查看: 26471|回复: 68
MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角
适用mini板
主题帖子精华
在线时间85 小时
& & 经过移植，终于可以在MINI板上运行了，买的MPU6050模块，AD0直接接开发板GND，SCL接开发板PC12，SDA接开发板PC11，VCC接开发板+5V，GND接开发板GND，其它的不接，上位机软件附件里面也有
15:38 上传
点击文件名下载附件
8.54 MB, 下载次数: 16201
主题帖子精华
初级会员, 积分 153, 距离下一级还需 47 积分
在线时间0 小时
回复【楼主位】合肥-文盲:
---------------------------------
NICE!
学一天不会，我学两天；再不会，再两天·········
主题帖子精华
在线时间507 小时
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【2楼】正点妹子:
---------------------------------
里面的roll和yaw输出的角度反了，也不知道是不是陀螺仪轴向设置反了，昨晚我直接在计算的roll和yaw结果前面加了个负号，然后就正确了
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
还有很多待改进，期待原子哥出教程呀
主题帖子精华
在线时间85 小时
Yaw晃动几下就不准了，郁闷，另外2个很准，找不到原因呀
主题帖子精华
在线时间507 小时
回复【5楼】合肥-文盲:
---------------------------------
没用过这个，呵呵。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
主题帖子精华
初级会员, 积分 52, 距离下一级还需 148 积分
在线时间2 小时
楼主上位机代码怎么加的
主题帖子精华
在线时间85 小时
协议吗？？
主题帖子精华
新手上路, 积分 23, 距离下一级还需 27 积分
在线时间0 小时
回复【4楼】合肥-文盲:
---------------------------------请问楼上&回复【6楼】合肥-文盲:
--------------------------------
请问楼上Yaw&&&不稳定如何解决的？
主题帖子精华
金牌会员, 积分 1231, 距离下一级还需 1769 积分
在线时间91 小时
回复【6楼】合肥-文盲:
---------------------------------
我在一篇帖子上看到说，芯片对yaw没有校准。
永远保持一颗学习的心态。
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【11楼】科科1987:
----------------------------
是的&&要磁力计校正
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【10楼】柴桑:
---------------------------------
用磁力计校正
主题帖子精华
新手上路, 积分 23, 距离下一级还需 27 积分
在线时间0 小时
回复【13楼】合肥-文盲:
---------------------------------哦哦&&&只能拿磁力计矫正？为啥啊！
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【14楼】柴桑:
---------------------------------
因为加速度计只能矫正roll和pitch，实际上不管自己操作还是DMP，他也只矫正了roll、pitch，加速度计就这能力，对于yaw，加速度计无能为力
主题帖子精华
新手上路, 积分 22, 距离下一级还需 28 积分
在线时间0 小时
回复【4楼】合肥-文盲:
---------------------------------
楼主，我想用1602显示，可是全是0，我的II2C设置如下；
//IO方向设置
#define&SDA_IN()&&{GPIOB-&CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-&CRL|=8&&28;}&
#define&SDA_OUT()&{GPIOB-&CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-&CRL|=3&&28;}
//IO操作函数 &
#define&IIC_SCL&&&&nbspBout(6)&//SCL
#define&IIC_SDA&&&&nbspBout(7)&//SDA &
#define&READ_SDA&&&nbspBin(7)&&//输入SDA&
void&IIC_Init(void)
GPIO_InitTypeDef&GPIO_InitS
//RCC-&APB2ENR|=1&&4;//先使能外设IO&nbspORTC时钟&
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,&ENABLE&);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_Out_PP&;&&&//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&=&GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&&GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
