[供应] MSME202GCGM松下电机
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【松下电机MSME202GCGM松下伺服电机MSME202GCGM交流马达MSME202GCGM说明书】【一级代理：170-】◆【原装全新现货】【松下伺服马达伺服驱动器】◆日本Panasonic交流伺服马达MSME202GCGM伺服控制器。Panasonic AC SERVO MOTOR Model no.MSME202GCGM伺服放大器/编码器/伺服单元。松下MSME202GCGM PDF说明书中文，MSME202GCGM手册，接线图，ERR14.0故障报警代码，故障维修，MSME202GCGM参数调试，安装尺寸，A5Ⅱ松下伺服选型手册。
【产品升级说明】A5升级A5Ⅱ新款型号变化：原来的H变为K，通用型后缀+CA1
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【松下A5-A5Ⅱ系列伺服驱动器型号对应】
松下MSMJ5AZG1U升级替代MSMD5AZG1U
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松下A5Ⅱ系列伺服电机套装:
松下A5II系列伺服电机常用替代对应A5型号：
100W(小愦量)
松下伺服MSMJ012G1U+MADKT1505CA1
松下电机MSMJ012G1U+MADKT1505E
松下伺服马达MSMJ012G1V+MADKT1505CA1
松下电机MSMJ012G1V+MADKT1505E
100W(大愦量)
松下伺服MHMJ012G1U+MADKT1505CA1
松下电机MHMJ012G1U+MADKT1505E
松下伺服马达MHMJ012G1V+MADKT1505CA1
松下电机MHMJ012G1V+MADKT1505E
200W(小愦量)
松下伺服MSMJ022G1U+MADKT1507CA1
松下电机MSMJ022G1U+MADKT1507E
松下伺服马达MSMJ022G1V+MADKT1507CA1
松下电机MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(大愦量)
松下伺服MHMJ022G1U+MADKT1507CA1
松下电机MHMJ022G1U+MADKT1507E
松下伺服马达MHMJ022G1V+MADKT1507CA1
松下电机MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小愦量)
松下伺服MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1
松下电机MSMJ042G1U+MBDKT2510E
松下伺服马达MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1
松下电机MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大愦量)
松下伺服MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1
松下电机MHMJ042G1U+MBDKT2510E
松下伺服马达MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1
松下电机MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小愦量)
松下伺服MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1
松下电机MSMJ082G1U+MCDKT3520E
松下伺服马达MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1
松下电机MSMJ082G1V+MCDKT3520E
750W(大愦量)
松下伺服MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1
松下电机MHMJ082G1U+MCDKT3520E
松下伺服马达MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1
松下电机MHMJ082G1V+MCDJT3520E
A5Ⅱ松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MDME102GCHM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MDME152GCHM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MDME202GCHM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MDME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MDME302GCHM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MDME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MDME402GCHM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MDME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MDME502GCHM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机中惯量
1.0KW：松下伺服MDME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MDME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MDME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MDME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MDME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MDME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机高惯量
