printf 和scanf函数是C语言中最常用的输入出函数，从学习C语言开始，就开始使用这两个函数，然而当写用C语言写单片机程序时却不能使用这两个函数，总觉得单片机的C语言和一般的C语言差别很大，写起来不大方便；其实，单片机的C语言也是标准C语言上扩展或是改动的，都支持格式化输入输出函数（printf 和scanf）；事实上，printf，scanf只负责格式化输入输出的字符，至于从哪儿输入，输出到哪儿，他们分别依靠getchar和putchar函数，只要实现单片机上的getchar函数和putchar函数，即可正常使用printf函数和scanf函数，这可以给我们单片机的信息交互带来很多方便。下面我们就来实现他们的移置。
硬件介绍：
硬件部分只需字符型输入输出设备：scanf从输入字符型设备读取字符，printf输出到字符型输出设备。在这里，我选用的字符型输入设备是超级终端，通过串口与单片机连接，输入字符；输出设备是超级终端和12864的液晶。scanf从串口读入字符，printf输出字符到串口和液晶。
有关串口的预提信息参考：。
有关液晶的具体信息参考：。
scanf还可以从按键读取信息，可以参考移置方法自行移置。
程序实现：
单片机在调用printf时，printf是负责将数据解析成ASCII码流，通过调用putchar函数依次将字符发出。如果在putchar内编写从串口发送一字节数据，则printf的结果将从单片机串口发送出；如果putchar是向液晶写字符，让液晶显示一个字符，则printf的结果将显示在液晶上。本程序实现putchar同时向串口和液晶同时发送一个字符（液晶是显示一个字符）。
putchar函数如下：
int putchar(int ch)
putchar2Com(ch);
putchar2Lcd(ch);
return (ch);
程序先向串口发送一个字符，然后像向晶发送字符。
其中：putchar2Com，向串口发送一个字符，代码如下：
int putchar2Com(int ch)
if (ch == '\n')
'\n'(回车)扩展成 '\n''\r' (回车+换行)
UartWriteChar('\r') ;
//0x0d 换行
UartWriteChar(ch);
//从串口发出数据
return (ch);
代码仅仅调用向串口写字符的函数UartWriteChar(ch)（详见Uart.c，在&二&中有介绍），当要输出换行时，需先输出’\n’将光标移至本行首位置，还需要’\r’（换行）才能将光标置于下一行起始位置，即将’\n’扩展为’\r’,’\n’两个字节依次发出。
purchar2Lcd函数比较复杂，因为我所使用的12864液晶是中文字库的液晶，每行8个地址，可以显示8个中文字符或16个英文字符，而putchar只发出一个字节，需要判断每个地址的前半字还是后半字（因为每个字可以显示中文，如果中文的两个字节在相邻的两个地址上，将不会显示，或是显示乱码）。
int putchar2Lcd(int ch)
char addr,
if (ch == '\n')
'\n'(回车),换行
ChangeNextRow();
addr = LcdReadAddr();
if(ch & 0x80)
LcdWriteData(ch);
LcdWriteData(0x20);
//写入一个空字符，根据地址判断是否为前半字
if(addr == LcdReadAddr())
//前半字 从新写入ch字符
LcdWriteComm(addr);
LcdWriteData(ch);
LcdWriteComm(addr);
dat = LcdReadData();
if(dat & 0x80)
//前一个字符是英文字符
LcdWriteData(0x20);
LcdWriteData(ch);
if((addr != LcdReadAddr()) &&
//写入的是行最后位的后半字则换行
(addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))
ChangeNextRow();
return (ch);
这个函数首先判断换行；然后处理其他一般字符，如果是英文字符，不用考虑前后半字，只需正常写入液晶即可；如果是中文字符，在判断是否是前半字，前半字则直接写入，后半字则判断之前写入的前半字是否是中文，是则直接写入，不是则把英文字符移入后半字，然后写入；最后判断是否到行尾，是则换行。
程序更新为：更新日期：:51
目的是修复原来，行尾前半字为英文，再输入中文会显示乱码。
int putchar2Lcd(int ch)
char addr,
char changeRowFlag = 0;
if (ch == '\n')
'\n'(回车),换行
ChangeNextRow();
changeRowFlag = 1;
else if (ch == '\b')
// '\b' (退格)
BackSpace();
addr = LcdReadAddr();
if(ch & 0x80)
LcdWriteData(ch);
LcdWriteData(0x20);
//写入一个空字符，根据地址判断是否为前半字
if(addr == LcdReadAddr())
//前半字 从新写入ch字符
LcdWriteComm(addr);
LcdWriteData(ch);
LcdWriteComm(addr);
dat = LcdReadData();
if(dat & 0x80)
//前一个字符是英文字符
LcdWriteData(0x20);
if((addr != LcdReadAddr()) &&
//写入的是行最后位的后半字则换行
(addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))
ChangeNextRow();
