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为什么我们学的都是51单片机？
今天告诉你们一个秘密，为什么我们学的是51单片机，为什么在中国无论是工程师还是大学教师还是大学生都喜欢用51单片机，原因有以下几点：
1.由于51内核(指具有8051cpu的单片机)具有大量的资料，有很多的种类，所以受到了人们的喜爱，是初学者能够收到事半功倍的学习效果。真的是这个样子吗?或许在20年前是这个样子是这个原因，因为那事没有别的东西可以学。
2.但似乎不是这样子的原因，因为虽然51单片机有很多的种类，新的产品也集成了很多更有用，更简洁的功能，但是人们还是最最钟情于功能最少操作比较复杂的51单片机&AT89S51单片机(ATMEL的早期产品)。
3.下面我们分析一下51单片机应用广泛的真正原因：
在分析原因之前先讨论一下几个问题
(1)51单片机是神马时间进入市场的?答：51单片机是上个世纪70年代发展80年代被广泛应用的单片机。
(2)同时期还有其他的竞争产品吗?答：有还有Zliog公司的z80单片机，但是不久就因为公司的策略原因退出了市场(网上说的)。
(3)下面说只要问题，现在工作在公司前线和学校的教育与前线的工作者现在多大年纪?答：40岁左右。
(4)现在40多岁的工作者在20年前在做什么?答：在上大学而且大学里开设的可就是51单片机。
(5)毕业之后他们去干了些啥?答：一部分去公司工作了，就是现在的一线工程师，另一部分留校任教了，就是现在工作在教育一线的我们敬爱的老师。
(6)现在他们还还在用什么?答：大部分还是在用51单片机，在公司工作的工程师们还在用51极力的做着自己的项目，只有在竞争十分激烈的公司遇到51完不成的项目时才会想着去找一个功能更强大的单片机，所以工程师中有一部分会使用其他的单片机。而老师就不一样了做的工程不是很多也不是很大竞争也不是很激烈所以他们会的51单片机就足可以应付，所以他们的知识体系没有更新，直到今天他们在教我们，以至于我们学的是他们在20年前学的东西。这才是为什么我们什么还在学习51单片机的真正原因。
再说说51单片机真的很简单那很容易入门吗，真的可以事半功倍吗，我个人认为不是这样，因为现在的好多单片机都比51单片机入门，例如：AVR单片机操作更简单，片上外设更丰富，PIC单片机有更精简的指令集有33、35、58条指令(视单片机的级别而定)，属精简指令集。而51系列有111条指令，AVR单片机有118条指令。
这个现状正在慢慢的改变，因为40岁的工作者正在慢慢老去，20岁的我们才是未来的主宰，20岁的我们也学会了更多的单片机，51内核的：STC全系列 C8051F全系列 肥1内核单片机:AVR PIC MSP430 还有更高级的ARM内核的单片机等等。
喜欢电子喜欢单片机的童鞋们，希望你们能学到更多使用的知识。
以上只代表个人看法。
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与MCS51核同期比较有名的MCU还有Motorola的6805核、Zilog的Z8核、NSC的Cop8核、还有比MCS51早出生的MCS48核，还有很多不大有名气的MCU核，过了三十年，还在大规模生产使用的八位核除了6805的姊妹HC08，就是一堆后起之秀了。之所以如此，主要是Intel当时开放了51核的授权，至今众多的授权非授权供应商开发了过万种51核或兼容51核的MCU，而且51核相当稳定，指令集比较合理。这些才是一般熟练R&D选择它的原因。现在ARM的授权生产供应商也很多，当ARM真的有了较长时间存在的稳定内核时将肯定会改变这个局面。
早期51核中的8031片内没有一般MCU必不可少的PROM，需要用户自己外扩，但其片内集成的 Timer、I/O口、RAM、Uart 相当有用，外扩一片地址锁存芯片，一片PROM，一个时钟源，加上直流电源就可以适应不少控制工作，还有不少其他优点，价格也便宜，所以当时国内很快就普及了。
另外需要提出的是直到90's国内大部分学校还在教导Z80或8086，教51的相当少见。
到上世纪90年代，国内 中小市场 容易找到的 是MCS-51系列的资源(包括：芯片、开发工具、参考书、参考设计)。如Z80、6805，还有日系的NEC等，有总销商，但其只对大型工厂， 对于 少量样片根本不理睬(这估计与芯片制造商的战略有关)。
但到 90年代后半期，市场就开始 多样化了， 开始出现了 PIC、AVR。到本世纪初，则 围绕ARM进行。
无论如何， 每一个存在，都有它的理由。4位MCU 也始终不死， 8位也暂时死不了(至少，40岁的人 还看不到它死的可能)。
MCS51是大多数人 或多或少经历过的知识，但不代表 40岁左右的人 都只使用MCS-51，所见 范围内 使用 AVR、PIC、ARM 年长者(50岁左右)也不少。
在校时，曾 接受过：