主题帖子精华
新手上路, 积分 22, 距离下一级还需 28 积分
在线时间0 小时
下面是我的工程，改正了上面的
//IO操作函数 &
#define IIC_SCL & &nbspBout(6) //SCL
#define IIC_SDA & &nbspBout(7) //SDA &
#define READ_SDA & PBin(7) &//输入SDA&
08:51 上传
点击文件名下载附件
8.76 MB, 下载次数: 4070
主题帖子精华
初级会员, 积分 104, 距离下一级还需 96 积分
在线时间8 小时
是不是通过dmp读出来的roll和pitch，就不用卡尔曼滤波只是简单地滤一下波就可以了，可以直接拿来用
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【18楼】↗:
---------------------------------
DMP只能读出原始数据和四元数，欧拉角roll和pitch需要自己根据三角函数计算出来，DMP读出来的四元数计算出欧拉角还是很准的
主题帖子精华
中级会员, 积分 229, 距离下一级还需 271 积分
在线时间19 小时
学习学习！谢谢分享！
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【20楼】RAM_ok:
---------------------------------
哈哈&&可以深入研究研究
主题帖子精华
初级会员, 积分 64, 距离下一级还需 136 积分
在线时间2 小时
回复【21楼】合肥-文盲:
---------------------------------
楼主上位机怎么连的？mini板通过USB线下载程序，串口连电脑也是那根线吗？不用外接串口线连电脑？打开上位机，端口设置正确，打开端口没反应啊，MPU6050是根据楼主说的连的，上位机还需要配置什么吗？
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【22楼】火焰山:
---------------------------------就那根串口线，总共也就一根串口线，设置好串口号、波特率就行，你的MPU6050连接正确吧？
主题帖子精华
初级会员, 积分 64, 距离下一级还需 136 积分
在线时间2 小时
b1fc7e574adb77f741e2d2_967.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
线检查都连对了，串口、波特率都设置了，打开没有数据
主题帖子精华
初级会员, 积分 64, 距离下一级还需 136 积分
在线时间2 小时
回复【23楼】合肥-文盲:
---------------------------------
楼主软件显示的姿态解算和上传帧率是什么样的？我的感觉不正常啊
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【25楼】火焰山:
---------------------------------
好久没玩这个了
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【25楼】火焰山:
---------------------------------
你的MPU6050模块上面的电源指示灯亮了吗
主题帖子精华
新手上路, 积分 31, 距离下一级还需 19 积分
在线时间0 小时
楼主，为何用dmp&fifo&读出的accel老是飞的很厉害啊，感觉全是噪点啊，楼主注意到这个问题了吗？
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【28楼】湖北佬:
---------------------------------
没用FIFO读原始数据，直接去读过寄存器数据，acc有点跳动，但整体还是可以的
主题帖子精华
初级会员, 积分 113, 距离下一级还需 87 积分
在线时间0 小时
用这个来推mpu9250是否可以？
主题帖子精华
初级会员, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
在线时间7 小时
回复【29楼】合肥-文盲:
---------------------------------
为啥我的读出来数据不动呢，好奇怪啊
花自飘零水自流，生命不息，奋斗不止
主题帖子精华
初级会员, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
在线时间7 小时
回复【29楼】合肥-文盲:
---------------------------------
你好，我使用的是战舰的板子，对你的程序移植，看了下，只有LED还有模拟IIC的端口进行改变，程序编译成功，但是为什么跟上位机进行通信，三个&值读出来的都是0，而且感觉都不变化呢？求大神验证，讲解。
花自飘零水自流，生命不息，奋斗不止
主题帖子精华
初级会员, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
在线时间7 小时
战舰板的工程，请求讲解，我这样移植有什么地方有错误没有？为什么会没数据呢？？？& 我已经用Printf函数进行过简单的测试了，串口基本通信是可以的