1.0KW：通用型MHME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MHME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MHME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MHME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MHME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MHME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MHME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MHME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机高惯量
1.0KW：松下伺服MHME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MHME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MHME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MHME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MHME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MHME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机低惯量
1.0KW：通用型MSME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MSME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MSME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MSME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MSME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MSME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MSME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MSME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MSME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MSME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MSME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MSME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机低惯量
1.0KW：松下伺服MSME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MSME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MSME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MSME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MSME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MSME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME502GCGM+MFDHTB3A2E
5、松下A4系列伺服电机常用型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012P1U+MADDT1205脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车MSMD012P1V+MADDT1205脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大愦量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车MHMD012P1V+MADDT1205脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小愦量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MSMD022P1V+MADDT1207脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大愦量):通用型MHMD022P1U+MADDT1207脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MHMD022P1V+MADDT1207脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小愦量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MSMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大愦量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MHMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小愦量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MSMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大愦量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MHMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车MSMD012G1V+MADHT1505脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
200W(小愦量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车MSMD022G1V+MADHT1507脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大愦量):通用型MHMD022G1U+MADHT1507脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车MHMD022G1V+MADHT1507脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小愦量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大愦量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小愦量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
?750W(大愦量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列【常用规格】
安川SGMAH型电机：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
安川SGMG型电机：
450W安川伺服SGMG-05A2AB+SGDB-05ADG
850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG
1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-15ADG
2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG
3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG
安川SGMGH型电机：
450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服（带刹车）SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（带刹车）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用规格】
安川SGMGV型电机：
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A
安川SGMJV型电机：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W安川伺服（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A
2015中国（西安）国际无人机产业展览会
观众来自抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、影视拍摄、航空航天、武警公安、科研院所、环境监测、遥感测绘、电力、铁路、海洋、民政、国土、灾害防治、公共安全、农林牧业、城市规划等无人机相关应用行业。
【观众邀请】：
1、国防科技工业及相关政府管理部门;
2、各军兵种分管装备采购的有关部门及军队装备研究院所;
3、北京、上海、天津、重庆、陕西、四川及其他省市区军工企业;
4、各大军工院校、科研院所、社会团体、企业科协、其它行业单位;
5、各省市区政府寻求项目对接展团;
6、国外项目对接采购、外贸团。
【宣传攻势】
●报纸电视宣传：重点加强在《中国工业报》、《中国电子报》、《陕西日报》、《华商报》、《西安晚报》、《四川日报》、《华西都市报》、《成都商报》、《西南商报》、《重庆日报》、《云南日报》、《贵州日报》、《广西日报》、陕西电视台、四川电视台、西安电视台、成都经济电视台、重庆电视台等媒体上宣传。
● 巡回推介会：组委会安排专人前往陕西、四川省内各重点地市州和北京、上海、天津、重庆、贵州、云南、广西、甘肃、内蒙、河南、湖北、山西等省市区重点军民结合及电子工业城市巡回推介宣传。
● 观众邀请：大会常设客户服务部20 人，常年对现有的30 万企业数据点对点电话邀请，陆续直邮10 万封展会快讯、发送200 万条手机短信、10 万份电子传真、派发30 万张参观券。同时，针对组团参观观众，可获取燃油费补贴；针对网上预约观众，可免费获得会刊及午餐茶点等贵宾服务。
展会概况：
西安国际无人机展览会，是中国欧亚国际军民结合技术产业博览会（简称欧亚军博会），的主体活动之一，是由中华人民共和国国家国防科技工业局、中华人民共和国工业和信息化部军民结合推进司、陕西省人民政府指导，由国家国防科技工业局信息中心、中国国防科学技术信息学会、中国和平利用军工技术协会、西安市人民政府、上海合作组织秘书处、陕西省国防科技和航空工业办公室、四川省国防科学技术工业办公室等联合主办，由国家十一大军工集团和28 省市区国防科工委（办）共同协办支持的，专业化、规模化、国际化的大型军民结合技术采购洽谈会。第十三届欧亚军博会将以无人机应用为展示重点，来体现展会的整体特色。从而推动无人机在西部及欧亚国家的推广应用。
西安作为西部桥头堡、“丝绸之路经济带”起点、西部交通枢纽中心、商贸物流中心、金融证恢行摹⑽幕萍贾行摹⑼ü敬挝鞑课奕嘶够嵛奕嘶笠道┱刮鞑渴谐。泄奕嘶笠翟谒砍裰肪么咸峁┝饲八从械姆⒄够觯罱ㄐ畔⒔涣鳌⑼蹲屎献鞯墓饰奕嘶骋灼教ǎ蛔龅较钅坑胱式稹⒉酚氩晒骸⒉涤胪蹲实墓┬枇唇樱槲岢现垦胛奕嘶笠档牟斡耄材贝笠担舱购晖迹
◆展会时间：
布展时间：-26日(9:00-17:00) 开 幕： 日（9:00）
展览时间：-29日(9:00-17:00) 撤 展： 日（16:00）
◆参展范围：
1、无人机及配件类：微型无人机、无人潜航器、无人船、无人车、飞艇、空天无人飞行器、 靶机、无人动力伞、无人艇、无人驾驶器、复合材料、涂层、起落架、天线罩等；
2、控制及导航类：导航定位设备（GPS GNSS 惯导 陀螺 组合导航 磁力计）、自动控制系统、 自动驾驶仪、飞控计算机、飞控软件及硬件、仿真系统、测速装置、控制仿真、虚拟视景系统 舵机伺服机构等；
3、任务载荷类：图像设备、光电视摄像机、分幅照相机、航空视频记录器、孔径雷达、光电吊舱传感器、电子对抗任务载荷等；
4、能源及动力类：电源、发动机、电机、电池、螺旋桨、减速箱、电子燃油控制等；
5、通信及数据链技术类：无线链路、卫星数字数据链路发射、地面控制站、设备车、接收机、发射机、通信系统、机载设备、转发器等；
6、发射与回收类：发射装置、发射器、回收伞、阻拦网、回收系统、自动起飞及着陆系统、刹车系统 减震装置等；
中国服务机器人行业发展潜力及投资规划研究报告年
第一章　服务机器人相关概述 24
1.1　机器人的基本介绍 24
1.1.1　基本定义 24
1.1.2　构成情况 25
1.1.3　分类情况 26
1.1.4　发展特点 27
1.1.5　能力评价标准 27
1.2　服务机器人分类情况 28
1.2.1　概念范畴 28
1.2.2　家政机器人 29
1.2.3　医疗机器人 29
1.2.4　农业机器人 31
1.2.5　娱乐机器人 31
1.2.6　教育机器人 31
1.2.7　军用机器人 32
1.2.8　水下机器人 32
1.2.9　地下机器人 33
1.3　服务机器人的基本特性 33
1.3.1　多学科的融合 33
1.3.2　独特的产品周期 33
1.3.3　形式追随功能 35
1.3.4　产品成本高 36
1.3.5　带动相关产业发展 37
1.4　服务机器人的产品价值分析 38
1.4.1　产品价值的层次性 38