changeRowFlag = 1;
LcdWriteData(ch);
if((addr != LcdReadAddr()) &&
//写入的是行最后位的后半字则换行,且未换过行
(changeRowFlag == 0) &&
(addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))
ChangeNextRow();
return (ch);
前后半字判断方法如下：读液晶地址，向液晶写入一个空格，再读地址，两地址相同则是前半字，不同则是后半字。读地址函数在Lcd12864.c中，新加入函数，代码如下：
char LcdReadAddr()
WaitForEnable();
DATA_DIR_IN;
ch = DATA_IN;
DATA_DIR_OUT;
return (ch|0x80);
这个是读地址，ch|0x80是因为写入液晶地址首位应为1.。
液晶中新加入两个函数，一个是上边的读地址，另外一个是读数据；作用是读取液晶当前地址处的数据，从而判断之前半字是否是中文。代码如下：
char LcdReadData()
WaitForEnable();
DATA_DIR_IN;
ch = DATA_IN;
DATA_DIR_OUT;
另外 putchar还调用了换行——ChangeNextRow函数，完成液晶输出换至下一行。
代码如下：
void ChangeNextRow()
addr = LcdReadAddr();
//当前地址
if(addr &= 0x88)
LcdWriteComm(0x90);
else if(addr &= 0x90)
LcdWriteComm(0x98);
else if(addr &= 0x98)
LcdWriteComm(0x88);
AddNewline();
//添加行，同时向上滚动
LcdWriteComm(0x98);
读取当前地址，判断在哪一行，然后写入下一行首地址；如果是最后一行，则所有安徽那个向上移，写入最后一行首地址。
AddNewLine函数完成所有行向上滚动一行，然后地址定位至最后一行。
代码如下：
void AddNewline()
char str[17];
str[16] = 0;
//第二行 移至第一行
LcdWriteComm(0x90);
LcdReadData();
for(int i = 0;i&16;i++)
str[i] = LcdReadData();
LcdWriteString(0x80,str);
//第三行 移至第二行
LcdWriteComm(0x88);
LcdReadData();
for(int i = 0;i&16;i++)
str[i] = LcdReadData();
LcdWriteString(0x90,str);
//第四行 移至第三行
LcdWriteComm(0x98);
LcdReadData();
for(int i = 0;i&16;i++)
str[i] = LcdReadData();
LcdWriteString(0x88,str);
//第四行 空白
LcdWriteString(0x98,&
//十六个空格
读出下一行数据，写入上一行，最后一行写入空格即可。
到此putchar函数全部完成，printf移植的程序部分完成，使用方法详见使用示例。
scanf和printf类似，其只负责格式化输入的字符，字符来源是从getchar函数获取；同样，在使用scanf函数之前，要针对字符输入源自行编写getchar函数
最简getchar：
int getchar()
return (putchar(UartReadChar()));
这是最简单的getchar函数，直接调用读取字符函数，输出并返回。
但是人的输入过程会偶尔犯错误的，为了支持退格键等，需要开辟一个缓存区。
详细代码如下：
#define LINE_LENGTH 80
//行缓冲区大小，决定每行最多输入的字符数
/*标准终端设备中，特殊ASCII码定义，请勿修改*/
#define InBACKSP 0x08
#define InDELETE 0x7F
//ASCII &DEL& (DEL 键)
#define InEOL '\r'
//ASCII &CR&
#define InSKIP '\3'
//ASCII control-C
#define InEOF '\x1A'
//ASCII control-Z
#define OutDELETE &\x8 \x8&
//VT100 backspace and clear
#define OutSKIP &^C\n&
//^C and new line
#define OutEOF &^Z&
//^Z and return EOF
int getchar()
static char inBuffer[LINE_LENGTH + 2];
//Where to put chars
static char
//Pointer in buffer
if(inBuffer[ptr])
//如果缓冲区有字符
return (inBuffer[ptr++]);
//则逐个返回字符
//直到发送完毕，缓冲区指针归零
//缓冲区没有字符，则等待字符输入
c = UartReadChar();
//等待接收一个字符
if(c == InEOF && !ptr)
//只有在未入其他字符时才有效
printf(OutEOF);
//终端显示EOF符
return EOF;
//返回 EOF（-1）
if(c==InDELETE || c==InBACKSP)
//==退格或删除键==
//缓冲区有值
//从缓冲区移除一个字符
printf(OutDELETE);
//同时显示也删掉一个字符
else if(c == InSKIP)
//==取消键 Ctrl+C ==
printf(OutSKIP);
