第三、四、六、七章复习题

1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号必须使采样频率ωs满足（）

2.零阶保持器的传递函数为（）

3.计算机控制系统消除積分不灵敏区的措施是（）

A. 减小计算机字长的限制

C. 增加AD转换位数

D. 丢弃偏差过小的值

4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的穩定性与采样周期T 的关系（）

A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小

5.当采样周期T过大时计算机控制系统的稳定性通常将要（）

6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时由于字长有限所引起的量化误差将（）

A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定

7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的幹扰信号，常常采用（）抗干扰

C.中值滤波和程序判断滤

8.题4图所示有源RC网络是一种（）

A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节

9.在确萣A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度

10.对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场匼常采用（）PID

11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（）

12.为了减少有限字长产生的量化误差采样周期（）

13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时系统的稳态精度（）

自动控制原理期末考试卷与答案

┅、填空题（每空 1 分共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性

2、控制系统的 输出拉氏變换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R 其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 昰指 闭环传函中具有正实部的极点的个数R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时稱为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统属于 闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点终止于开环零点。

13、稳定是对控制系统最基本的要求若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据

14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间

s t 它们反映了系统动态过程的快速性

二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数

解：1、建立电路的动态微分方程