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用CP341-RS422/485 与第三方...
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用CP341-RS422/485 与第三方仪表通讯问题 - 已解决问题
项目甲方要求PLC和第三方智能仪表通讯，主站用CP341-1&RS422/485（6ES7&341-1CH01-0AE0)，查看第三方仪表选型手册上有RS-232C通讯接口Modbus协议&RS-232C通讯接口WP协议&&RS-485通讯接口&Modbus协议和RS-485通讯接口&WP协议共4种通讯方式，我在定货仪表时该选用哪种协议呢？我头一次接触，请大家指教，有这方面的资料吗？
产品版区：
悬赏西币:1 | 解决时间： 21:53:50 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：125909
1、主站用CP341，要选RS-485通讯接口&Modbus协议.但还要进一步确认是&Modbus&RTU协议还是&Modbus&ASCII协议。2、如是Modbus&RTU协议，详见：《&做主站S7-300&CP341&做从站的Modbus&RTU&通讯》下载：&&A04513、如何Modbus&ASCII协议，详见：《基于cp341的modbusrtu通信的设计与实现.pdf》：该方案基于S7&-&300&PLC&CP341&串口.&通信模块的ASCII&通信方式，下载：4、有关CP341资料:、《串口通讯模块的信息与使用（）&&&&&》下载：&&、《串口模块常见问题》下载：&、&CP340/341/440/441通讯及编程&下载：
大师&nbsp&nbsp第17级&
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置评专家：西门子自动化技术支持& 14:49:15
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智能仪表最好选RS485/MODUBS协议另外说一句，你的cp341型号太老了
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 15:29:30
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运行仪器驱动自带的实例的时候出错是什么原因？
19:15:27　　
本帖最后由 Brahmagupta 于
19:16 编辑
我用labview自带的agilent 34401 的驱动中的例子Read Math Measurement.vi
运行时 报错
“错误-发生于 Agilent 34401.lvlib:Initialize.vi-&Agilent 34401 Read Math Measurement.vi中的VISA打开
VISA:&&(Hex 0xBFFF000E) 所给会话或对象引用无效。“
不知道是什么原因。？我都重装一次了。在笔记本上装的是labview2012 和 visa 14.0.1
不让发链接啊 ，&&截了个图
19:15:28　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
不让发链接啊 ，&&截了个图
(154.1 KB, 下载次数: 6)
22:29 上传
20:40:13　　
来人啊- -急。。
22:23:35　　
我也是新手，觉得是没有连接仪表。。。
附NI官网的仪表控制的一个示例说明
23:43:55　　
不让发链接啊 ，&&截了个图
但是我 连了一个 示波器。打开驱动报一样的错
23:49:07　　
不要使用汉化版
求详解。。汉化版有问题么？
00:28:09　　
本帖最后由 Brahmagupta 于
00:53 编辑
不让发链接啊 ，&&截了个图
哦 看了官网说明我才知道。。要在面板里visa resource处先设置端口/仪器别名。。设好了就能正常运行了。原来如此。多谢
等待验证会员
09:51:07　　
哦 看了官网说明我才知道。。要在面板里visa resource处先设置端口/仪器别名。。设好了就能正常运行了。原来如此。多谢
您好 我现在也遇到了同样的问题 能不能告诉一下具体怎么解决的 具体操作 谢谢哈
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步进电机驱动微型输注仪器的一种新方式
[导读]1、引言
步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其机械位移和转速分别与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机在工业生产及人们生活的方方面面的应用
