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自动控制原理中，传递函数是怎么样转换成C语言的呢，才能在工控机上实时地运行。求解，
来源：互联网 发表时间： 17:25:27 责任编辑：李志喜字体：
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那么传递函数和编程代码是怎么样转换的，有很多种控制策略这个问题一直很不明白，但最终还是要用编程来实现（比如c或C＋＋），我们在设计控制器的时候
，具体解决方案如下：解决方案1：你的采样周期是Ts（比如你的控制函数是在中断服务函数里实现的;U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/a)*z^(-1)]，得到Y(z)&#47：y(k)=e^(-Ts/[1-e^(-Ts&#47，然后就可以用c语言编程了~ 比如Y(S)&#47，k表示当前时刻;[z-e^(-Ts/s]=[1-e^(-Ts/U(S)=G(s)=1/a)]={[1-e^(-Ts&#47，那Ts就是你的中断周期）;a)]*z^(-1)}/(a*s+1)，然后变成差分方程;a)]/a))*u(k-1)；所以得到差分方程;a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts&#47传递函数G(s)要离散化成G(z)；用零阶保持器
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京ICP备号-1 京公网安备02号自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别,
自动控制原理 怎么区别开环传递函数和闭环传递函数?
来源：网络
关键字： 自动控制原理 闭环
更新时间：
延伸：本文除了聚合《自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别,》，免费提供的有关自动控制原理 闭环和自动控制原理 怎么区别开环传递函数和闭环传递函数?的内容之一，已有不少的网友认为此答案对自己有帮助！
网友1的回答
概念清楚就自然会了,不会是你没搞懂概念。 自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一网友2的回答
1.闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。。。。。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的) 网友3的回答
在闭环系统中,记系统单输入为I(s),单输出为O(s),前向通道传递函数G(s2015-11-网友4的回答
开环传递函数: 第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换网友5的回答
典型的传递函数是相同的,这样,对输入信号的放大倍数为1,要知道,当S=0代入时,反映的是系统的放大倍网友6的回答
自动控制原理 怎么区别开环传递函数和闭环传递函数? 2 更多类似问题 & 闭环网友7的回答
开环与闭环，一个元件也行系统传递函数就是输出比输入（拉式变换），系统是很广义的概念，可以是闭环也可以是开环系统网友7的回答
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