1)MCS-51 课程(实验时，是用 汇编，转换成机器码 要查表 人工转换，然后手工键入 十六进制值，按运行 看结果)
2)计算机系统结构 课程(实验为 8086 汇编，写了 计算机编译， 所有均在DOS环境 进行)
教学生是教他们学习方法。
51内核从基本的内部定时器、中断、串口到外扩ad、da、ram、rom，整个是微缩版的8086总线结构，
基本上51会了，avr、arm、pic也就不在话下了。但是会了pic、avr，不一定会其他的。
如果只教学生单芯片的pic、c8051f，可能一般学生不知道外扩ram该怎样接。
扩展阅读：传感器技术(JournalofTransduce；基于单片机的传感器曲线拟合；黄长征,王杏进；(韶关学院物理系,广东韶关512005)；摘要:传感器使用前要进行标定,标定时要进行曲线拟；中图分类号:TP212文献标识码:A文章编号:1；Curvefittingofsensorbase；HUANGChang-zheng,WANGXin；(DeptofPhys,
　　　　　　　　　　　　传感器技术(JournalofTransducerTechnology)　　　　　　　　　　　2004年第23卷第4期70
基于单片机的传感器曲线拟合
黄长征,王杏进
(韶关学院物理系,广东韶关512005)
摘　要:传感器使用前要进行标定,标定时要进行曲线拟合。若用微型计算机处理很简单,但实际中用单片机标定时,因它无矩阵运算,只能进行一般的代数运算,处理就显得非常不方便。推导了二次多项式曲线拟合待定系数的代数计算公式,应用这些公式来处理数据非常方便。通过实例说明了其应用,实践证明,效果良好,可广泛用于基于单片机标定中的二次项式曲线拟合。关键词:曲线拟合;最小二乘法;传感器;标定;单片机
中图分类号:TP212　　　文献标识码:A　　　文章编号:04)04-0070-03
Curvefittingofsensorbasedonsinglechipprocessor
HUANGChang-zheng,WANGXing-jing
(DeptofPhys,ShaoguanUniversity,Shaoguan512005,China)
Abstract:Itisnecessarytocalibratesensorbeforeitsapplications,andtomakecurvefittingincalibrating.Itisveryeasytoprocessdataintheprocessor,butdifficultinsinglechipprocessorinwhichthereisnotmatrixoperationsandonlyalgebraicoperationcanbedone.Thesealgebraicoperationequationsofquadraticpolynomialcurvefittingundeterminedcoefficientarededuced.Itisveryconvenienttoprocessdataintheseequations.Andtheirapplicationsareintroduced.Theresultofexperimentshowsthattheresultisbetter,andthattheseequationscanbewidelyappliedinquadraticpolynomialcurvefittingbasedonsinglechipprocessor.Keywords:singlechipprocessor
在工程实践和科学实验中,经常利用曲线拟合来寻求实验数据与控制该实验物理规律的数学模型的相互关系。常见的曲线拟合有最小二乘法曲线拟合、指数函数曲线拟合、傅里叶级数曲线拟合和多项式曲线拟合等。多项式曲线拟合在实际中应用广泛,若用最小二乘法拟合,通常利用微机进行矩阵运算能快捷方便地予以处理,但在实践中,有时因有其它要求没有使用微机而是使用单片机,例如:在电容式微位移传感器中就是利用单片机进行测量标定,这时会因内存不够或无数组等原因而不能进行矩阵运算,而只能通过一般的代数运算予以处理,并且这时拟合的次数也不高。所以,就必须先求出拟合函数中的待定系数a0,a1,a2等的代数计算公式,然后,再进行数据处理。因此,本文推导出了用最小二乘法拟合应用较广的二次多项式曲线拟合的待定系数a0,a1,a2的计算公式,并举出实例予以说明其应用[1]。1　公式推导
　　设有一组实测数据(xi,yi)i=1,2,…,n,其
拟合函数为
y=a0+a1x+a2x2,
实测值为y,则任意y与拟合值 y的偏差为Δ=y- y=y-(a0+a1x+a2x),则偏差的均方值为
22E[Δ]=E[(y-a0-a1x-a2x2)]
=E[y2+a22ya0+x2a2x4a20-1+2+　2xa1a2-2xya1-2xya2+2xa0a1+　2xa0a2]
=E[y]+a0-2a0E[y]+a1E[x]+
