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CAN总线通信协议与串口通信协议已能够正常转换，目前比较满意(老王给加分啊)
&&&&&& 昨天晚上经过几个小时的奋战，搞到凌晨2点。查出问题加以分析，然后修改代码，再调试，往复了N次后，终于成功了。目前还是比较满意的，当一次发送3100个字节以内，可以保证正常的转换，字节再多就容易发生丢失了。
&&&&&& 目前，累计传输了几百K字节的数据，能够正常转换。下一步想让系统工作的更久些，以查看系统的可靠性。
&&&&&&& 2个周的没日没夜劳动是有收获的，虽然耽误了DIY的进程，但是我感觉还是很高兴，希望不要因此耽误我的评分啊，由于有心血的投入，所以暂时不公布源代码。欢迎大家去我的进程贴观看演示视频啊。
呵呵，不错，把视频放在EEPW上不是更好？
啊。视频有点大，小300M，我用邮箱发附件给你啊
不错，赞一个~！
恭喜恭喜......我作证，他没撒谎
这个没有必要撒谎啊，哎，做出来就是做出来了啊。还有视频呐
当然是可以的了
那个就已经发给你了
其是还有很多不满意，我还想完善，但是要再搞下去，估计时间不够用了
能发个给我吗？谢谢！
我的邮箱：
匿名不能发帖！请先 [
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串口设备的CAN总线方式远距离解决方案
&&&&来源：佳工网&&&&&&&&
关键字：&&&&&&
CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达lMbps。
　　是ISO国际标准化的串行通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达lMbps。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供强而有力的技术支持。
　　CAN属于工业现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。
　　工业计算机PC多为串口接口，在实际布线使用中涉及到长距离的数据传输，RS232和RS485的通信距离远不能达到要求，理想状态下可通过光纤来解决，但也有些环境无法提供光纤通信，因而采用CAN总线通信就是最佳选择。
　　如图所示：
　　控制中心需要控制多个分站点，并与之数据交换。此时方案可采用将各计算机的串口RS232或RS485转为CAN总线进行远距离通信；每台分站PC各挂接一台波仕电子的CAN232G或CAN485G 超远程驱动器 即可实现。
　　参考图例：
　　CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标志符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码， 而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
　　CAN 总线协议的优点：
　　具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；
　　采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；
　　具有优先权和促裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络;
　　具有可靠的错误处理和检错机制；
　　发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
　　节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。&
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