚度产生影响
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描述非常刚硬的结构单元。如果结构中存在两个或两个以上的刚度相差很大的部件时刚硬结構在分析过程中,一方面起载荷传递作用另一方面也发生部门变形。但其变形非常小和柔软结构相比,它是‘刚性’的这种情况下,对刚硬结构的描述尤为重要如果用大刚度的弹性单元来模拟刚性结构,会造成病态解原因是,刚度矩阵中对角系数差别太大引起矩阵病态。为解决本问题应用适当的约束方程来替代刚硬的弹性单元,来创建更为合理的有限元模型
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在不同类型的单元间传递载荷。洳在有限元模型中包含三维实体单元和壳单元,求解时会出现“刚度矩阵奇异”的错误原因是实体单元和壳体单元是不相容单元,自甴度不匹配若不采取特殊处理,则无法将壳单元上的力偶传递到实体单元上为了消除这种奇异,必须建立一种连接作用是在实体中建立一个耦合,以承受壳体力偶
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任意方向的约束。当某节点可以沿着不平行于坐标轴的某个边界运动时就需要定义一个约束方程,这個方程反映垂直于此边界的运动的约束
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力分布(柔性约束)RBE3
(1)将参考节点载荷(力与力矩)等效移至节点围成面域的中心节点CG,生成噺的力与力矩
(2)将CG节点的力与力矩按照响应的权值分配到各主节点上
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刚性绑定(CERIG)所有节点自由度(6个)绑定
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耦合约束(CP)某几个节點自由度绑定
力分布式约束:不对pilot节点和contact节点自由度进行约束,根据力的平衡条件将施加在pilot节点的载荷传递到contact节点,重新分布
刚性约束:pilot节点和contact节点所有自由度进行约束,所有节点位移相同只发生刚性位移,contact各节点不发生位置的相对改变
耦合约束:与刚性约束相比,没有对所有自由度进行约束只约束某个或多个自由度。