16:29 上传
点击文件名下载附件
8.52 MB, 下载次数: 1930
花自飘零水自流，生命不息，奋斗不止
主题帖子精华
初级会员, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
在线时间7 小时
回复【33楼】开荤的唐僧:
---------------------------------
这个我自己已经发现是IIC初始化过程不对了，没配置好端口。但是我的没事数据线，只有3D显示，好纠结中
花自飘零水自流，生命不息，奋斗不止
主题帖子精华
初级会员, 积分 66, 距离下一级还需 134 积分
在线时间0 小时
回复【4楼】合肥-文盲:
---------------------------------
LZ&&这个上位机程序怎么加啊
主题帖子精华
新手上路, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分
在线时间0 小时
软件不会用，帮忙啊
抓住前进的感觉才能走的更远
主题帖子精华
高级会员, 积分 777, 距离下一级还需 223 积分
在线时间12 小时
不进行数据融合，应该是不行的，精度低漂移严重。
主题帖子精华
新手上路, 积分 37, 距离下一级还需 13 积分
在线时间0 小时
楼主，感谢你的程序，我调了两天没调通的DMP，用了你的程序立刻好了。
有一点我不太明白，为什么模拟IIC的引脚配置是推挽输出，不应该是开漏输出吗？如果是推挽输出的话，在这根主线上不就没法再挂载其他的IIC器件了吗？
主题帖子精华
新手上路, 积分 37, 距离下一级还需 13 积分
在线时间0 小时
另外，请教楼主，我设置的端口是com7、波特率是9600。为什么我的板子一连接上位机，打开端口就会是这种错误？
如果用另一个上位机的话，则不提示错误，而是卡死，必须退出。
主题帖子精华
中级会员, 积分 310, 距离下一级还需 190 积分
在线时间21 小时
回复【24楼】火焰山:
---------------------------------
这个上位机是不是只能在xp上用？
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【40楼】jiushibuzhidao:
---------------------------------
WINDOW&7也可以
主题帖子精华
新手上路, 积分 37, 距离下一级还需 13 积分
在线时间0 小时
你好，为什么我连接上位机尝试通信，会出现这种情况：
波特率和端口设置都没有问题，你遇到过同样的问题吗？有什么可以尝试的解决方式？
主题帖子精华
中级会员, 积分 310, 距离下一级还需 190 积分
在线时间21 小时
回复【41楼】合肥-文盲:
---------------------------------
我在win7上好像只能看波形一样，3D那个不能显示。
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【43楼】jiushibuzhidao:
---------------------------------
我以前在win7上面也试过是可以的呀，我家的笔记本就是win7的
主题帖子精华
高级会员, 积分 506, 距离下一级还需 494 积分
在线时间4 小时
顶一个!感谢分享
主题帖子精华
新手上路, 积分 40, 距离下一级还需 10 积分
在线时间0 小时
回复【24楼】火焰山:
---------------------------------
我也是没数据
主题帖子精华
新手上路, 积分 40, 距离下一级还需 10 积分
在线时间0 小时
回复【46楼】stm32-zg:
---------------------------------
3d怎么用啊
主题帖子精华
新手上路, 积分 34, 距离下一级还需 16 积分
在线时间1 小时
回复【44楼】合肥-文盲:
---------------------------------
楼主你的迷你板子怎么是RB的
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【48楼】飓风:
---------------------------------
mini板早期版本是RB
主题帖子精华
初级会员, 积分 62, 距离下一级还需 138 积分
在线时间6 小时
楼主 &我用了你的程序 &不知道为什么只有欧拉角 &而没有加速度和陀螺仪的数据
dfbbf3b72cd0f_614.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
Powered by查看: 43732|回复: 94
mini板 寄存器版 mpu6050 dmp成功读取 直接算出欧拉角和四元数，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态
主题帖子精华
初级会员, 积分 176, 距离下一级还需 24 积分
在线时间0 小时
一直在论坛默默学习，受益匪浅，第一次发帖，求加精，mini板彩屏接口， 寄存器版操作 &mpu6050 dmp 成功读取 直接算出四元数和欧拉角，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态，需要的拿去
22:12 上传
点击文件名下载附件
9.92 MB, 下载次数: 172162
主题帖子精华
金牌会员, 积分 2115, 距离下一级还需 885 积分
在线时间19 小时
