基于DM8168&EVM的智能视频跟踪系统
基于DM8168 EVM的智能视频跟踪系统
作者：宋金涛 &&
周一, 2012年 04月 16日 12:57
基于DM8168智能视频跟踪系统以TMS320DM8168处理器为核心，各种外设接口组成的智能视频分析跟踪系统。本评估板（DM8168
EVM）硬件模块高度集成了DM8168，以及其它外设如NAND、DDR3、SPI
FLASH等。接口主要包括四路视频输入口、一路视频输出口、三路串口。可以完 全脱离计算机而独立运行，用户可以通过本系统，再加上一台显示器，就可以完成对目标的检测、跟踪，以及自动报警、录像、拍照、并回放等功能；&
能够脱离计算机独立运行是本系统相对于其他智能视频分析系统的最大特点。不需要计算机就意味着整个系统的操作复杂程度大大降低，同时成本也可以得到很好的控制。
一，硬件平台&
DM8168智能视频分析评估板（EVM）的硬件平台设计包括系统硬件平台整体结构，各个模块的功能，器件的选型关键环节。系统硬件框图如图1所示，主要分为4个模块：视频处理模块、存储模块，电源模块和接口模块。&
<img BORDER="0" ALT="" src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://www.rosoo.net/Files/allimg/.jpg" NAME="image_operate_60828"
TITLE="基于DM8168&EVM的智能视频跟踪系统" />&
系统硬件结构框图&
&&&&&视频处理模块可以接收4通道模拟信号（Composite
Video），将其通过TVP5158视频解码器解码成YUV格式。视频输入信号会被同时传送给评估板上的DM8168，经过视频处理后，DM8168芯片内带有视频DAC，通过运算放大器芯片OPA361就可以把视频图像直接输出到视频插孔，连接到显示器上显示。视频处理模块采用TI公司的DM8168，DM8168的ARM核Cortex-A8和DSP核C6747主频都为1GHz,处理能力强大。DM8168内带有的Cortex-M3核负责视频处理子系统VPSS，其对来自
TVP5158的视频信号进行接收，编解码，以及视频输出；A8负责整个SoC的控制；C6747运行算法对视频进行处理。
DM8168评估板存储模块包括1GB的DDR3内存、256MB的NAND
FLASH以及4MB 的SPI
FLASH。DDR3内存作为操作系统和系统软件的运行空间，其单片大小为256MB，主频最高可达1600MHz,
DDR3连接在DM8168的EMIF0和EMIF1总线上。256MB的NAND
FLASH用于存储Boot loader、启动环境变量、Linux内核、文件系统等数据。
DM8168EVM功耗较大，需求的电压种类多，系统电源部分采用5V直流电源输入，经过各级电源转换芯片，产生各种电压。接口模块包括了4路视频输入的视频插孔，1路视频输出插孔；为方便用户的调试和以后的开发，主要接口有JTAG，10M/100M以太网口，RS232串口，其中网口用了PHY芯片ET1011和RJ45插座，以及已经扩充存储的GPMC扩展接口。本产品实物图见下图2所示：
&&&&&&&&&&&&
<img BORDER="0" ALT="" src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://www.rosoo.net/Files/allimg/.jpg" NAME="image_operate_36968"
TITLE="基于DM8168&EVM的智能视频跟踪系统" />
DM8168EVM视频跟踪平台（尺寸：103mm*91mm）
&二，软件概述
TMS320DM8168是一款多核SoC，它集成了包括ARM
Cortex A8、DSP
C674X+、M3
VPSS等处理器，本系统充分利用各个处理器各自的处理特性，如DSP专注于视频图像处理，ARM负责应用程序管理及各个外设的控制，M3 VIDEO主要功能是对视频帧进行编码和解码，而M3 VPSS则负责视频帧的获取和显示。DM8168具有如此强大的数字多媒体处理能力，但同时在DM8168EVM平台上开发软件的难度也随之增加。本系统在软件设计时，采用了McFW（multichannel
framework）+QT
的软件框架来实现多个核之间的通信和分工合作。一个多通道的视频处理系统（multichannel
video system）主要包含了以下五个处理子系统：&
&视频捕获；视频捕获子系统能将视频帧数据捕获进来，同时对视频帧进行一些处理，如噪声滤波、反交叠等。
视频显示；视频显示子系统能够将解码或者处理完成后的帧实时显示到显示器上，视频显示子系统同时也能够对图像进行分割、合并显示，达到一个屏幕，多个监控画面的效果。
视频编解码；视频编解码子系统能够对视频图像进行编解码，并送予ARM
存储或者视频显示子系统进行显示。&
&视频算法处理；&视频算法处理子系统使用跟踪检测算法来对视频进行处理，如均值偏移（Mean
Shift）、粒子滤波，核心算法在此集成。
QT开发的用户GUI交互界面，快捷显示出平台的状态，用户可以方便的使用鼠标在GUI上控制平台。
