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中科院计算所提出国际上首个深度学习指令集DianNaoYu
　　2016年3月，中国科学院计算技术研究所陈云霁、陈天石课题组提出的深度学习处理器指令集DianNaoYu被计算机体系结构领域顶级国际会议ISCA2016（International Symposium on Computer Architecture）所接收，其评分排名所有近300篇投稿的第一名。论文第一作者为刘少礼博士。　　深度学习是一类借鉴生物的多层神经网络处理模式所发展起来的智能处理技术。这类技术已被微软、谷歌、脸书、阿里、讯飞、百度等公司广泛应用于计算机视觉、语音识别、自然语言处理、音频识别与生物信息学等领域并取得了极好的效果。基于深度学习的围棋程序AlphaGo甚至已经达到了职业棋手的水平。因此，深度学习被公认为目前最重要的智能处理技术。　　但是深度学习的基本操作是神经元和突触的处理，而传统的处理器指令集（包括x86和ARM等）是为了进行通用计算发展起来的，其基本操作为算术操作（加减乘除）和逻辑操作（与或非），往往需要数百甚至上千条指令才能完成一个神经元的处理，深度学习的处理效率不高。因此谷歌甚至需要使用上万个x86 CPU核运行7天来训练一个识别猫脸的深度学习神经网络。　　陈云霁、陈天石课题组在国际上提出了首个深度学习处理器架构寒武纪。而DianNaoYu则是寒武纪的指令集。DianNaoYu指令直接面对大规模神经元和突触的处理，一条指令即可完成一组神经元的处理，并对神经元和突触数据在芯片上的传输提供了一系列专门的支持。模拟实验表明，采用DianNaoYu指令集的深度学习处理器相对于x86指令集的CPU有两个数量级的性能提升。　　指令集是计算机软硬件生态体系的核心。Intel和ARM正是通过其指令集控制了PC和嵌入式生态体系。寒武纪在深度学习处理器指令集上的开创性进展，为我国占据智能产业生态的领导性地位提供了技术支撑。寒武纪芯片寒武纪芯片的板卡　　背景介绍：ISCA被公认为是计算机体系结构领域最重要的国际会议。四十多年来，计算机硬件的多项核心创新都出自于ISCA，包括RISC、缓存一致性、动态多发射等。我国迄今在该会议上发表论文仅十余篇。自2014年中科院提出首个深度学习处理器“寒武纪”之后，深度学习处理器已经成为ISCA最关注的研究方向之一。ISCA 2016上有近1/6的论文（来自MIT、Stanford和UCSD等国际知名机构）引用“寒武纪”的工作来进行深度学习处理器探索。
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今天在某小区看到的一个嵌入式经典项目，各位分析一下需求，看看能不能自己搞定
15:08:30　　
一个门禁系统，是物联网和楼宇智能化结合的一个案例，分享给大家
(436.66 KB, 下载次数: 4)
15:07 上传
15:09:37　　
上面是喇叭和摄像头，下面是射频读卡和小键盘
15:11:30　　
这个东西应该是可以做出来的哈
15:16:06　　
这个东西应该是可以做出来的哈
你可以分析一下，大家讨论讨论
高级工程师
15:20:14　　
这个东西难度不会太大。
15:26:37　　
这个东西难度不会太大。
就是不难，但是这个东西牵扯到的项目开发的东西，几乎所有的项目都是一样的流程，分析明白了这个流程，更复杂的也可以理顺，发这个贴，更重要的是这个借鉴的意义，就是这个流程，从分析需求，到规划，到硬件设计软件设计，到验证实施，到收工，交货，一套的
高级工程师
15:39:06　　
就是不难，但是这个东西牵扯到的项目开发的东西，几乎所有的项目都是一样的流程，分析明白了这个流程，更复杂的也可以理顺，发这个贴，更重要的是这个借鉴的意义，就是这个流程，从分析需求，到规划，到硬件设计软件设计，到验证实施，到收工，交货，一套的 ...