1.4.2　产品核心价值分析 39
1.4.3　产品形式价值分析 40
1.4.4　产品延伸价值分析 41
第二章　年服务机器人产业链分析 42
2.1　机器人产业链构成情况 42
2.1.1　产业链组成 42
2.1.2　产品生命周期 45
2.2　机器人产业链价值分析 45
2.2.1　上游产业价值分析 45
2.2.2　中游产业价值分析 47
2.2.3　下游产业价值分析 48
2.3　年服务机器人产业链上游部件供应分析 48
2.3.1　电机市场分析 48
2.3.2　伺服系统市场分析 51
2.3.3　传感器市场分析 52
2.3.4　控制器市场分析 53
2.3.5　减速机市场分析 56
2.4　年服务机器人产业链下游应用领域分析 57
2.4.1　家政市场分析 57
2.4.2　医疗市场分析 59
2.4.3　个人护理市场 61
2.4.4　军事应用分析 62
第三章　年国际服务机器人产业分析 63
3.1　国际服务机器人行业发展概况 63
3.1.1　产业发展综述 63
3.1.2　商业化状况 64
3.1.3　市场规模分析 65
3.1.4　资本市场动态 66
3.1.5　厂商格局分析 67
3.1.6　成功企业案例 68
3.2　美国服务机器人产业运行状况 69
3.2.1　产业发展历程 69
3.2.2　市场规模分析 70
3.2.3　产业政策环境 70
3.2.4　产品开发动向 71
3.2.5　产品应用情况 71
3.3　欧洲服务机器人产业运行状况 72
3.3.1　市场规模分析 72
3.3.2　行业竞争力分析 74
3.3.3　产业政策环境 75
3.3.4　研发投入状况 75
3.3.5　产品开发动向 76
3.3.6　区域发展状况 77
3.4　日本服务机器人产业运行状况 78
3.4.1　产业发展综述 78
3.4.2　产业链条分析 78
3.4.3　市场规模分析 80
3.4.4　产品开发动向 80
3.4.5　产业开发蓝图 81
3.4.6　增长空间预测 88
3.5　韩国服务机器人产业运行状况 90
3.5.1　产业发展综述 90
3.5.2　产业政策环境 91
3.5.3　产品开发动向 91
3.5.4　产品应用情况 92
3.5.5　产业发展策略 93
第四章　年中国服务机器人产业的发展环境分析 95
4.1　经济环境 95
4.1.1　中国宏观经济运行现状 95
4.1.2　中国居民收入水平分析 97
4.1.3　中国居民消费支出结构 98
4.1.4　中国宏观经济政策走势 100
4.2　政策环境 100
4.2.1　产业监管状况 100
4.2.2　产业扶持政策 100
4.2.3　区域政策制定 103
4.2.4　行业规划情况 103
4.3　产业环境 104
4.3.1　中国机器人产业发展的驱动因素 104
4.3.2　中国机器人市场规模及品牌格局 104
4.3.3　中国机器人产业的区域布局状况 106
4.3.4　中国机器人工业制造商格局分析 107
4.3.5　中国机器人产业的发展方向分析 107
4.3.6　中国机器人产业的竞争战略探讨 108
4.4　社会环境 110
4.4.1　社会需求因素分析 110
4.4.2　劳动人口供给变化 113
4.4.3　医疗成本支出情况 113
4.4.4　人口生育率变化趋势 114
4.4.5　人口老龄化进程分析 115
第五章　年中国服务机器人产业深度分析 118
5.1　中国服务机器人产业发展综况 118
5.1.1　市场需求分析 118
5.1.2　产业发展现状 118
5.1.3　科技成就分析 122
5.1.4　商业进程分析 122
5.1.5　热门产品介绍 124
5.2　年家用服务机器人市场发展状况 125
5.2.1　产品形态分析 125
5.2.2　市场运行状况 126
5.2.3　产品开发情况 127
5.2.4　产业核心技术 128
5.2.5　产业技术制约 128
5.2.6　产业发展趋势 129
5.3　年中国服务机器人产业区域布局 130
5.3.1　上海市 130
5.3.2　深圳市 133
5.3.3　杭州市 138
5.3.4　重庆市 139
5.3.5　唐山市 140
5.3.6　冀州市 140
5.4　中国服务机器人产业存在的问题及对策 141
5.4.1　我国服务机器人的主要差距和不足 141
5.4.2　我国服务机器人产业面临的挑战 142
5.4.3　服务机器人产业发展中亟需解决的问题 142
5.4.4　促进我国服务机器人产业发展的建议 143
第六章　年智能机器人产业深度分析 145
6.1　国外智能机器人产业运行综述 145
6.1.1　国际智能机器人总体情况 145
6.1.2　美国智能机器人发展状况 146
6.1.3　日本智能机器人发展状况 147
6.2　年中国智能机器人产业发展综述 148
6.2.1　市场格局分析 148
6.2.2　产业驱动因素 151
6.2.3　企业格局分析 152
6.2.4　产业投资态势 153
6.2.5　产品研发动向 154
6.3　年中国智能机器人产业区域态势 155
6.3.1　山东省 155
6.3.2　广东省 156
6.3.3　东莞市 156
6.3.4　重庆市 157
6.3.5　张家港 158
6.4　中国智能机器人产业发展前景展望 158
6.4.1　未来前景分析 158
6.4.2　市场潜在需求 160
第七章　年服务机器人细分产品发展分析 161
7.1　家政机器人 161
7.1.1　家政机器人产业现状 161
7.1.2　家政机器人市场规模 164
7.1.3　家政机器人企业格局 164
7.1.4　吸尘机器人市场分析 165
7.1.5　家政机器人共性技术 166
7.1.6　家政机器人未来预测 167
7.2　医疗机器人 167
7.2.1　医疗机器人产业发展概况 167
7.2.2　国外医疗机器人发展现状 168
7.2.3　医疗机器人应用情况 170
7.2.4　手术机器人产品研发情况 171
7.2.5　机器人辅助介入治疗技术剖析 173
7.2.6　康复助老机器人技术趋向 179
7.2.7　医疗机器人市场发展瓶颈 180
7.2.8　医疗机器人产业发展趋势 181
7.3　农业机器人 185
7.3.1　农业机器人的主要特征分析 185
7.3.2　国内外农业机器人研发概况 186
7.3.3　国外农业机器人产业发展现状 188
7.3.4　农业机器人的产品开发情况 189
7.3.5　设施农业机器人的发展分析 190
7.3.6　农业机器人研发的突破建议 193
7.4　教育机器人 194
7.4.1　教育机器人的角色定位 194
7.4.2　教育机器人产业发展现状 196
7.4.3　教育机器人行业企业格局 199
7.4.4　教育机器人产业问题分析 200
7.4.5　教育机器人产业发展建议 200
7.5　军用机器人 202
7.5.1　军用机器人产业发展格局 202
7.5.2　军用机器人市场需求规模 204
7.5.3　军用机器人产品研发动态 204
7.5.4　军用机器人发展瓶颈简析 206
7.5.5　军用机器人应用潜力分析 206
7.6　水下机器人 210
7.6.1　水下机器人发展进程分析 210
