如何判断复平面特征根方程方程根位于单位圆内

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基于重复控制的新型五电平逆变器与研究.pdf
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2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所
2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(一) 2 2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(二)
.............................................................................................................................................. 12 2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(三)
.............................................................................................................................................. 23 2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(四)
.............................................................................................................................................. 34 2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(五)
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2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟
说明:①本资料为VIP内部使用,严格按照2017考研专业课大纲及历年常考题型出题。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
一、填空题
1. 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z变换与Laplace变换之间的映射关系为
性时,只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
2. 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
【答案】1; 28。
3. 两个传递函数分别为
为_____(用
【答案】 的环节,以并联方式连接,
其等效传递函数为表示)。 _____。 在前两个采样时刻的值为
,T为采样周期,在S平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面,映射到z平面中则是单位圆内,因此判断离散系统的稳定
4. 当系统的输入信号为单位斜坡函数时,_____型以上的系统,才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时,
5. 已知线性系统状态转移矩阵
型系统的稳态误差为零。
则系统的状态阵A为。 【答案】
6. 相平面的概念:_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程
1来描述。其中的描述。如果线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下,系统的运动可以用解析解构成坐标平面,则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点,则这个平面称相平面。
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2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(一) 2 2017年浙江省培养单位宁波材料技术与工程研究所857自动控制理论考研强化模拟题(二)
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二、分析计算题
7. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
; (1)试绘制系统的开环对数幅频特性曲线(用分段直线近似表示)
(2)求相位裕量和増益裕量GM,并判断闭环系统的稳定性。
【答案】(1)系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。
(2)系统的相位裕度增益裕量闭环系统稳定。
8. 画出死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形,并求出其描述函数。
【答案】死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形如图所示。
图 设输入的非线性环节的正弦信号为输出信号为
因为死区非线性是单值奇对称的,
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所以可得到死区特性的描述函数
9. 设采样系统如例图所示,其中T和为采样周期。
(1)若⑵若
,H(s)+1,试求系统误差e(T)及稳态误差(即连续采样)
【答案】⑴由例图知
对上述方程组进行z变换,有
联立求解得
于是系统闭环脉冲传递函数为
(2)求在题设条件下,开环传递函数为
开环脉冲传递函数为
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写出系统闭环脉冲传递函数
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《信号与系统复习题有答案》.doc 12页
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信号与系统复习题说明:以下给出了绝大多数题目的答案,答案是我个人做的,不保证正确性,仅供参考.请务必把复习题弄明白并结合复习题看书.请务必转发给每个同学!!!补充要点(务必搞明白):1教材p.185例6-12已知离散时间LTI系统的单位冲激响应为h(n)=…,又已知输入信号x(n)=…,则系统此时的零状态响应为h(n)和x(n)的卷积.3已知连续时间LTI系统在输入信号为f(t)时的零状态响应为y(t),则输入信号为f(t)的导函数时对应的零状态响应为y(t)的导函数(即输入求导,对应的零状态响应也求导)4教材p.138倒数第3行到139页上半页,请理解并记忆,必考.单项选择题1.信号为(A)A.周期、功率信号B.周期、能量信号C.非周期、功率信号D.非周期、能量信号2.某连续系统的输入-输出关系为,此系统为(C)A.线性、时不变系统B.线性、时变系统C.非线性、时不变系统D.非线性、时变系统3.某离散系统的输入-输出关系为,此系统为(A)A.线性、时不变、因果系统B.线性、时变、因果系统C.非线性、时不变、因果系统D.非线性、时变、非因果系统4.积分等于(B)A. B. C. D.5.积分等于(C)(此类题目务必做对)A. B. C. D.06.下列各式中正确的是(B)A.B. C. D.7.信号波形如图所示,设,则为(D)A.1 B.2C.3 D.48.已知f(t)的波形如图所示,则f(5-2t)的波形为( C  )9.描述某线性时不变连续系统的微分方程为。已知,3,则e-3t为系统的(C)。A.零输入响应B.零状态响应C.自由响应 D.强迫响应10.一线性非时变连续系统,已知当激励信号为时,系统的零状态响应为,当激励信号为2+时,系统的零状态响应为(C)A.B.C.+D.11.已知某系统,当输入时的零状态响应,则系统的冲激响应h(t)的表达式为(C)。A.δ(t)+et
B.δ(t)+etC.δ(t)+e-t
D.δ(t)+e-t12.离散系统的差分
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第8章离散控制系统
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