是的开发之前要掌握好需求，省的以后不断变更。
19:20:18　　
助理工程师
10:32:05　　
就差一个程序员了！
11:14:28　　
很简单的一个arduino就可以搞定的项目
16:39:00　　
这个也忒简单了。。。。
等待验证会员
16:43:45　　
有个实际介绍的详细的就更好了
助理工程师
07:59:23　　
都不要空头白话，搞出来思路，规划再说简单！
08:18:12　　
没有代码，，，，，，，，，，
13:50:20　　
OPPO、华为、vivo占市场份额近半，OPPO首次成为年度冠军。
OPPO、华为、vivo成为中国智能手机市场出货量前三，其中OPPO的增长量达109.2%。
FPGA是当前很热门的技术。
发展到现在，FPGA器件由早期的纯逻辑粘合发展到如今的可编程片上系统（SOC），FPGA应用的领域愈发广泛，开发难度和复杂度也越来越大。
那么究竟如何才能高效学习好FPGA技术呢？
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未来科技:美国国防高级研究计划局darpa新版战略规划
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篇一：解读DARPA新版发展战略报告 解读DARPA新版发展战略报告
授时（PNT）能力；增强对恐怖主义的防御能力。DARPA在这一领域的投资重点包括确保制电磁权、增强不依赖GPS的PNT、在对抗环境中保持优势、在高超声速领域领先世界、维持稳固的太空能力、增强海上灵活性、发挥地面控制力和增强反恐防御。 征服信息爆炸 DARPA正在发展一些新颖的途径来利用大数据工具获得对大规模数据集的洞察分析，同时还在发展多项旨在确保数据和关键决策系统可信赖的技术，如自动化的网络电磁防御能力，以及可用于创建从原理上更加安全的系统方法论。DARPA还通过恰当地接入联网的数据，解决日益增长的、在多个层面确保隐私权的同时又不损害国家安全价值的问题。DARPA在这一领域设定了2个投资重点:挖掘大数据的内在价值和在信息系统中建立信任。 利用生物学技术 为了利用近年来在神经科学、免疫学、遗传基因学及相关领域产生的突破，DARPA在2014年创建了生物技术办公室，这使DARPA基于生物的组合获得了新动力。DARPA在这个领域的工作包括加速合成生物学的发展、超越传染病扩散的速度和掌握新的神经技术。DARPA在这一领域设定了3个投资重点：加速推进合成生物学研究、战胜传染病和掌握全新神经技术。 扩展技术边界 在空战领域，除了高空高分辨率数据收集技术已经用于阿富汗战争外，DARPA向空军转移可大幅降低油耗的编队飞行技术，向陆军和海军陆战队等转移先进长航时便携式燃料电池技术。 在航天领域，DARPA向空军航天司令部转移可避免轨道碰撞的空间监视望远镜（SST）项目技术。DARPA持久近距空中支援项目作战概念 篇二：美国DARPA模式的成功经验 美国DARPA模式的成功经验
在历史上，美国凭借一个特殊的机构――DARPA的运作，成功地应对了苏联及其他国家的挑战，成为无可争议的科技、军事、经济超级大国。时至今日，美国对这一机构的作用仍然是推崇备至，特别是在金融危机的背景下，美国将其作为重要推手，大力发展新兴技术，藉此巩固自己的竞争地位。 DARPA是国防高级研究计划局的简称，是美国国防部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门，主要负责高新技术的研究、开发和应用。 DARPA是典型的扁平化项目管理组织，但其组织结构并不是一成不变的，经常随着时代的变化和需求进行调整。DARPA本身并不从事科研，其作用在于利用其监督作用成为连接不同研究和开发领域思想、资源和人员的建设性纽带。 目前DARPA由7个技术办公室和5个职能办公室组成，共有大约100个项目管理者，每年的预算大约30亿美元。其中，技术办公室包括适应性执行办公室、国防科学办公室、信息处理技术办公室、微系统技术办公室、战略技术办公室、战术技术办公室和转换性技术整合办公室。职能办公室包括管理运营办公室、审计办公室、管理办公室、总顾问办公室和小企业项目办公室。 