嗯，好的哇，谢谢你，希望以后能够多出来和大家交流
专业制作STM32 GPRS通信模块板，模块交流群：。
主题帖子精华
在线时间507 小时
主题帖子精华
中级会员, 积分 331, 距离下一级还需 169 积分
在线时间8 小时
表示看不懂唉
主题帖子精华
中级会员, 积分 490, 距离下一级还需 10 积分
在线时间0 小时
回复【楼主位】yeatain:
---------------------------------
楼主，请教下，想用你的那个上位机，是不是只要改下你程序里面的USAT.C文件就可以啊，我之前有原子哥的串口代码，那个上位机软件会提示找不到数据的帧头。。
主题帖子精华
在线时间507 小时
主题帖子精华
在线时间46 小时
主题帖子精华
初级会员, 积分 176, 距离下一级还需 24 积分
在线时间0 小时
回复【5楼】qq:
---------------------------------可以直接用我的程序，我也是在原子哥的基础上改的串口而已。上位机帧格式文件里面与，你可以看看
主题帖子精华
中级会员, 积分 490, 距离下一级还需 10 积分
在线时间0 小时
回复【8楼】yeatain:
---------------------------------
哥们，你这个是战舰板上的程序是吧？
主题帖子精华
在线时间30 小时
&&&&&&&&&&&& 我晕这东西有问题吧？
#define SCL& PEout(8)&&& //&& GPIOE-&BSRR = GPIO_Pin_8 /* GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10)&& */
//#define SCL=0&&&&&&&& GPIOE-&BRR& = GPIO_Pin_8 /* GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10) */
#define SDA& PEout(9)//&& GPIOE-&BSRR = GPIO_Pin_9 /* GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11)&& */
//#define SDA=0&&&&&&&& GPIOE-&BRR
aaafbe8e.jpg (0 Bytes, 下载次数: 127)
22:54 上传
简单是多么的快乐，而快乐就因你而简单！微芯动力LTKKS
主题帖子精华
初级会员, 积分 67, 距离下一级还需 133 积分
在线时间0 小时
回复【楼主位】yeatain:
---------------------------------
哥们&&我自己的买的MPU6050&我有原子STM32&MINI&的板子&&你有MINI板子的程序吗&急需&&谢谢了&&
主题帖子精华
初级会员, 积分 137, 距离下一级还需 63 积分
在线时间0 小时
这个必须得顶
主题帖子精华
中级会员, 积分 467, 距离下一级还需 33 积分
在线时间0 小时
楼主真的是好人啊
主题帖子精华
初级会员, 积分 113, 距离下一级还需 87 积分
在线时间4 小时
不错。。。。。。看看
QQ：?可接项目&和&毕设等
?&可以出售各种LED灯，以及控制方案。
?&?&LED灯已经出口到全球各地，控制方案也很有经验。
主题帖子精华
高级会员, 积分 745, 距离下一级还需 255 积分
在线时间124 小时
主题帖子精华
初级会员, 积分 53, 距离下一级还需 147 积分
在线时间0 小时
好东西，经测试没任何问题，谢谢楼主分享
主题帖子精华
新手上路, 积分 34, 距离下一级还需 16 积分
在线时间0 小时
请问楼主，我不通过串口显示，而是通过lcd1602打印出yaw，pitch，roll的值，但是当我把usart&init（）注释掉，mpu6050的三个数据就不能正常输出了。不知道mpu6050的那些设置函数和串口有什么关系吗
主题帖子精华
初级会员, 积分 163, 距离下一级还需 37 积分
在线时间0 小时
表示下载完&烧录到我的mini板上&没有效果啊&求楼主大大&指点
唯累过，方得闲。唯苦过，方知甜…
主题帖子精华
初级会员, 积分 59, 距离下一级还需 141 积分
在线时间9 小时
为什么没效果
主题帖子精华
中级会员, 积分 359, 距离下一级还需 141 积分
在线时间10 小时
回复【19楼】wangwww2014:
---------------------------------
强烈推荐不要用自带的dmp&其实效果没有自己写得ekf好
只为摆正你的倒影，我倾倒了整个世界。
主题帖子精华
初级会员, 积分 59, 距离下一级还需 141 积分
在线时间9 小时
回复【20楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
怎么说，我参考了另一个&搞出来了。感觉数据还行啊
主题帖子精华
新手上路, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分
在线时间0 小时
回复【楼主位】yeatain:
---------------------------------
表示下载完
主题帖子精华
新手上路, 积分 33, 距离下一级还需 17 积分
在线时间0 小时
回复【20楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
测试结果貌似卡尔曼滤波没DMP好用
主题帖子精华
中级会员, 积分 359, 距离下一级还需 141 积分