　a22a1a2E[x3]-2a1E[xy]-2E[x]+
　2a2E[x2y]+2a0a1E[x]+2a0a2E[x2].为使偏差均方值为最小值,则对上式分别对a0,a1,a2
求偏导并令为零,整理后得　　
a0+E[x]a1+E[x2]a2=E[y]E[x]a0+E[x]a1+E[x]a2=E[xy]E[x2]a0+E[x3]a1+E[x4]a2=E[x2y]
第4期　　　　　　　　　　　　　　　　黄长征等:基于单片机的传感器曲线拟合　　　　　　　　　　　　　　　71
　　上式可写成
1E[x]E[x2]
]E[x]E[x4]
b2b3-b1b4nb4-b2
b1b3-b2b1b2-nb3,nb2-b1
B＊b2b3-b1b4
上式等价于
b1b3-b2b1b2-nb3
矩阵B的逆矩阵为
?x2i?x3i?x4i
B (b2b4-b2)c1+(b2b3-b1b4)c2+(b1b3-b2)c332bb-)c1+(nb4-b2)c2+(b1b2-nb3)c3,A(23b1b42
k(b1b3-b2)c1+(b1b2-nb3)c2+(nb2-b2)c321
最后得到待定系数为
=1则nb1b2再令
即BA=C,则A=B
a0(b2b4-b2c1+(b2b3-b1b4)c2+3)k
(b1b3-b2c3],2)
2b2b3-b1b4)c1+(nb4-b2)c2+a1k(
i=1b2b3bb1b2b3
(b1b2-nb3)c3)],
a2(b1b3-b2)c1+(b1b2-nb3)c2+
(nb2-b1)c3].
这样,求a0,a1,a2和 y的运算式均为代数计算,即可用单片机对实验数据进行拟合。2　应用实例
一电容式微位移传感器测量系统是用单片机来处理数据。单片机的输入量x是传感器的电压信号;输出量y是位移量,送入液晶显示器显示。为建立x和y之间的数学关系,就必须对系统进行标
-b1b4-b2 k
B =nb2b4+2b1b2b3-nb3
定。通过理论推导,可用该方法进行曲线拟合标
定[2]。这里记录了部分数据,如表1所示。
矩阵B的伴随矩阵为
表1　实验标定数据
Tab1　Experimentalcalibationdata
参　数xi(V)
数　　　　　　值0.8
yi(μm)3.005.246.089.8311.00
　　利用式(1)、式(2)得到的处理数据如表2。
表2　处理数据Tab2　Processingdata
　　再由式(3)即得待定系数
a0=2.988;a1=2.060;
a2=0.972。其相应的拟合方程为
y=2. 988+2.360x+0.972x,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　传　感　器　技　术　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第23卷72
由此可得到的处理数据如表3。
表3　处理数据Tab3　Processingdata
参　数xi(V)yi(μm)y( μm) Δ (μm)A(%)
03.002.990.010.33
0.23.433.440.010.29
0.43.963.970.010.25
0.64.574.5700
数　　　　　　值0.85.245.260.020.38
1.06.086.020.060.99
1.26.826.860.040.59
1.47.787.7800
1.68.798.770.020.23
1.89.839.850.020.20
　　　　　　注:“A”为拟合相对误差, Δ = yi- y 。
　　由表3可知,拟合最大相对误差为0.99%,拟合方程的剩余标准误差为
线拟合,其拟合准确度也很高,尤其用单片机进行标定时优点更为显著。因此,它可以广泛用于单片机标定中的二次项式曲线拟合。参考文献:
[1]　王福明,贺正辉,索　瑾.应用数值计算方法[M].北京:科学出
?(yi- yi)=1
式中　n为测量次数;q为待定系数的个数。
[2]　黄长征,李圣怡.超精密车床主轴回转误差运动的动态测
试[J].航空精密制造技术,):1-3.
3　结　论　　利用本文推导的二次项式曲线拟合待定系数的代数计算公式求待定系数比较方便,然后,再进行曲(上接第66页)
方法,是通过简单的学习,得到传感器系统的逆函数,再通过查表和插值运算解决传感器传输特性的非线性问题,算法简单,可用于小型测量设备和仪器中,并且可以较大地提高测量的准确度。参考文献:
[1]　俞阿龙.一种热敏电阻温度传感器的非线性补偿方法[J].自
动化仪表,):10-11.
[2]　付永庆,张林.改进测温准确度的智能线性化法研究[J].哈尔
黄长征(1970-),男,湖南耒阳人,讲师,硕士,从事精密工程及计算机控制教学与研究。
滨工程大学学报,):29-33.
[3]　冯之敬,刘金凌,潘尚峰,等.测量与控制系统中非线性特性
的不失真线性化方法[J].清华大学学报(自然科学版),-23.