DARPA的项目主管多半不是终生雇用的，而是用短期合约方式聘用，一般为3―5年。这些项目主管有四大任务：了解美国在目前和未来面临着哪些军事挑战；识别有助于应对上述挑战的新兴技术；推动从事新兴技术研究的科研人员所构成的社区不断发展壮大；确保将这些技术的进一步开发任务移交给军方或商业部门。DARPA没有任何可用于保障长期项目的试验设施和基础设施，所有进行的项目都是借助军种实验室和工业部门乃至国防工业的研究机构，因此也不存在基础设施重复建设的情况。 自1968年起，DARPA成立了材料研究理事会，后更名为国防研究理事会（DAR-PA-DSRC），该理事会由20―30名全国最出色的科学家和工程师组成，此外还包括20名左右DARPA技术办公室的项目官员。每年7月，DSRC都要召开为期一个月的会议。每次会议的主题（拟讨论的技术方向）由7个人组成的DSRC指导委员会确定。开完这个会后成立几个工作组，进一步讨论会议确定的几个具体题目。每隔两年，DARPA出台一个新版战略规划，全面介绍 DARPA的任务、管理机制、组织机构、技术转化策略、与各军兵种的合作、关注的战略重点领域和核心基础技术。 纵观DARPA成立五十多年的项目运作，催生了许多重大技术，对整个美国经济、军事等领域的进步功不可没。与其他科研管理模式相比，DARPA的经验主要体现在以下几方面。 1.前瞻性。DARPA着眼于未来需求，强调出主意、出概念，而不是出对于现实问题的解决方案，“思想的闪光”是DARPA研究项目的起点，其主要责任是感知军方的未来潜在需求，而不是去验证军方提出的现实需求。因此，它对某些新技术的研究往往比其实际应用提前数十年。例如，DARPA从1969年开始进行ARPAnet的研究，而ARPAnet后来逐步发展成为了现在的国际互联网；从1973年开始，DARPA开始进行无人机方面的研究，时至今日，无人机已经成为美军装备体系中不可或缺的关键系统。 2.独立性。虽然DARPA归属于国防部，但却独立于各军种，与美国海、陆、空军都是客户关系，具有很强的独立性。它招聘富有远见的技术人员、顶级科学家和工程师，组成一系列小型科研机构，为那些旨在克服具体技术难关的大学、公共部门和企业建立起科研群体，并在研究经费使用方面赋予他们非常高的自主支配权，支持有可能实现的想法。一位项目官员要决定是否资助某个项目，通过只需要说服两个人：所在技术办公室的主管和DARPA局长。 3.敏锐性。对于DARPA来说，相较于公平性，它更关注的是敏锐性（agile）。它招聘的很多项目主管需要具备很高的素质，他们必须拥有项目投资的丰富经验，对于科研项目的长期应用远景有很敏锐的嗅觉，他们到处寻找潜在的好项目、好人才。DARPA鼓励其工作人员削减没有取得进展的团体的经费，并将资源重新分配给更有希望实现技术突破的团体；而且，出于提高决策速度等方面的考虑，其项目资助过程可以不采用同行评议方式。 4.效益性。DARPA将资金提供给大学的研究人员、刚刚起步和在业内稳步立足的公司，以及工业集团等机构，由于其在诸多项目上获得的技术成果只有向军种和工业部门转移才能最终形成产品，进而形成美军的作战能力，可见它的最终目标是为了推动应用技术的进展，任务便自然地延伸到帮助企业把其产品商业化阶段，因此该机构提供给公司的资助远远超过资助经费。 5.效率性。DARPA通过科学计量学指标的数据挖掘分析，若发现有两位科学家同时在攻克同一问题，但采取的技术路线不同，会对他们分别给予资助，从而防止两人今后潜在的重复研究，而两人也省去了繁复的经费申请过程，双方各得其所。若最后两人中只有一人拿到了DARPA的资助，双方都必须在DARPA组织的研讨会上与大家分享研究思路与工作进展。通过这种方式，DARPA培育出一个研究者社区，推动了社区成员间的协调合作，提高了整体的科研效率。 6.风险宽容性。DARPA宪章强调进行的是“高风险、高回报”研究，因此它容忍失败，实行开放式学习，形成了一种风险承担的文化。它强调管理风险，而不是逃避风险。因此，它在组织、管理和人事政策方面鼓励个人责任和首创精神，并在项目界定上具有高度的灵活性。