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kuka机器人KRC2系统操作与编程手册
一、安全 .......................................................................................................................................... 6
1.1 责任.................................................................................................................................... 6
1.2 选用................................................................................................................................... 6
1.3 安全标示............................................................................................................................ 6
1.4 一般安全规定 .................................................................................................................... 7
1.5关于营运者和操作者的特别安全措施 ............................................................................. 7
1.6 六轴机器人的死点 ............................................................................................................ 8
1.7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 .................................................................... 8
1.8 机器人系统的安全要素：温度监控 ................................................................................ 9
1.9 机器人系统的安全要素：试运行模式 ............................................................................ 9
1.10 机器人的安全要素：使能按键 ...................................................................................... 9
1.11 机器人轴的松开装置 .................................................................................................... 10
1.12规划和结构：安全和工作空间 ..................................................................................... 10
1.13安装与操作 ..................................................................................................................... 10
1.14安装与操作：安装的安全 ............................................................................................. 11
1.15安全标记 ......................................................................................................................... 11
1.16 KUKA 培训的安全指导 ............................................................................................... 12
1.17 受静电威胁的组件的处理 ............................................................................................ 13
二、用户控制 & 导航 ................................................................................................................. 14
2.1 系统概述.......................................................................................................................... 14
2.1.1 KR C2 的技术数据 .............................................................................................. 14
2.1.2 KR C2 的PC 主机箱 ......................................................................................... 14
2.1.3 PC- KR C2 PC 接口 ............................................................................................ 14
2.1.4 机器人上的序列号 ............................................................................................... 15
2.1.5 控制柜上的序列号 ............................................................................................... 15
2.1.6 软件 ....................................................................................................................... 15
2.1.7 用户组 ................................................................................................................... 16
2.2 基本术语.......................................................................................................................... 16
2.2.1 KUKA 机器人系统的构成 .................................................................................. 16
2.2.2 KUKA 示教器(KCP) ........................................................................................... 16
2.2.3 机器人类型命名 ................................................................................................... 17
2.2.4 KUKA 机器人的机械结构 .................................................................................. 17
2.2.5 KUKA 机器人轴的命名 ...................................................................................... 18
2.2.6 KUKA 机器人的工作范围（侧视图） .............................................................. 18
2.2.7 KUKA 机器人的工作范围（俯视图） .............................................................. 18
2.2.8 KUKA 机器人的载荷分配 .................................................................................. 19
2.2.9 KUKA 机器人上的负载 (标准系列) ................................................................. 19
2.2.10 KR 125/2 的有效载荷表 .................................................................................... 19
2.3 示教器.............................................................................................................................. 20
2.3.1 KUKA 示教器 (KCP) ......................................................................................... 20
2.3.2 模式选择开关 ....................................................................................................... 20
2.3.3 模式列表 ............................................................................................................... 20
2.3.4 示教器窗口操作 ................................................................................................... 21
2.3.5 窗口显示 ............................................................................................................... 21
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（共58页）
KUKA机器人KRC2型,排线结构,内部电路,线路板的专业说明书。各类故障的外部表现...机器人操作指南 机器人控制系统操作指南 库卡系统软件操作及编程指南 选项及备件...KUKA机器人KRC2ed05操作指南_信息与通信_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 KUKA机器人KRC2ed05操作指南_信息与通信_工程科技_专业资料。 ...华恒焊接 KUKA机 器人基础 编程培训教材 ? ...的工具 4) 1998年KUKA机器人使用Windows为操作系统...(KRC2=KUKA Robot Controller 2),控制面板(KCP=...库卡KUKA机器人编程词汇手册 软件KRC... 附录 KUKA系统软件(KSS) 试行版4.1 ...2.9 2.10 3 词汇表--&见操作手册 ... 4 4 4 4 4 4 4 4 ...KUKA机器人编程手册_机械/仪表_工程科技_专业资料。KUKA机器人编程手册1(KUKA系统软件8)中文.pdf Training KUKA Roboter GmbH 机器人编程 1 库卡系统软件 8.2 ...KUKA机器人运动指令编程 KUKA机器人焊接指令编程 KUKA...的工具 4) 1998年KUKA机器人使用Windows为操作系统...(KRC2=KUKA Robot Controller 2),控制面板(KCP=...KUKA机器人编程手册 高级_电子/电路_工程科技_专业资料。KUKA机器人编程手册 ...kuka机器人KRC2系统操作... 58页 1下载券
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开机调试步骤
外接显示器
键盘接好后开机，选择
，重新启动后正常。
安装夹钳软件包
开机后插入安装光盘，运行
，系统提示重启动，重启动后系统会
安装完成。
软件配置夹钳
状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。
第一步：修改
C/KRC/ROBOTER/INIT/
个配置文件
(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '4090793',
container: s,
size: '920,90',
display: 'inlay-fix'
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