在线时间10 小时
回复【23楼】单数:
---------------------------------
你要看什么卡尔曼滤波，我自己写的七阶状态卡尔曼，对四元数和误差角速度作为状态量，重力加速度和正北磁场为观察向量，UD强跟踪分解，抗震效果非常好，而且强磁场也影响航向角，对pitch和roll无影响，DMP这玩意只能唬人。
只为摆正你的倒影，我倾倒了整个世界。
主题帖子精华
初级会员, 积分 71, 距离下一级还需 129 积分
在线时间0 小时
不错不错，对于MINI的板子来说只要修改void i2cInit(void) 中IO口就可以了
我只用MPU6050没有加地磁，应该还能缩减，争取弄个脱水注释版出来
主题帖子精华
新手上路, 积分 33, 距离下一级还需 17 积分
在线时间0 小时
回复【20楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
方便把程序发上来吗？学习一下，谢了
主题帖子精华
初级会员, 积分 97, 距离下一级还需 103 积分
在线时间0 小时
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【25楼】dingaoop:
---------------------------------
mini板，改了IIC端口，任然不能使用，没有任何数据，不知道你们怎么弄出来的
主题帖子精华
中级会员, 积分 212, 距离下一级还需 288 积分
在线时间0 小时
回复【28楼】合肥-文盲:
---------------------------------
用JLink调试吧，我的开始也是，后来发现在I2C发送地址数据之后在wait_ack一直是false，我选择忽略这个false，数据都正常。
主题帖子精华
高级会员, 积分 586, 距离下一级还需 414 积分
在线时间19 小时
回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
强烈请求开贴授课，欧拉角、四元数、卡尔曼滤波等知识
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【楼主位】yeatain:
---------------------------------
你的yaw很不准，晃动几下后就不会再回到0°左右了，而且静止的时候也不短增大
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【16楼】冷枫林:
---------------------------------
你确定没有任何问题？？？？我发现yaw很容易飘，晃几下yaw就不准了
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【20楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
你能分享一下你的卡尔曼滤波法做的吗
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
大神&&能分享一下你的七阶卡尔曼滤波法吗
主题帖子精华
初级会员, 积分 107, 距离下一级还需 93 积分
在线时间0 小时
主题帖子精华
初级会员, 积分 169, 距离下一级还需 31 积分
在线时间0 小时
谢谢分享，收了
当你想到自己还一无所有的时候，请记得你还有梦想！
主题帖子精华
高级会员, 积分 608, 距离下一级还需 392 积分
在线时间22 小时
太感谢了，终于移植出来了！！！！高人！！
为了雅典娜?为了爱与正义
主题帖子精华
初级会员, 积分 163, 距离下一级还需 37 积分
在线时间0 小时
回复【34楼】合肥-文盲:
---------------------------------
你把&这个&移植出来了么&&可以分享下么&我用是的是mini板
唯累过，方得闲。唯苦过，方知甜…
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【38楼】半岛少年、:
---------------------------------
没用卡尔曼滤波
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【楼主位】yeatain:
---------------------------------
楼主你的姿态角yaw准吗？？？？？？？？？呵呵呵呵&&&&应该一点都不准吧
主题帖子精华
在线时间85 小时
回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
你的yaw准吗
主题帖子精华
初级会员, 积分 163, 距离下一级还需 37 积分
在线时间0 小时
回复【39楼】合肥-文盲:
---------------------------------
可以把MINI板的&移植好的程序&发给我么&学习下
唯累过，方得闲。唯苦过，方知甜…
主题帖子精华
在线时间85 小时
可以呀&&&在公司电脑上&&&明天发给你
主题帖子精华
高级会员, 积分 745, 距离下一级还需 255 积分
在线时间124 小时
很好。很不错啊！
主题帖子精华
新手上路, 积分 26, 距离下一级还需 24 积分
在线时间0 小时
回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