7.6.2　水下机器人产业化发展现状 212
7.6.3　水下机器人产品研发动态 214
7.6.4　水下机器人产品应用动态 215
7.6.5　水下机器人发展前景分析 216
7.7　地下/矿用机器人 217
7.7.1　地下网管检测机器人发展状况 217
7.7.2　矿用抢险探测机器人发展状况 217
7.7.3　矿用潜水机器人发展状况 219
第八章　年服务机器人的技术研发分析 220
8.1　国外服务机器人研发成果及重点厂商 220
8.1.1　家务服务机器人研发状况 220
8.1.2　娱乐机器人研发状况 221
8.1.3　助老助残机器人研发状况 223
8.1.4　服务机器人技术研究优势企业 224
8.2　中国服务机器人技术研究状况 224
8.2.1　主要研究成果 224
8.2.2　研究应用进展 225
8.2.3　专利申请情况 225
8.2.4　技术瓶颈分析 226
8.3　服务机器人技术研究重点 228
8.3.1　路径规划 228
8.3.2　自主导航 229
8.3.3　感知技术 229
8.3.4　其他基础性科学问题 229
8.4　服务机器人前沿关键技术 230
8.4.1　仿生材料与结构 230
8.4.2　模块化自重构 231
8.4.3　复杂环境下机器人动力学控制 232
8.4.4　智能认知与感知 232
8.4.5　多模式网络化交互 234
8.4.6　微纳系统 235
8.5　家用服务机器人共性技术分析 235
8.5.1　自主移动机器人平台技术 235
8.5.2　机构与驱动 236
8.5.3　感知技术 236
8.5.4　交互技术 237
8.5.5　自主技术 237
8.5.6　网络通信技术 237
8.6　服务机器人的技术发展趋势分析 238
8.6.1　高智能化 238
8.6.2　模块化 239
8.6.3　网络化 240
第九章　服务机器人产品的开发设计研究 242
9.1　服务机器人产品设计的重要性分析 242
9.1.1　产品设计是融合技术和艺术最恰当的方式 242
9.1.2　产品设计能提高机器人产品的市场竞争力 242
9.1.3　消费者对服务机器人产品设计的迫切需要 243
9.2　服务机器人产品设计的基本原则 244
9.2.1　以技术可行性为前提 244
9.2.2　以结构创新带动造型创新 245
9.2.3　用造型诠释功能 248
9.3　服务机器人产品设计的约束条件解析 249
9.3.1　技术状态 249
9.3.2　作业环境 254
9.3.3　安全性 258
9.3.4　人机交互界面 262
9.4　服务机器人产品设计的方法探究 266
9.4.1　仿生设计方法 266
9.4.2　人性化设计方法 272
9.4.3　情感化设计方法 278
9.4.4　市场化设计方法 283
第十章　年服务机器人行业重点科研机构分析 288
10.1　国外服务机器人顶尖研究机构 288
10.1.1　麻省理工计算机科学和智能实验室 288
10.1.2　斯坦福大学人工智能实验室 288
10.1.3　早稻田大学仿人机器人研究院 291
10.1.4　筑波大学智能机器人研究室 292
10.1.5　日本本田公司机器人研究中心 292
10.2　国内服务机器人重点研究机构 292
10.2.1　哈工大机器人研究所 292
10.2.2　中国航天科工三院33所智能机器人研究室 293
10.2.3　北京航空航天大学机器人研究所 294
10.2.4　中国船舶重工集团公司702所 294
10.2.5　中国科学院沈阳自动化研究所 295
图表 1 机器人组成及分类 25
图表 2 商业服务机器人产品周期现状 34
图表 3 现阶段商业服务机器人产品造型与功能的关系 36
图表 4 新世纪机器人相关产业 37
图表 5 产品价值的层次性 38
图表 6 产业链形成模式示意图 43
图表 7 服务机器人的产业链结构图 45
图表 8 剑指实现责任归属明确的构造 83
图表 9 促进自主移动型与穿着型等机器人的开发 84
图表 10 厚生劳动省与经济产业省合作 85
图表 11 “机器人护理设备开发及导入促进事业”第一批通过审批的项目一览 86
图表 12 公共与防灾领域的机器人开发也已经启动 87
图表 13 工业机器人也步入新一代 88
图表 14 年日本各类机器人市场规模预测（亿日元） 89
图表 15 年日本生活相关的服务机器人市场规模预测 89
图表 16 2013年GDP初步核算数据 95
图表 17 年GDP环比增长速度 95
图表 18 2014年GDP初步核算数据 96
图表 19 2014年GDP环比和同比增长速度 96
图表 20 年社会消费品零售总额分月同比增长速度 98
图表 21 2014年12月份社会消费品零售总额主要数据 99
图表 22 年我国机器人制造拟在建项目投资规模（单位：亿元） 154
图表 23 年我国机器人相关项目投资构成（按类型） 155
图表 24 国内常见教育机器人产品表 199
图表 25 我国服务机器人产业化易陷入“恶性循环” 228
图表 26 商业服务机器人发展过程 244
图表 27 传动机构对商业服务机器人造型的影响 246
图表 28 连接结构的分类 247
图表 29 动连接结构对商业服务机器人产品造型的影响 247
图表 30 机器人相关单元技术 249
图表 31 机器人产品技术结构 250
图表 32 商业服务机器人中传感器与造型的协调 252
图表 33 庞大的驱动系统 253
图表 34 机器人移动式机构 257
图表 35 为实现人与机器人共存社会的制度课题 262
图表 36 通常的功能界面设计模式 264
图表 37 商业服务机器人主动性功能界面设计模式 265
图表 38 具象形态的仿生方法 267
图表 39 医院接待机器人 268
图表 40 三叶虫化石与吸尘机器人的形态对比 269
图表 41 儿童伙伴机器人 269
图表 42 仿人形机器人的腿部关节布置 270
图表 43 导引机器人iZeal 273
图表 44 导引机器人iZeal造型三视图 274
图表 45 导引机器人iZeal的使用方式 278
图表 46 音乐机器人 279
图表 47 NEC公司的机器人PaPeRo 280
图表 48 Aibo的派生玩具狗 281
图表 49 儿童伙伴机器人的情感 282
图表 50 机器人nuvo的色彩选择 284
图表 51 机器人产品和日本传统艺术的完美融合 285
图表 52 ZMP机器人横向系列化设计 286
图表 53 SONY机器狗纵向系列化设计 287
图表 54 近4年美国iRobot公司流动资产周转次数变化情况 299
图表 55 近4年美国iRobot公司总资产周转次数变化情况 299
图表 56 近4年美国iRobot公司销售毛利率变化情况 300
图表 57 近4年美国iRobot公司资产负债率变化情况 300
图表 58 近4年美国iRobot公司产权比率变化情况 301
图表 59 近4年美国iRobot公司固定资产周转次数情况 301
图表 60 近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司流动资产周转次数变化情况 304