1、引言&&&&& 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其机械位移和转速分别与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机在工业生产及人们生活的方方面面的应用十分广泛，而单片机控制步进电机具有功能灵活多样，脉冲输出准确，实时性强的特点，且系统成本较低。&&&&& 现有的小型步进电机驱动电路，基本采用OC门驱动和三极管推拉式驱动。OC门电路驱动电机的缺点是驱动电流不够，响应速度慢，而且OC门最好工作在+5V电压环境下，在低电压环境下，工作不稳定。三极管推拉式驱动步进电机的缺点是NPN和PNP三极管的选择上。两个三极管的PN结开关点要尽量相同，否则三极管会被击穿，产生不安全隐患。&&&&& 本文针对传统小型步进电机驱动存在的这些问题，并结合一种微型输注仪器的电机驱动装置的设计，提出一种新型步进电机驱动方案。本方案采用MSP430单片机，通过其上运行的软件控制MAX4685高速模拟开关的输出，从而实现对步进电机的控制。&&&&&& 这种低成本，高稳定，高性能的驱动方式，适合低电压，大电流，响应频率比较高的场合。2、微型输注仪器的电机驱动方案&&&&& 本文研制的微型输注仪器由三个部件组成：输注液容器、一个小型电池驱动的泵、用于准确控制泵输注剂量的计算机芯片。以上部件封装后，形成一个大小如同寻呼机的输注仪器，泵容器通过输入指令的控制由细塑料管输注液体。&&&&& 该仪器的电机驱动装置，包括指令输入面板、驱动电路控制板、步进电机。驱动电路控制板采用集成电路MAX4685；其驱动电路控制板的输出端连接小型步进电机的输入端。该微型输注仪器的电机驱动框图如图1所示。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图1 电机驱动框图&&&&&& 输入面板是通过按键设置参数，通过在单片机运行的智能软件控制单片机的IO端口输出。单片机的IO端口连接集成电路MAX4685的输入端。集成电路MAX4685为高速模拟开关，输入为脉冲方波，控制MAX4685模拟开关的动作，使MAX4685的输出为脉冲方波。这样MAX4685可提供500mA的脉冲电流。MAX4685芯片为双路模拟开关，开关闭合时具有0.8Ω的电阻(2.7V工作)，1.8V到5.5V电压工作范围。响应速度最高可达1MHz，驱动电流最大可达500mA。&　　MAX4685具体的参数如下：　　NC端闭合电阻最大为0.8Ω(工作电压为2.7V)；　　NO端的闭合电阻最大为0.8Ω(工作电压为2.7V)；　　两个通道的匹配电阻最大为0.06Ω；　　工作的电压范围1.8V-5.5V；　　槛位电压为1.8V，最高输入信号电压为5.5V。&&&&& 本实例是驱动两相直流步进电机。采用的单片机型号为MSP430F149。该型号的单片机是具有FLASH功能的超低功耗的16位单片机，工作电压为1.8V-3.6V。用按键选择菜单功能，设置参数。通过智能软件控制单片机的P50、P51、P52、P55 等4个IO端口输出驱动步进电机所用的脉冲波形，控制MAX4685的开关。用MAX4685的输出提供驱动步进电机所需的电流。电机的转速靠输出脉冲波形的频率来控制。电机的转动推动注射器输液。&&&&& 具体的连接如图2所示。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图2 单片机、MAX4685、步进电机的连接关系图&&&&& 本设计用单片机控制MAX4685的开关，用MAX4685的输出提供步进电机的脉冲波形，可确保输出电压波形稳定，驱动电流大，干扰小。达到低成本、高稳定性、响应速度快的低电压微型电机的要求。OC门和三极管推拉式驱动不易集成化。3、电机驱动程序的具体设计与实现&&&&&& 合实例的电机驱动部分的连接关系，MAX4685的输入状态如表1。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 表1 MAX4685的输入状态表&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&& 本文用MSP430F149单片机控制MAX4685模拟开关的动作,来实现对步进电机的控制。MSP430F149单片机的P50、P51 IO端口经MAX4685驱动后，连接到步进电机的相A上；P52、P55 IO端口经驱动后，连接到步进电机的相B上。步进电机的转动模式为全步模式，选用的是两相，每圈20步的步进电机。每步的转角为18度。每圈的转动精度为±10度。&&&&& 步进电机的相的输入信号和转动关系如图3所示。相A和相B加的信号如果从1-4，将逆时针旋转，从4-1将顺时针旋转。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&& 图3 步进电机相的输入信号与转动的关系&&&&& 用MSP430F149的IO输出端输出信号，控制MAX4685的动作，产生相A和相B所需的信号。如表2所示。表中列出的信号为电机转动每步所需的信号关系。电机转动通过传动装置，推动注射器注液。