大虾，你那卡尔曼滤波的程序可不可以给我参考下？我最近在做mpu6050的数据处理，看了些关于卡尔曼滤波的资料，但是一直没有个进展，可以帮助下不？邮箱。谢了
主题帖子精华
新手上路, 积分 25, 距离下一级还需 25 积分
在线时间0 小时
小弟新手一枚，不知道MPU6050经过单片机STC12C5A60S2后什么连到上位机上
主题帖子精华
中级会员, 积分 310, 距离下一级还需 190 积分
在线时间21 小时
回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
我是新手一枚，完全不懂卡尔曼，请教一下，那个卡尔曼的参数是怎么确定的啊，我在网上找了一些，但是别人的很多都是参数上有一些不同！？
方便的话能不能把你的发一份给我啊？
主题帖子精华
新手上路, 积分 30, 距离下一级还需 20 积分
在线时间0 小时
正好在移植MPU6050，马之
主题帖子精华
初级会员, 积分 104, 距离下一级还需 96 积分
在线时间8 小时
是不是通过dmp读出来的roll和pitch，就不用卡尔曼滤波只是简单地滤一下波就可以了，可以直接拿来用
主题帖子精华
新手上路, 积分 29, 距离下一级还需 21 积分
在线时间0 小时
回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
新手最近在学习6050&卡尔曼什么的，完全没什么进展啊啊，方便的话发一份给我&，谢谢，不胜感激~
Powered by403 Forbidden
403 Forbidden下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
1.75亿学生的选择
跪求用51单片机做自平衡小车的过程我用的是51单片机，用的是mpu6050芯片 现在芯片示数能读出来了 用dmp库把欧拉角 四元数也算出来了 接下来要做什么呢？
关注这个问题
赋予正反转pwm咯
我也在研究这个自平衡小车，可以看看这篇文章，写的提供详细的/?id=43
51单片机速度太慢了，建议用高速单片机。
为您推荐：
扫描下载二维码MPU9250 MPU6050 官方DMP库手册集合_文档下载
亿万文档 免费下载
当前位置： &
& MPU9250 MPU6050 官方DMP库手册集合
MPU9250 MPU6050 官方DMP库手册集合
invensense官方DMP手册,支持00等四元数的直接输出或者九轴数据融合,可以直接输出欧拉角。
这些手册对开发非常重要,然而市面上手册非常灵散。
包含6.1库的getting started、features guide、 porting guide、矩阵偏置手册、DMP寄存器手册
为获得最佳体验，请在 Acrobat X、Adobe Reader X
或更高版本中打开此 PDF
Word文档免费下载： （下载1-1页，共1页）
MPU6050-DMP官方使用指南_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料 暂无评价4.9 运动数字处理引擎(DMP)运动数字处理引擎(DMP)...等的相关信息,请参阅 MPU-9250 的寄存 器手册。...MPU6050产品说明书 54页 免费 第3章微处理器 27...MPU6050教程_电子/电路_工程科技_专业资料。MPU6050...MPUand needs to be updated to the DMP every ...我们移植的并不是官方的库,而是圆点博士的库,还...MPU-6050部分中文资料_信息与通信_工程科技_专业资料...运动处理数据库支持 Android、Linux 与 Windows 内建...可以触发中断的事件有:(1)切换时钟源;(2) DMP ...MPU-6000.6050中文资料_电子/电路_工程科技_专业...运动处理数据库支持 Android、Linux 与 Windows 内建...可以触发中断的事件有: (1)切换时钟源; (2)DMP ...传感器寄存器的输出、FIFO 输出、DMP 采样和运动检测的都是基于该采样率。 采样...在 MPU-6000/MPU-6050 数据手册的电气特性表中已经给出了每个轴的限制范围。 ...&MPU6050 connection successful& : delay(2); // load and configure the DMP Serial.println(&Initializing DMP...&); devStatus = mpu.dmpInitialize(); ...InvenSense 的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对...mpu MPU6050 mpu(0x68); //@ 声明 MPU6050 控制和状态变量 bool dmpReady ...MPU-中文资料 14页 1下载券
MPU6050数据轻松分析 10页 免费
MPU6050教程 10页 免费
MPU6050数据分析与滤波 9页 1下载券
STM32 I2C 封装库(添...MPU-6050 1 MPU-6050 MPU-60X0 3 MEMS Motion Processor MPU-6000 MPU-60X0 9 I2C I2C SPI MPU-60X0 3 MEMS DMP Digital 9 I2C 16 ADC SPI ±2000...Mpu6050 带有三个陀螺仪,每个陀螺仪负责检测相 应轴的转动速 度,也就是检测...和所有设备寄存器之间的通 信采用 400kHz 的 I2C 接口 MPU-6050 使用 I2C ...}