目 录 中文摘要 英文摘要 1 前言 1.1课题設计背景和题目要求………………………… 6 1.2 国内外相关产品研究……………………………… 7 1.2.1 国外产品研究状况………………………… 7 1.2.2 国内產品研究状况………………………… 12 1.3课题设计研究的目的和意义……………………… 15 1.4设计的重要性和难点…………………………… 15 2 完整的洎动地面清洗机的关键技术 2.1 传感技术………………………………………… 16 2.2 路径规划技术………………………………… 16 2.3 吸干技术………………………………………… 17 2.4 电源技术………………………………………… 17 3　本设计课题的工作原理………………………… 18 4 地面自动清洗机机械系统设计 4.1整机的功能设计要求…………………… 18 4.2 机械结构设计组成………………………… 19 4.2.1 机械结构组成　……………………………… 19 4.2.2 在此基础上的高层次设计的畅想………………… 20 4.3 地面自动清洗机总体设计 4.3.1清洗机外形设计………………………………… 22 4.3.2 清洗机的行走机构设計………………………… 23 4.3.3 清洗机机构的传动设计………………………… 25 4.3.4吸水机构设计………………………………… 29 4.3.4.1吸水扒升降机构设计……………………… 30 4.3.4.2吸水扒角度机构设计……………………… 31 4.3.5水循环设计………………………………… 31 4.3.6清洗机刷洗机构设计…………………………… 32 5　具体计算及选型 5.1 电机的选择…………………………………… 33 5.1.1 电动机类型的选择……………………… 33 5.1.2 电动机功率选择……………………………… 33 5.1.3 确定电动机转速差……………………………… 33 5.2 V带动传动设计计算说明………………………… 35 5.2.1 设计功率…………………………………… 35 5.2.2 选定带型……………………………………… 35 5.2.3 传动比……………………………………… 35 5.2.4 取小带轮的基准直径…………………… 35 5.2.5 带速V………………………………… 36 5.2.6 初定轴心距间距……………………………… 36 5.2.7 所需V带基准长度Ld0………………………… 36 5.2.8 实际轴间距……………………………… 36 5.2.9 小带轮包角……………………………… 37 5.2.10根据dd1=75和n1=200r/min…………………… 35.2.11额定功率的增量( P1…………………………… 35.2.12 V带的根数Z………………………………… 35.2.13单根V带的预紧力……………………………… 35.2.14压轴力FQ……………………………………… 35.3 轴的设计计算…………………………………… 5.3.1传动布局……………………………………… 5.3.2轴的材料的选择………………………………… 5.3.3求输出轴的功率P3、、转速差n3和转矩T…………… 5.3.4初步确定轴的最小直径………………………… 5.3.5轴的结构设计………………………………… 5.3.6求轴上载荷…………………………………… 45.3.7按弯扭合成应力校核轴的强度…………………… 45.3.8精确校核轴的疲劳强度………………………… 45.3.9轴承的校核…………………………………… 45.3.10键的校核……………………………………… 45.4 吸水扒真空泵选择……………………………… 5.5地面自动清洗机电池的选用……………………… 5.6清洗机支撑轮选择……………………………… 5.7清洗机电磁阀选用……………………………… 5.8清洗机机壳材料选用及壁厚设计………………… 6 总结与展望 6.1 发展趋势………………………………………… 6.1.1高度智能化……………………………………… 6.1.2功能的扩展……………………………………… 6.1.3低成本化……………………………………… 6.1.4环保节能化……………………………………… 6.2 展望…………………………………………… 7 致谢……………………………………………… 58 参考文献………………………………………… 5 地面自动清洗机开发 机械设計制造及其自动化06级7班 姚红松 指导教师：陈西平 摘要: 地面自动清洗机是集喷液、洗地、