//终端显示跳至下一行
ptr = LINE_LENGTH + 1;
//==0 结束符==
else if(c == InEOL)
//== '\r' 回车==
putchar(inBuffer[ptr++] = '\n');//终端换行
inBuffer[ptr] = 0;
//末尾添加结束符（NULL）
//指针清空
else if(ptr & LINE_LENGTH)
//== 正常字符 ==
if(c &= ' ')
//删除 0x20以下字符
//存入缓冲区
putchar(inBuffer[ptr++] = c);
//缓冲区已满
putchar('\7');
//== 0x07 蜂鸣符，PC回响一声
注释已经很详细了，这里不再详细解释。
scanf的移植程序部分已经完成，如果需要从键盘读入字符，可以仿照上述函数写getchar函数。具体使用和设置见使用示例。
另外，iar的安装文件夹下，430文件夹下有一个src文件夹，lib/clib文件夹下（我的具体文件夹是：D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\430\src\lib\clib\getchar.c），有一个getchar.c文件，这是getchar的函数，内容如下：
#include &stdio.h&
extern char _low_level_get(void);
/* Read one char from I/O */
/* Should be supplied by user */
static void put_message(char *s)
while (*s)
putchar(*s++);
#define LINE_LENGTH 80
/* Change if you need */
#define In_DELETE 0x7F
/* ASCII &DEL& */
#define In_EOL '\r'
/* ASCII &CR& */
#define In_SKIP '\3'
/* ASCII control-C */
#define In_EOF '\x1A'
/* ASCII control-Z */
#define Out_DELETE &\x8 \x8&
/* VT100 backspace and clear */
#define Out_SKIP &^C\n&
/* ^C and new line */
#define Out_EOF &^Z&
/* ^Z and return EOF */
int getchar(void)
static char io_buffer[LINE_LENGTH + 2];
/* Where to put chars */
static int
/* Pointer in buffer */
if (io_buffer[ptr])
return (io_buffer[ptr++]);
if ((c = _low_level_get()) == In_EOF && !ptr)
put_message(Out_EOF);
return EOF;
if (c == In_DELETE)
put_message(Out_DELETE);
else if (c == In_SKIP)
put_message(Out_SKIP);
ptr = LINE_LENGTH + 1;
/* Where there always is a zero... */
else if (c == In_EOL)
putchar(io_buffer[ptr++] = '\n');
io_buffer[ptr] = 0;
else if (ptr & LINE_LENGTH)
if (c &= ' ')
putchar(io_buffer[ptr++] = c);
putchar('\7');
_low_level_get(void); 这个函数需用户定义，不过这个getchar函数不支持退格键，可以更改以支持；_low_level_get(void);这个函数可以直接调用UartReadChar();这个函数，使用时，把getchar.c加入项目，同时在项目中添加_low_level_get(void);函数，函数体只有一句：return UartReadChar();即可。
程序调用示例：
程序使用方式，项目中添加printf.c文件和scanf.c文件（用printf函数则加printf.c文件，用scanf函数就添加scanf.c文件），在要使用函数的地方包含stdio.h（编译器自带库——标准输入输出库）
还要设置使用库和printf的大小：
如果不进行这项设置，使用scanf时将报错：
Error[e27]: Entry &getchar& in module Scanf ( G:\work\程序库\Printf\Debug\Obj\Scanf.r43 ) redefined in module ?getchar ( D:\Program Files\IAR Systems\Embedded；用的是C语言，这里选择CLIB。
然后设置库选项：
这里选择大尺寸，目的是支持所有的格式，因为所用单片机有64kb的程序存储空间，足够使用，如果程序存储空间不够大，推荐选择中尺寸或小尺寸。大尺寸printf占用空间 4.8kb、scanf ：2.3kb，中尺寸 printf：2.5kb、scanf：1.6kb，小尺寸 printf：1.6kb。实际使用时根据需要进行选择。
同时要加入Lcd12864的使用（c文件，h文件（要调用lcd12864的初始化函数））Uart和液晶一样要调用初始化函数。
#include &msp430x16x.h&
#include &stdio.h&
#include &Uart.h&
#include &Lcd12864.h&
头文件包含。