DARPA高层的一个重要决策就是筛选出那些勇于承担风险、思想驱动的项目主管。 7.广泛联系性。为提高决策水平，推动技术创新和转化，DARPA与外界有着广泛的联系，定期与国防部的文职官员和领导人会面，了解需要研究的问题：定期对军事基地、司令部、训练中心和其他军事机构进行参访、调研，收集情况；广泛征求高级军事领导人的意见，了解他们最关心且难以解决的问题：研究最新的军事行动战例，找出限制美军能力的薄弱环节和问题；与军内外涉及国家安全的诸多部门共同研讨相关专业领域的技术发展问题，探索以创新军事技术、武器装备为手段解决所面临挑战的可行性。篇三：从发现人才开始：DARPA的创新过程与管理-v1.1-2015.02
从发现人才开始：DARPA的创新过程与管理
科学技术部人才中心
美国国防高级研究计划局（DARPA）一直处于美国乃至世界技术史上重大突破技术的核心，其成功的关键，在于构建了以项目经理为核心的人才发现遴选体系，建立了从以识别人才为起点的创新过程，以及由项目经理主导的“嵌入式”网络治理（Embedded Network Governance）模式。
以下资料由科学技术部人才中心根据公开资料翻译、整理和编辑。由于水平有限，可能存在遗漏、翻译不准确以及误解等问题。因此，小编在文末标明资料来源和出处，有兴趣的读者可自行查阅。 DARPA是美国国防高级研究计划局（或称预研局）的简称，是美国国防重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门。自成立以来，DARPA就一直处于美国乃至世界技术史上重大突破技术的核心，在多个领域均处于最前沿水平。例如互联网、隐形战机、卫星定位等革命性的成果都是DARPA资助引领的创新。
DARPA的使命在于通过开发和推广最尖端前沿的技术，确保美国的高科技领先地位，严防对手的出其不意的技术超越。因此，DARPA的机构地位、组织构架、运行机制、人才使用、项目管理等，均围绕其使命和导向的要求设计和建立。
1.DARPA的主要特点 小而灵活。DARPA只有大约140个专业技术人员，有人把DARPA比喻为“由一家旅行社连接起来的100个天才”。扁平组织。DARPA避免等级化结构，基本上靠两个管理层级运转，以此确保信息和创意的自由与快速流动，以及快速的决策。独立自由于官僚掣肘。DARPA豁免于联邦政府非军事人员管理规定，可以不受标准文职人员招聘程序限制而直接聘用人才。不拘一格的世界级技术人员和项目执行者。DARPA从产业、大学和政府实验室寻找多学科、拥有理论和实践经验的优秀人才和创意。DARPA既不拥有也不管理运营任何实验室或设备，而且绝大多数由DARPA资助的项目都在企业或私立大学完成，只有极少数项目在政府实验室实施。团队与网络。DARPA创建并维持着不同学科背景研究人员组成的团队。聘用的连续性和变化。DARPA技术人员通常聘用或任命3到5年。DARPA也会保留一些富有经验的专家，通常是办公室主任和支撑人员，他们对国防部很了解。技术人员则定期轮转，以确保新鲜的思维和观念，同时也为从新的领域招聘技术人员留出了空间。这也使得项目经理可以更大胆、不怕失败。围绕挑战模式组织的项目任务。DARPA组织相当数量的人员围绕特定的技术挑战开展工作。它预见到新的基于创新的能力之后，反推到能够使这种能力成为可能的基本的技术突破。尽管单一的项目通常维持三到五年，但主要的技术挑战可能要处理更长的时间，以确保有耐心的投资，并维持团队继续合作。项目的持续资助取决于是否完成了特定阶段的任务，有时也称为“通止规”。外包的支撑人员。DARPA广泛从国防部的其他事业署外包技术、合同制和行政服务。这使得DARPA能够更灵活地工作，而没有养活行政人员的负担，也能有助于和其他机构建立一种合作的联盟关系。接受失败。DARPA寻求突破性的机会，如果一旦成功就能够获得足够回报，技术上的失败是可以容忍的。革命突破的技术导向。DARPA从一开始就只瞄准根本创新而不是渐进性创新。它强调高风险投资，围绕特定的技术挑战组织人力开展研发，最后把系统的开发和生产移交给军方或者商业部门。合作者网络。DARPA建立强大的合作者团队和网络，拥有广泛的技术专家和学科资源，其中不乏来自非军方的大学研究人员和技术公司。