&&&&&&&&&&&&&&&& 表2 单片机IO端口输出信号与转动的关系表&&&&&&&&&& &&&&& &&&&&& 该微型输注仪器的电机驱动程序的具体流程如图4 所示，其中包括以下几个关键步骤：&&&&& （1）单片机相关IO端口定义&&&&&& P5.0 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7&&&&&& A B C Data Vdd D &&&&&& （2）电机相关定时器定时初始化&&&&&& TBCCR0 = IntT //主定时器 总时间 &&&&&& TBCCR1 = IntTime1;&&&&&& //定时器1 电机给电，高电平时间&&&&&& TBCCR2 = IntTime2;&&&&&& //定时器2 电机停歇，低电平时间&&&&&& （3）启动电机相关定时器&&&&&& TBCCTL1 = 0x10; //开定时器1&&&&&& TBCCTL2 = 0x10; //开定时器2&&&&&& TBCTL = 0x0114; //开主定时器&&&&&& （4）关闭电机相关定时器&&&&&& TBCCTL0 = 0x00;&&&&&& TBCCTL1 = 0x00;&&&&&& TBCCTL2 = 0x00;&&&&&& （5）中断处理函数&&&&&&& interrupt[TIMERB1_VECTOR] void Timer_B1 (void)&&&&&&& 根据定时器中断向量TBIV 的值调整马达走步方向，或将马达走到相应位置。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&& 图4 电机驱动流程图4、结论&&&&& 本设计改变了现有的OC门驱动和三极管推拉式的驱动方式，采用了MAX4685高速模拟开关直接驱动小型步进电机。这种驱动方案的响应速度可达到1MHz，驱动电流可达到500mA，可设计成低成本、高稳定性、响应速度高的电机驱动电路，直接驱动小型步进电机。同时具有原理简单，易于实现的特点。
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热门关键词步进驱动应用中定位不准的原因分析与解决办法_仪器仪表_中国百科网
步进驱动应用中定位不准的原因分析与解决办法
     步进驱动已其价格较低、应用简便，在各类自动化中得到广泛应用，但步进驱动系统是开环系统，在应用步进驱动过程中发现&定位不准&现象。一般有以下几方面原因引起步进驱动出现&定位不准&现象：初始速度太高，加速度太大，引起丢步，甚至堵转；控制脉冲有效沿设置不当，导致改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但步进电机往复运动时就产生累计偏差，并且往复次数越多偏得越多；受等负载的影响，发送的控制信号被干扰，引起步进电机误动作；控制信号线受其他信号的影响，引起步进电机误动作；驱动器受干扰信号影响，引起误动作；选择步进电机力矩偏小，在加速或高速时出现丢步；在用同步带的场合软件补偿太多或太少，导致定位不准；发出的脉冲宽度较窄，步进驱动器的控制脉冲带宽较窄，导致高速时出现丢步；步进电机的温升较高，导致输出力矩下降，连续运行时出现丢步；软件有缺陷。针对以上出现的步进电机&定位不准&现象的产生原因与解决办法如下：1、由于步进电机的固有特性决定初速度不能太高，尤其负载惯量较大情况下，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准。解决办法如下：调低控制器发出的初始速度和降低加速度；驱动器对控制指令进行FIR滤波处理，深圳市英纳仕电气有限公司推出EZM系列步进驱动器可对控制指令进行灵活滤波，确保在高初始速度和高加速时，步进电机不丢步。2、电机正转和反转之间应有一定的间隙时间，若没有，易引起因反向加速度太大导致过冲过冲；3、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时；4、步进电机力矩不够时，适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达；5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力；用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰；设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁、）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。6、改善步进电机的散热，或选择较大的步进电机，控制电机的温升；7、当控制信号的脉冲的宽度较窄时，应增加的步进驱动器的响应带宽。
收录时间:日 10:59:56 来源:深圳市英纳仕电气有限公司 作者:匿名
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