[4]　易大义,蒋叔豪,李有法.数值方法[M].杭州:浙江科技出版
刘如成(1960-),男,江苏省宜兴市人,高级工程师,1990年东南大学工业自动化专业毕业,学士学位,现南京师范大学控制科学与工程系工作,主要从事自动检测与自动控制的应用研究与教学。
(上接第69页)　　从结果可看出:利用该系统进行诊断的准确度较高,图4的诊断结果为转子不对中,其发生的置信区间为(0.33,0.989),且不确定概率较低为5.2。图5的诊断结果为质量不平衡,其置信区间为(0.986,0.63),不确定概率为2.24。这2个结果与实验设定的故障完全一致。
可见利用该方法进行故障诊断,不但可以克服BP网络的缺点,又能利用BP网络获得D-S证据理论的基本概率赋值。解决了D-S证据理论难以获得
基本概率赋值的弊端,利用证据理论进行决策级融合,提高了诊断准确度,降低了诊断的不确定性。参考文献:
[1]　夏　虹,曹欣荣,王兆祥.基于传感器融合的机械设备故障诊
断的方法与系统[J].哈尔滨工程大学学报,):52-57.
[2]　RumelhartDE,HintonGG,WilliamsRJ.Learningrepresenta-tionsbybackpropagatingerrors[J].Nature,-536.
[3]　何　友,王国宏,陆大金,等.多传感器信息融合及应用[M].
北京:电子工业出版社,.
谢春丽(1978-),女,吉林省镇赉县人,哈尔滨工程大学动力与核能工程学院在读博士研究生,主要从事故障诊断、数据融合的研究。
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什么是I/O口的读-修改-写什么是单片机I/O口的读-修改-写操作
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就先与再或的操作,目的是修改寄存器的某几位.
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扫描下载二维码137.执行以下程序段；MOVSP，#3AH；MOVA，#20H；MOVB，#30H；PUSHACC；PUSHB；POPACC；POPB；后，A＝()和B＝()的内容为；(A)20H，30H；(B)30H，20H；(C)3AH，30H；(D)3AH，3AH；答案:B；分数:2；题型:单选题；138.当PSW=10H时,R6的字节地址为()；A．０６Ｈ；Ｂ．０
137. 执行以下程序段
MOV SP，#3AH
MOV A，#20H
MOV B，#30H
(A)20H，30H
(B)30H，20H
(C)3AH，30H
(D)3AH，3AH
题型:单选题
138. 当PSW=10H时,R6的字节地址为(
Ｂ．０ＥＨ
Ｃ．１６Ｈ
Ｄ．１ＥＨ
题型:单选题
139. 51存放当前指令地址的寄存器是(
A．指令寄存器
B．地址寄存器
C．程序计数器
D．状态寄存器
题型:单选题
140. 下列指令中划线部分操作数属于寄存器寻坊方式的有（
A．MOV 30H，Acc
B．MOV 30H，C
C．MOV 30H，R0
题型:单选题
141. 在CPU内部，反映程序运行状态或反映运算结果的特征寄存器是（
题型:单选题
142．AJMP指令的跳转范围是（
143. 下列指令中正确的是（
题型:单选题
144. 外部中断1的中断入口地址为（
（A）0003H
（B）000BH
（C）0013H
（D）001BH
题型:单选题
145. 20根地址线的寻址范围是（
（A）512KB
（B）1024KB
（C）640KB
（D）4096KB
题型:单选题
146. 下列指令中错误的是（
题型:单选题
147.串行口的移位寄存器方式为（
（A）方式0
（B）方式1
（C）方式2
（D）方式3
题型:单选题
148. 在MCS－51中，为实现P0口线的数据和低位地址利用复用，应使用
(A) 地址锁存器
(B) 地址寄存器
(C) 地址缓冲器
(D) 地址译码器
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149. 如在系统中只扩展一片Intel 2732(4K×8)，除应使用P0口的8根口线外，至少应使用P2
题型:单选题
150. 在下列寄存器中，与定时器 / 计数器控制无关的是：
题型:单选题
[试卷大题信息]:
试卷大题名称:判断题
题型: 判断题
每题分数:2
[试题分类]:11-120期末考试
1、MOV A，30H这条指令执行后的结果（A）=30H。
题型:判断题
2、的区别在于内部是否有数据存储器。
题型:判断题
3、MCS-51单片机可执行指令：MOV
题型:判断题
4、指令中直接给出的操作数称为直接寻址。
题型:判断题
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7、MCS-51单片机可执行指令：MOV
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33. 判断指令是否正确：MOVC A, @DPTR
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