void main( void )
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
ClkInit();
LcdInit();
UartInit(38400,'n',8,1);//串口初始化,设置成38400bps,无校验,8位数据,1位停止
//scanf(&%d&,&a);
//printf(&刘中原%d\n&,a);
printf(&刘中原%f\n&,23.6);
printf(&刘中原%1.2f\n&,23.6);
使用时，先调用液晶和串口的初始化函数，然后开中断；就可以正常的调用scanf和printf函数了。
至此，printf和scanf的移植全部完成，使用这两个函数将给单片机的输入输出带来极大方便。另外，Lcd12864的液晶使用是4行显示，空间较小，可能需要定位至具体位置，以使界面看起来更合理，为此，在Printf中再添加一个定位函数（GotoXY）：
void GotoXY(char x,char y)
addr = 0x80 + x / 2;
else if(y==1)
addr = 0x90 + x / 2;
else if(y==2)
addr = 0x88 + x / 2;
addr = 0x98 + x / 2;
LcdWriteComm(addr);
//是奇数，后移一位（写入空格）
LcdWriteData(0x20);
这样就方便了液晶程序的编写。
又加入一个函数，在printf.c里，目的是支持退格键，内容如下：
void BackSpace()
char addr,
addr = LcdReadAddr();
//当前地址
LcdWriteData(0x20);
//写入一个空字符，根据地址判断是否为前半字
if(addr == LcdReadAddr())
if(addr == 0x80)
else if(addr == 0x90)
addr = 0x87;
else if(addr == 0x88)
addr = 0x97;
else if(addr == 0x98)
addr = 0x8F;
addr = addr - 1;
LcdWriteComm(addr);
LcdReadData();
dat = LcdReadData();
LcdWriteComm(addr);
if(dat & 0x80)
LcdWriteData(dat);
LcdWriteComm(addr);
退格完成功能：仅仅地址向前退一格，详细见源程序。
printf和scanf移植全部完成，欢迎大家使用；有什么不足之处，欢迎提出意见或是建议；多谢大家支持啦。
本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，转载保留此段文字并且注明出处；谢谢。
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/thread--1.html
本帖最后由 zgxcom123 于
10:50 编辑
Printf函数在单片机调试过程中可谓功不可没，开发人员可以很直观很方便的获取当前程序的运行状态。但在例如STM32这样的片子中，想要实现printf，就必须借助UART。有没有办法仅凭一个JLink就实现打印功能呢？答案是肯定的，ARM公司在Cortex-M系列中采用了一种全新的调试机制——ITM，可以很轻易地通过JLink实现printf功能，从此，调试只需要一根线！…………
/**************写在前面**************/
1、&&该教程的原理由ARM官网得到，经过本人的进一步测试与细化，以确保更高的可靠性
2、&&本方法已在STM32F103芯片上测试通过，仿真工具分别使用了JLink V8及JLink ARM-OB STM32，均可以正常使用。理论上该方法适用于所有Cortex-M内核的IC
3、&&该方法仅限在Debug环境中使用，不能完全取代UART(例如需要与上位机进行通讯时)，但在一般的调试过程中，肯定是够用的
4、&&笔者水平有限，教程编写无法做到面面俱全，如有考虑不周的地方还望各位多多指点
/**************硬件连接*************/
必须使用SW模式，并且必须连接SWO！很多精简版的JLink只保留了GND、SWC、SWD，若想使用此功能，必须将SWO(即JTAG模式下的TDO)管脚引出，管脚分布及对应的JTAG接口如下图：
由此可见，若想实现Debug模式下的printf函数功能，JLink最少需要4根连接线，不过跟串口比起来，硬件开销明显更小！
/**************代码编写*************/
//代码部分非常简单，分三步走！
// 1、添加ITM寄存器定义
#define ITM_Port8(n)& & (*((volatile unsigned char *)(0xE;4*n)))
#define ITM_Port16(n)& &(*((volatile unsigned short*)(0xE;4*n)))
#define ITM_Port32(n)& &(*((volatile unsigned long *)(0xE;4*n)))
#define DEMCR& && && &&&(*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA& && && & 0x
//2、添加fputc函数以便将数据写入到ITM的Port0寄存器
struct __FILE { /* Add whatever you need here */ };
int fputc(int ch, FILE *f) {
&&if (DEMCR & TRCENA) {
& & while (ITM_Port32(0) == 0);
& & ITM_Port8(0) =