图表 61 近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司总资产周转次数变化情况 304
图表 62 近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司销售毛利率变化情况 305
图表 63 近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司资产负债率变化情况 305
图表 64 近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司产权比率变化情况 306
图表 65 近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司固定资产周转次数情况 306
图表 66 近4年瑞士ABB公司流动资产周转次数变化情况 309
图表 67 近4年瑞士ABB公司总资产周转次数变化情况 309
图表 68 近4年瑞士ABB公司销售毛利率变化情况 310
图表 69 近4年瑞士ABB公司资产负债率变化情况 310
图表 70 近4年瑞士ABB公司产权比率变化情况 311
图表 71 近4年瑞士ABB公司固定资产周转次数情况 311
图表 72 近4年德国库卡集团流动资产周转次数变化情况 313
图表 73 近4年德国库卡集团总资产周转次数变化情况 314
图表 74 近4年德国库卡集团销售毛利率变化情况 314
图表 75 近4年德国库卡集团资产负债率变化情况 314
图表 76 近4年德国库卡集团产权比率变化情况 315
图表 77 近4年德国库卡集团固定资产周转次数情况 315
图表 78 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司固定资产周转次数情况 319
图表 79 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司固定资产周转次数变化情况 320
图表 80 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况 320
图表 81 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况 321
图表 82 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售毛利率变化情况 321
图表 83 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售毛利率变化情况 321
图表 84 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率变化情况 322
图表 85 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率变化情况 322
图表 86 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司产权比率变化情况 323
图表 87 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司产权比率变化情况 323
图表 88 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况 324
图表 89 近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况 324
图表 90 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司固定资产周转次数情况 328
图表 91 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司固定资产周转次数变化情况 328
图表 92 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况 329
图表 93 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况 329
图表 94 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司销售毛利率变化情况 330
图表 95 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司销售毛利率变化情况 330
图表 96 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率变化情况 330
图表 97 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率变化情况 331
图表 98 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司产权比率变化情况 331
图表 99 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司产权比率变化情况 332
图表 100 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况 332
图表 101 近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况 332
图表 102 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司固定资产周转次数情况 337
图表 103 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司固定资产周转次数变化情况 338
图表 104 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司流动资产周转次数变化情况 338
图表 105 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司流动资产周转次数变化情况 339
图表 106 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司销售毛利率变化情况 339
图表 107 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司销售毛利率变化情况 339
图表 108 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司资产负债率变化情况 340
图表 109 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司资产负债率变化情况 340