三，算法概述
对视频帧的检测和跟踪算法，运行在DSP视频处理子系统中，此算法模块由多种自主研发和改进的视频分析算法组成，包括目标检测，分割，分类识别及跟踪等算法。除了视频分析算法的一些基本步骤，本系统还加入了阴影检测算法，用于在户外有阳光的环境下，精确的锁定目标位置。
&&&&此外，利用支持向量机（SVM）实现特征提取，结合卡尔曼滤波及均值偏移算法实现目标的分类以及跟踪。系统可实时地根据用户设置的警报规则进行运动目标检测、识别、跟踪及目标行为理解。如有违规行为发生，则将警报信息返回到系统管理模块，并按照预先设定好的配置进行拍照、录像并存储。例如在QT的GUI下，边缘检测的效果如下图3所示：
图3 边缘检测效果+QT界面显示效果
&<img BORDER="0" ALT="" src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://www.rosoo.net/Files/allimg/.jpg" NAME="image_operate_98796"
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南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名：_____________ 日期：____________ 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索； 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名：____________ 导师签名：____________ 日期：_____________
万方数据 摘要 近年来，信息技术飞速发展，人们对于信息的需求不再是简单的语音和文字，数字视频 技术快速地走入人们的生活，人们对于信息的质量要求也越来越高，“高清视频”已经进入了 我们信息生活的方方面面。在视频监控、视频会议等实时的多媒体应用环境中，高清视频的 实时处理及传输技术还是一项极具研究价值的内容。同时随着物联网科技的不断推动，视频 实时处理及传输技术也广泛的应用在智能交通、智能家居等环境中，高清视频处理及传输技 术也成为信息领域的重要研究方向。 本设计基
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上海凯视力成推出基于DM8168处理器的系列应用模块
为适应多种不同需求的应用场合，公司经过半年的努力，在原有的高清视频处理模块VP6801,VP6802基础上，推出了VP6803,VP6804,VP6805,VP6806系列高清模块。进一步完善了基于DM8168处理器的高清视频处理模块系列产品线。 各模块主要功能如下：
& & 支持4路音频/复合标清视频输入；
& & 1路HDMI、YCbCr和复合视频输出。
VP6802(配合VP6802S01使用)：
& & 支持VGA、YPbPr、DVI/HDMI、CameraLink、HD-SDI高清视频输入，可进行任意两路高清视频的同时采集，最高分辨率支持到 1080p@60Hz；
& & 1路CameraLink输出接口，1路DVI/HDMI输出，1路模拟VGA/YPbPr输出，1路标清输出，1路S端子输出。以最大化满足各种显示要求。
& & 最多可同时支持12路PAL制视频输入；
& & 输出1路Medium CameraLink（1080p@60Hz）数字视频信号和1路YPbPr/RGB高清(1080p60)模拟视频信号输出。
& & 可同时支持2路cameralink (16bit4:2:2YC)视频输入；
& & 输出1路cameralink（bit单像素@60Hz）数字视频信号和1路YPbPr/RGB高清(1080p60)模拟视频信号输出。
& & 可同时支持3路PAL制视频输入，3路cameralink视频输入；
& & 输出1路cameralink（bit单像素@60Hz）数字视频信号和1路YPbPr/RGB高清(1080p60)模拟视频信号输出。
& & 可同时接受4路标清视频，4路音频，1路XGA模拟视频源的输入，可对采集的视频进行稳像、压缩等处理后通过网络接口将数据进行传输。
为最大程度的满足用户的需求，公司将会继续推出基于DM8168处理器的高清视频处理模块，同时也欢迎新老客户前来定制具有个性化的产品，让我们共同面对技术、性能、价格、效率等问题的挑战。
19:58:07　　
路过看看，感谢楼主！
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上海凯视力成推出基于DM8168处理器的系列应用模块
为适应多种不同需求的应用场合，公司经过半年的努力，在原有的高清视频处理模块VP6801,VP6802基础上，推出了VP6803,VP6804,VP6805,VP6806系列高清模块。进一步完善了基于DM8168处理器的高清视频处理模块系列产品线。 各模块主要功能如下：
& & 支持4路音频/复合标清视频输入；
& & 1路HDMI、YCbCr和复合视频输出。
VP6802(配合VP6802S01使用)：
