单片机开发（3）
真正的产品级固件，耗时三年开发，经过实践检验，固件、硬件全部开源，完全C语言，也可以定制方案，提供硬件、软件全部方案
软件环境：KEIL4&&GXDEVELOP
硬件环境：STM32 F103ZET6
开发工具：C语言
提供开发前期全部需求设计规划，研发方案调；全部软件设计、硬件设计相关资料及手册
项目简介：开发目标 利用三菱编程软件实现通用型的PLC，在平台上实现中央空调控制系统。
主要功能模块如下：
 基板底层16AI,2路AO,31路DI,22路DO,EEPROM,RTC,2路232通信，一路485通信 ，FALSH&&IAP 驱动软件开发
 PLC梯形图解释器开发，实现了基本指令，功能指令，比较指令，算术运算指令，PID演算功能。
 PLC编程口通信软件制作，三菱编程软件GXDEVELOPER 通信软件开发主要包括 梯形图监控程序，梯形图下载程序，梯形图监视程序，在线修改PLC寄存器
 与TP通信软件软件模块
 提供给客户MODBUS软件模块
 模拟量计算程序，AO输出程序
 RTC时间运行程序
 模拟量修正，采用二次曲线拟合与分段线性插值配合
 基板检测软件
 压缩机饱和电流计算处理，有R134A和R22制冷剂饱和压力计算饱和温度，
 电磁膨胀阀驱动设计
 梯形图程序制作：利用梯形图实现PLC螺杆机控制流程。主要包括以下几个模块：参数设定，温度调节，开机停机，压缩机运行控制，故障报警处理，定时开关机等。以及动作验证。
& 已经广泛应用于中央空调螺杆机控制器。
全部开源 & &硬件 开源 软件开源 & 基于PLC固件开发方案定制 & 一体化方案 &打包服务
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参考知识库
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排名：千里之外Keil/STM32/FX2N/PLC源码/C语言程序/模拟量/单片机/仿三菱
&以前总有一个想法，就是用单片机做一个PLC玩玩，一直没有时间去弄，现在终于腾出时间了，自己通过业余时间编写个基于STM32F103系统单片机的源码程序，完全兼容三菱PLC软件，真好开森啊，在此与大家分享一下：
具体描述如下：
一、基本要求：
编译语言：C语言
编译环境：Keil uVision4
MDK我们提供整个工程文件，直接编译即可
CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于48K
&Flash内存不小于256K&
串口使用：USART1-(PA9\PA10)
二、：支持指令
1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD,
STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。
2、支持三菱GX-Develoer/GX-WORKS2
&支持在线通讯、运行、写入、读出、校验、监控、远程操作RUN/STOP等功能
3、支持人机界面连接,FX2N
4、基础版本程序支持如下指令：
ANDP & & & ANDF
& & & SUBP
& & & CALL
版本升级记录：
1、增加以下4条指令：
& & & INCP
& & DECP &
2、优化程序风格，使代码更整齐，增加部分注释更易于读懂
3、增加以下9条指令：&
& & &AND&&
4、增加以下10条指令：
& & & WXOR
5、优化通信命令解析函数及RUN/STOP开关
6、增加波特率自适应功能
7、优化代码，增加：当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，使其与正规PLC一样，具体清零寄存器如下：
a：D0000--D8000&
b：C000--C255
c：T000--T255
d：M000--M3072
其余不清零
此版本以前版本测试对应IO如下：
//部分输入X定义
#define X0
#define X1
#define X2
#define X3
//部分输出Y定义
#define Y00 PBout(12)
#define Y01 PBout(13)
#define Y02 PBout(14)
#define Y03 PBout(15)
//RUN/STOP开关
#define RUN_STOP PCin(13)
& &&&此为测试程序，此功能屏蔽，无效！！
8、增加断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下：
断电保存寄存器：
450个数据寄存器：D500--D950
150个计数器：
&&C101--C150&
150个定时器：
T100--T150
512个内部继电器：M512--M1024
其他寄存器STOP
或者断电将清零
&此版本之后版本测试对应IO如下：
//部分输入X定义
#define X0
#define X1
#define X2
//部分输出Y定义
#define Y00 PCout(9)
#define Y01 PAout(8)
#define Y02 PAout(11)
//RUN/STOP开关
#define RUN_STOP PCin(13)
9、 增加模拟量功能： 2AD+2DA(若有需要可以多加)
2AD路模拟量输入对应寄存器：
(0~10V--&0~4095)
2DA路模拟量输出对应寄存器：
&D7031(0~4095--&0~10V)
增加I2C函数功能：
方便外部EEPROM扩展
优化定时器功能（与三菱兼容）：
1）&常规定时器&T0～T255&共256点
&T0～T199为100ms定时器，共200点
&T200～T245为10ms定时器，共46点
2）&积算定时器&T246～T255&共10点
T246～T249为1ms积算定时，&共4点
T250～T255为100ms积算定时器，共6点
更新模拟量功能： 2AD+2DA(若有需要可以多加)
2AD路模拟量输入对应寄存器：
(0~10V--&0~4095)
2DA路模拟量输出对应寄存器：
&D7031(0~4095--&0~10V)
&支持在线监视（写入模式）功能！&
测试HEX下载：
内部寄存器D
定时器T　256个
壮态继电器S
辅助继电器M
&3071点 M0-M3071
特殊功能：
M8000(运行监视触点) &
&&M8001(运行监视反触点).
M8002(初始化脉冲触点) &
& M8003(初始化脉冲反触点)
M8004(错误指示触点) &
M8011(10毫秒时钟脉冲)
M毫秒时钟脉冲) &
&M8013(1秒时钟脉冲)
M8014(1分时钟脉冲) &
&M8020(零位标志)
M8021(借位标志)
&M8022(进位标志)
M8029（指令执行结束标志) &
&&M8033(内存保持触点)
(禁止输出触点). &
更多参考FX2N系列。
三、：以下为自主设计开发的工控板，测试图片
1、工控主板：芯片采用STM32F103RDT6
2、KEIL MDK源码工程文件，编译通过
3、将程序下载到工控板
4、打开GX-Develoer与工控板建立连接
5、下面就可以像操作三菱PLC那样“随心所欲”的操作了，以图片为证：
四、：下面为与GX
Works2软件成功操作界面
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。【超工整源码】基于STM32的仿三菱PLC原理图、源代码及设计说明等
IAR 6.5 环境基于F103RBT6的一款开源PLC源代码，有硬件原理图，写的非常工整.基于STM32的源码截图：
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2016 年 09 月 14日
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苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.STM32仿三菱PLC开源代码
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STM32仿三菱PLC开源代码
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用stc32单片机仿三菱plc的源代码，IAR编译通过。
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