&&return(ch);
//3、在需要的位置添加printf语句
printf(“Hello World! Counter = %d\n”,cnt);
//如果之前的工程中没有包含stdio.h 记得加一句 #include &stdio.h&
/**************MDK环境下的配置*************/
注：由于本人没有安装IAR环境，因此仅能提供MDK下的配置，相关的配置项我会尽量列举并讲解详细,以便大家在IAR中能够完成
1、 打开工程配置
2、 在Debug分栏下选择调试器为JLink，并打开Setting
3、 在Port下拉栏中选择SW模式
4、 切换至Trace分栏，在CoreClock中输入当前芯片工作的主频(根据不同的IC，不同的配置，这里的数据会有所不同，需要注意)，并在ITM Stimulus Ports中按照下图所示进行配置，以便让ITM Port0能够捕获信息：
5、 进入Debug模式，并在菜单中依此选择View — Serial Windows – Debug(printf) Viewer，此时窗口右下角会出现相应的窗口
6、 运行程序，此时就会看到文中第一幅图片中那样打印出的信息了！
附上ARM网站的原文连接：
更新scanf功能，尚有缺陷，请大家帮助测试与完善
代码取自网络，经测试可以满足基本需求
目前缺陷缺陷：
1、输入的字符不会实时显示出来
2、第一次执行会默认输入一个‘0’
//之前的fputc函数可以注释掉
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
//struct __FILE { /* Add whatever you need here */ };
//& & FILE __
//& & FILE __
int fputc(int ch, FILE *f)&
& & return ITM_SendChar(ch);
volatile int32_t ITM_RxB
int fgetc(FILE *f)
&&while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();
&&return (ITM_ReceiveChar());
int ferror(FILE *f)
& & /* Your implementation of ferror */
& & return EOF;
void _ttywrch(int c)
& & fputc(c, 0);
int __backspace()
& & return 0;
void _sys_exit(int return_code)
& &&&/* endless loop */
主函数改为：
int main(void)
int key=0;
& & while (1)
& && &&&printf(&input the number:&);
& & & & scanf(&%d&,&key);
& & & & printf(&\nyour input is : %d\n&,key);
参考知识库
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if(buf[p]==10)
if(p==0)return 1;
sscanf(buf,"%d %d",&T[i],&P[i]);
p++; }return 0;}void output(){
for(j=0;j&i;j++)
printf("%d %d\n",T[j],P[j]);
printf("\n");}int main(){
while(Input())output();
return 0;}
5.sscanf用于分析字符串sscanf可以支持格式字符%[] 这为分析字符串提供了很大方便(其实scanf也支持%[])先看一下%[] 格式：(1)-: 表示范围，如：%[1-9]表示只读取1-9这几个数字 %[a-z]表示只读取a-z小写字母，类似地 %[A-Z]只读取大写字母(2)^: 表示不取，如：%[^1]表示读取除'1'以外的所有字符 %[^/]表示除/以外的所有字符(3),: 范围可以用","相连接 如%[1-9,a-z]表示同时取1-9数字和a-z小写字母 (4)原则：从第一个在指定范围内的数字开始读取，到第一个不在范围内的数字结束%s 可以看成%[] 的一个特例 %[^ ](注意^后面有一个空格！)这样使用sscanf+%[]可以轻松的分析字符串，很多字符串问题便迎刃而解了。以hrbeu3001为例（不是完整代码，没有要求的格式）只需2个sscanf函数，就能完成题目的要求，代码非常简洁。
#include &stdio.h&#include &string.h&int main(int argc, char *argv[]){
char buf[1024],str1[100],str2[100],str3[100],str4[100],temp[100]="&default&";
scanf("%d",&count);
while(count--)
str1[0]='\0';
str2[0]='\0';
str3[0]='\0';
str4[0]='\0';
scanf("%s",buf);
sscanf(buf,"%[^:]://%[^:,/]:%[,1-9]",str1,str2,str3,str4);
sscanf(buf,"%[^:]://%[^:,/]/%[a-z,A-Z,/，~]",str1,str2,str4);
if(str3[0]=='\0')strcpy(str3,temp);
if(str4[0]=='\0')strcpy(str4,temp);
printf("%s\n%s\n%s\n%s\n",str1,str2,str3,str4);
return 0;}}