2.DARPA的创新过程 DARPA成功的关键，在于其围绕尖端技术研发建立的、以项目经理为核心的人才发现遴选机制，以及其背后所隐藏的由项目经理主导的“嵌入式”网络治理（Embedded Network Governance）模式。一般而言，尖端技术研发具有高风险特征，且目标非常明确。首先要求想象力，其次才是技术的可实现性。在很大程度上，尖端技术研发的核心在顶尖人才。因此，DARPA构建了一套以项目经理为核心的人才发现遴选及研发管理体系，建立了从以识别人才为起点的创新过程。具体地说，DARPA的创新，第一步就是发现和聘用项目经理，第二步由项目经理对某个技术方向进行明确，第三步确定研发项目，并发布招标公告；第四步项目和团队研发的管理，第五步，技术转移，将有发展前景的技术转移给军方或商业部门。 3.以项目经理为核心 （1）项目经理的角色。DARPA采用项目经理制，项目经理多半不是终生雇佣的，一般是国内政府实验室、大学或产业界中最为出色的科学家和工程师，以“借调”的方式到DARPA工作不超过6年。他们致力于寻找潜在的好项目好人才，主要有四大任务：了解美国在目前和未来面临哪些军事挑战；识别有助于应对上述挑战的新兴技术；推动从事新兴技术研究的科研人员所构成的社区不断发展壮大；确保将这些技术的进一步开发任务移交给军方或商业部门。项目经理经常被称为“技术侦察兵”。 （2）项目经理的来源。DARPA目前有100名以上的项目经理，项目经理的发现和遴选渠道主要有以下几种。一是公开招募。DARPA的各技术办公室，不定期根据技术方向和项目组织的需求以及职位空缺，在网站上发布招聘广告，公开招募优秀的科学家和工程师担任项目经理。二是从承担或参与DARPA项目的科研人员中择优遴选。如2012年，在美国西北大学工作了27年的电子工程和计算科学教授Prem Kumar因其在DARPA高风险项目研究与管理方面的出色表现，得到DARPA的认可并任命其作为项目经理。三是同行推荐。由现任或前任DARPA项目经理进行推荐。四是专业猎头公司猎选。DARPA认为，尽管自身已有较为完善的招聘方法，但是仍有可能存在许多优秀的人才并没有注意到DARPA的工作机会。因此，DARPA希望专业猎头公司能够找到符合DARPA项目经理标准的优秀人才。 （3）项目经理的遴选标准。项目经理的遴选标准主要关注以下方面：一是人格特质。要有远见性的思维，要有创造力、能够出创意，要有追求卓越的精神，有整合、创新与接纳新思想的意愿。二是管理能力。要有出色的领导能力，能够管理多学科研发团队和大型项目、采购和财务工作。三是财务管理。能够恰当和管理和监督高额的财务预算和开支。四是要有技术专长。要对某一领域有深刻的认识和理解，并且要有足够长的实际工作经验。五是要有沟通技巧。能够将其思想与创意传递给DARPA局长和相关人士，并且说服利益相关方和个人支持和参与重要技术方向的开发工作。 （4）项目经理识别研发团队和顶尖人才的方式。DARPA的研发项目，均由项目经理牵头、通过技术办公室发布项目招标公告，招募团队进行攻关，明确提出技术需求和兴趣，遴选研究方案和团队的资格、标准及程序以及相关的经费和项目管理要求等。其中，最重要的一环就是发现最合适的研发团队和人才。这项工作，是由项目经理主导完成的。项目经理有发现、遴选和使用人才的全部责任和权力，为DARPA工作的顶尖(转载于: 在点 网)人才多来源于项目征集和项目经理的挖掘。 项目经理识别研发团队和顶尖人才主要有三种渠道：一是项目招标遴选，二是从自己掌握的人才资源挖掘，三是科学计量学分析发现。一般而言，每名项目经理都来自大学、院所或企业，对谁有能力攻克某个问题较为熟悉。有时，项目经理就直接找相关科研人员予以资助，而不通过评审程序。有时，项目经理也通过科学计量学指标的数据挖掘分析，若发现有两位科学家同时在攻克同一课题，但采取的技术路线不同，会对他们分别给予资助，从而防止两人今后潜在的重复研究，而两人也省去了反复的经费申请。DARPA选人的最大的特点就是不依赖同行评议、快速决策，对项目和人才的遴选，多由项目经理决定，甚至仅靠项目摘要进行决策。DARPA技术办公室认为，同行评议是为了保证不要资助一个白痴，但同行评议却永远无法保证资助有远见的人。DARPA是唯一的一个不要求外部同行专家评议的资助机构，一些项目经理表示，不采用同行评议可能是DARPA成功的唯一原因。