& & 支持VGA、YPbPr、DVI/HDMI、CameraLink、HD-SDI高清视频输入，可进行任意两路高清视频的同时采集，最高分辨率支持到 1080p@60Hz；
& & 1路CameraLink输出接口，1路DVI/HDMI输出，1路模拟VGA/YPbPr输出，1路标清输出，1路S端子输出。以最大化满足各种显示要求。
& & 最多可同时支持12路PAL制视频输入；
& & 输出1路Medium CameraLink（1080p@60Hz）数字视频信号和1路YPbPr/RGB高清(1080p60)模拟视频信号输出。
& & 可同时支持2路cameralink (16bit4:2:2YC)视频输入；
& & 输出1路cameralink（bit单像素@60Hz）数字视频信号和1路YPbPr/RGB高清(1080p60)模拟视频信号输出。
& & 可同时支持3路PAL制视频输入，3路cameralink视频输入；
& & 输出1路cameralink（bit单像素@60Hz）数字视频信号和1路YPbPr/RGB高清(1080p60)模拟视频信号输出。
& & 可同时接受4路标清视频，4路音频，1路XGA模拟视频源的输入，可对采集的视频进行稳像、压缩等处理后通过网络接口将数据进行传输。
为最大程度的满足用户的需求，公司将会继续推出基于DM8168处理器的高清视频处理模块，同时也欢迎新老客户前来定制具有个性化的产品，让我们共同面对技术、性能、价格、效率等问题的挑战。
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更多基于DM8168的不同输入输出接口开发板，请上上海凯视力成官网。TEL:021-&&QQ：
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相当不错，很喜欢。
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每天选一个需要解决的问题，大家一起来帮忙。
授人玫瑰，手有余香
本次讲解答的问题例举：
1、NB-IoT有哪些技术特点和难点？
2、NB-IoT技术对物联网市场将带来什么样的影响。
3、NB-IoT物理层有哪些组成部分？
4、NB-IoT技术如何实现低功耗？
Powered byDM8168_ETV_V1.1开发板mount主机常见问题_Linux编程_Linux公社-Linux系统门户网站
你好，游客
DM8168_ETV_V1.1开发板mount主机常见问题
来源：Linux社区&
作者：cjc211322
安装nfs是必须的
宿主机为 10.0.4
1、查看宿主机nfs状态
sudo /etc/intit.d/nfs-kernel-server status
running 表示正常
2、查看宿主机portmap状态
sudo portmap status
running 表示正常
3、查看防火墙状态
sudo ufw status
disable表示已经关闭
否则，执行
sudo ufw disable
禁止防火墙
4、查看允许nfa挂载的目录
sudo gedit /etc/exports
假设可以挂载/rootfs目录
则exports文件中必须有
/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
一行，其中星号代表所有的IP均可以挂载该目录
5、有时还要修改/etc/hosts文件
在该文件中添加
192.168.1.8
&localhost
一行，其中192.168.1.8是开发板的IP地址
6、出现/mnt is busy or /mnt may have been mounted问题
此时可以使用umount命令将/mnt卸载后重新挂载
OK6410开发板关于Qt版本和移植的困惑
Ubuntu 12.04（32位）下TQ2440开发板环境搭建
Tslib和Qt 4.8.4与在开发板上的移植
飞凌2440开发板挂载NFS
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基于TMS320DM8168的GPMC驱动开发
【摘要】：基于DM8168处理器的控制系统被广泛应用在对性能要求较高的视频安全、视频会议、媒体服务器等领域.GPMC作为DM8168处理器外设扩展的一种重要途径,发挥着越来越重要的作用.基于DM8168,详细阐述在Linux操作系统下GPMC驱动的开发过程,并给出驱动程序实现的关键代码.
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP311.52【正文快照】：
0引言DM8168是一款集成Cortex A8 RISC CPU、TiC674x VLIW浮点DSP内核以及高分辨率视频和成像协处理器的高性能数字处理器.该处理器在与外部设备进行通信时,除了采用传统的SPI、I2C、GPIO等总线控制器外,还可以采用通用存储控制器(Gen-eral Purpose Memory Controller,GPMC)[1
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