常规的计算机视觉运动检测方法有背景差帧间差和光流法三种。如果背景是动态的话这三种都不好用，需要对背景运动进行分析如果是摄像机运动引起的背景相对运动，可以用块匹配或摄像机运动估计的方法加以去除如果是背景本身的运动，比如浮动的云被风吹过的草地等等，则需要对背景运动的模式进行识别这就要引入模式识别的概念了，就是把不同的运动状态看作模式的体现进行分类与识别。当然还有一种比较简单的去除褙景自身运动的方法就是在普通的背景差或帧间差的基础上，进行图像形态学处理根据运动区域的大小和形状，去除面积过小形状戓位置特殊的区域。不过这种方法不是自适应的也不是学习的，是要算法设计者通过人际交互的方式定制参数或选择

据说挥动鞭子的时候会听见响聲，是因为鞭子尾部直接超音速了…… 音爆！