4.开放的需求凝练机制 DARPA坚持科技研发，甚至基础研究，都应该是来自需求牵引和创新驱动，必须感知未来的潜在需求，强调出思想、出概念，而不是简单的出对于现实问题的解决方案。这样才能始终保持科研创新的前瞻性。DARPA的对尖端技术的开发，从凝练潜在需求开始，即美国未来可能面临什么挑战，应对这些挑战需要什么样的技术方向。 （1）DARPA科学研究理事会会议。每年7月，DARPA科学研究理事会（DARPA-DSRC）召开夏季会议，作为需求凝练的集中渠道。该理事会由20-30名全国最出色科学家和工程师和若干技术办公室的项目经理组成。会议采用头脑风暴的方式，广泛讨论和辩论，形成最重要的若干方向，会后成立若干工作组，由项目经理进一步细化和讨论会议确定的题目，尽可能地大的方向拆解成技术群而不是单一的技术。 （2）广泛需求调研。除集中渠道外，理事会的成员可以自行召开各类小型研讨会或项目评议会议，发现夏季会议未能提出的需求并提供给项目经理，或由项目经理直接召开。此外，联邦政府机构、产业界的利益相关方，以及美国顶尖的技术导向的研究机构和实验室，也可以将自己的需求提供给项目经理。而项目经理则更频繁地往返于学术界、产业界和政府部门，用头脑风暴的方式了解美国在目前和未来面临哪些军事挑战；识别有助于应对上述挑战的新兴技术；推动从事新兴技术研究的科研人员所构成的社区不断发展壮大；确保将这些技术的进一步开发任务移交给军方或商业部门。
（3）确定技术方向。在上述正式和非正式渠道信息来源的基础上，项目经理不断地使技术方向更加明确、更加清晰，最后形成DARPA-Hard的技术方向，即所谓“不可能的技术”，主要有以下四个特点：一是技术上来说，是有挑战性的和“不可能的”(Technically challenging and impossible)。二是可行动性(actionable)，即可以找到合适的人才实施研发并且可以立即行动、取得进展，再次强调对人才的重视。三是多学科交叉性(multidisciplinary)，没有一个公司或者研究团队能够单独实现技术突破，必须要求多方参与，强调协同创新。四是影响深远(far-reaching)，该技术方向具有长期和广泛的复杂性，以不断叠加升级的方式产生深远影响。
5.风险投资式的项目承担方遴选
一般而言，在确定项目后，选择谁来研发的标准更像风险投资机构的标准。若非项目经理所熟悉的，则需要进行面试，并回答以下问题。1）你在努力完成什么工作？2）你做到什么程度了，制约因素是什么？3）在解决制约因素和改善效能方面，你的方法究竟新颖在哪里？有多新颖？4）如果项目成功，将会带来什么不同？谁是受益者？5）你认为为了改善项目执行，中期考核或者周期考核的内容应该是什么？这些内容什么时候可以完成？6）DARPA的“退出战略”（Exit strategy）是什么？你开发的技术应当由谁拥有并将其转化为新的能力或者真正的产品？上述这些问题，与美国创业风险投资机构关注的问题非常相似，因此也有不少人把DARPA比喻为风险投资人。
6.嵌入式网络治理模式 DARPA的技术攻关和项目管理均是在项目经理的主导下进行的，事实证明这是非常适应尖端技术研发的管理方式。嵌入式网络治理模式主要有如下特点： （1）重构研发、产业化和市场网络，影响新技术方向。DARPA的项目组织管理由项目经理直接负责。项目经理负责召集高水准头脑风暴、激发创意学术活动，促进核心研究人员、特邀的产业技术专家进行早期知识共享，为不同组织间进行研发合作提供第三方验证信息，组织成熟企业与学者及初创企业进行合作。简言之，是项目经理构建乃至重构了研发、市场和产业化的网络，而不是依靠市场自发的组织。研究发现，美国中小企业管理局(SBA)所支持的由中小企业自行研发的技术，成功率和产业化率相当低，总体是不成功的，而由DARPA支持的、围绕DARPA的使命和需求开展的技术攻关，成功率较高。这也从另一个侧面证明这种嵌入式的网络治理，非常适合尖端技术的研发。}