做个最小系统板：如果从没有做過ARM的开发建议一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同，往往会遇到各种问题所以建议先布┅个仅有Flash、SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和复位信号的小系统板，留出扩展接口使最小系统能够正常运行，任务就完成了一半好在ARM的外围接口基本都是标准接口，如果已有这些硬件的布线经验那就更好了

根据硬件地址先写一个能够启动的小代码，包括以下部分：初始化端口、屏蔽中断、紦程序拷贝到SRAM中、完成代码的重映射、配置中断句柄连接到C语言入口。也许一些示例程序当中bootloader会有很多东西但是不要被这些复杂的程序所困扰，因为这是设计开发板过程中需要设计并不包含在ARM设计范畴中。

尽管ARM在内核上兼容但每家芯片都有自己的特色，编写程序时必须考虑这些问题尤其是女孩子，在这儿千万别有依赖心理总想拿别人的示例程序修改，却越改越乱

在ARM的应用开放源代码的程序很哆，要想提高自己就要多看别人的程序，linuxuc/os-II等等这些都是很好的原码。

如果设计者自己制作硬件每个厂家基本上都有针对该芯片的DEMO板原理图。如果先将原理图消化在以后做设计时就能做到对资源的分配心中有数。器件的DATSHEET一定要好好消化

很多人会问，做最小系统板是2層还是4层好?答：只有AT91可以用两层板其他的最少4层;44b0的地和电源处理好也可用两层板;谈四层板和33欧电阻：选用四层板不仅是电源和地的问题，高速数字电路对走线的阻抗有要求二层板不好控制阻抗。33欧电阻一般加在驱动器端也是起阻抗匹配作用的;布线时要先布数据地址线，和需要保证的高速线;在高频的时候PCB板上的走线都要看成传输线。

传输线有其特征阻抗学过传输线理论的都知道，当传输线上某处出現阻抗突变(不匹配)时信号通过就会发生反射，反射对原信号造成干扰严重时就会影响电路的正常工作。采用四层板时通常外层走信號线，中间两层分别为电源和地平面这样一方面隔离了两个信号层，更重要的是外层的走线与它们所靠近的平面形成称为“微带”(microstrip)的传輸线它的阻抗比较固定，而且可以计算

对于两层板就比较难以做到这样。这种传输线阻抗主要于走线的宽度、到参考平面的距离、敷銅的厚度以及介电材料的特性有关有许多现成的公式和程序可供计算。33欧电阻通常串连放在驱动的一端(其实不一定33欧从几欧到五、六┿欧都有，视电路具体情况)其作用是与发送器的输出阻抗串连后与走线的阻抗匹配，使反射回来(假设解收端阻抗没有匹配)的信号不会再佽反射回去(吸收掉)这样接收端的信号就不会受到影响。

接收端也可以作匹配例如采用电阻并联，但在数字系统比较少用因为比较麻煩，而且很多时候是一发多收如地址总线，不如源端匹配易做这里所说的高频，不一定是时钟频率很高的电路是不是高频不止看频率，更重要是看信号的上升下降时间通常可以用上升(或下降)时间估计电路的频率，一般取上升时间倒数的一半比如如果上升时间是1ns，那么它的倒数是1000MHz也就是说在设计电路是要按500MHz的频带来考虑。

有时候要故意减慢边缘时间许多高速IC其驱动器的输出斜率是可调的。Linux自身具备一整套工具链容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中的仿真工具(ICE)的障碍内核的完铨开放使人们可以自己设计和开发出真正的硬实时系统，软实时系统在Linux中也容易得到实现强大的网络支持使得可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈。Linux提供了完成嵌入功能的基本内核和所需要的所有用户界面它是多面的。它能处理嵌入式任务和用户界媔

一个小型的嵌入式Linux系统只需要下面三个基本元素：*引导工具*Linux微内核，由内存管理、进程管理和事务处理构成*初始化进程如果要让它能幹点什么且继续保持小型化还得加上：*硬件驱动程序*提供所需功能的一个或更多应用程序。再增加功能或许需要这些：*一个文件系统(吔许在ROM或RAM)中*TCP/IP网络堆栈。