图表 110 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司产权比率变化情况 341
图表 111 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司产权比率变化情况 341
图表 112 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司总资产周转次数变化情况 342
图表 113 近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司总资产周转次数变化情况 342
图表 114 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司固定资产周转次数情况 343
图表 115 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司固定资产周转次数情况 344
图表 116 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司流动资产周转次数变化情况 344
图表 117 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司流动资产周转次数变化情况 344
图表 118 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司销售毛利率变化情况 345
图表 119 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司销售毛利率变化情况 345
图表 120 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司资产负债率变化情况 346
图表 121 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司资产负债率变化情况 346
图表 122 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司产权比率变化情况 347
图表 123 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司产权比率变化情况 347
图表 124 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司总资产周转次数变化情况 348
图表 125 近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司总资产周转次数变化情况 348
图表 126 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司固定资产周转次数情况 351
图表 127 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司固定资产周转次数情况 351
图表 128 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司流动资产周转次数变化情况 352
图表 129 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司流动资产周转次数变化情况 352
图表 130 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司销售毛利率变化情况 352
图表 131 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司销售毛利率变化情况 353
图表 132 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司资产负债率变化情况 353
图表 133 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司资产负债率变化情况 354
图表 134 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司产权比率变化情况 354
图表 135 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司产权比率变化情况 354
图表 136 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司总资产周转次数变化情况 355
图表 137 近4年沈阳仪表科学研究院有限公司总资产周转次数变化情况 355
图表 138 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司固定资产周转次数情况 358
图表 139 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司固定资产周转次数情况 358
图表 140 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况 359
图表 141 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况 359
图表 142 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司销售毛利率变化情况 360
图表 143 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司销售毛利率变化情况 360
图表 144 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司资产负债率变化情况 361
图表 145 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司资产负债率变化情况 361
图表 146 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司产权比率变化情况 362
图表 147 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司产权比率变化情况 362
图表 148 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司总资产周转次数变化情况 363
图表 149 近4年深圳市银星智能科技股份有限公司总资产周转次数变化情况 363
图表 150 年中国服务机器人市场规模预测 370
图表 151 年中国家政机器人市场规模预测 370
图表 152 年中国医疗机器人市场规模预测 371
图表 153 年中国教育机器人市场规模预测 371
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