嵌入式计算机特点描述程序设计中用流程图描述有什么特点

流程图符号及流程图的例子
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流程图符号及流程图的例子
介绍常见的流程图符号及流程图的例子。&&&&本章例1&-&1的算法的流程图如图1&-&2所示。本章例1&-&2的算法的流程图如图1&-&3所示。在流程图中,判断框左边的流程线表示判断条件为真时的流程,右边的流程线表示条件为假时的流程,有时就在其左、右流程线的上方分别标注“真”、“假”或“T”、“F”或“Y”、“N”另外还规定,流程线是从下往上或从右向左时,必须带箭头,除此以外,都不画箭头,流程线的走向总是从上向下或从左向右。2.&算法的结构化描述&&&&早期的非结构化语言中都有go&to语句,它允许程序从一个地方直接跳转到另一个地方去。执行这样做的好处是程序设计十分方便灵活,减少了人工复杂度,但其缺点也是十分突出的,一大堆跳转语句使得程序的流程十分复杂紊乱,难以看懂也难以验证程序的正确性,如果有错,排起错来更是十分困难。这种转来转去的流程图所表达的混乱与复杂,正是软件危机中程序人员处境的一个生动写照。而结构化程序设计,就是要把这团乱麻理清。经
过研究,人们发现,任何复杂的算法,都可以由顺序结构、选择(分支)结构和循环结构这三种基本结构组成,因此,我们构造一个算法的时候,也仅以这三种基本
结构作为“建筑单元”,遵守三种基本结构的规范,基本结构之间可以并列、可以相互包含,但不允许交叉,不允许从一个结构直接转到另一个结构的内部去。正因
为整个算法都是由三种基本结构组成的,就像用模块构建的一样,所以结构清晰,易于正确性验证,易于纠错,这种方法,就是结构化方法。遵循这种方法的程序设计,就是结构化程序设计。&&&&相应地,只要规定好三种基本结构的流程图的画法,就可以画出任何算法的流程图。(1)&顺序结构顺序结构是简单的线性结构,各框按顺序执行。其流程图的基本形态如图1&-&4所示,语句的执行顺序为:A→B→C。(2)&选择(分支)结构这种结构是对某个给定条件进行判断,条件为真或假时分别执行不同的框的内容。其基本形状有两种,如图1-5&a)、b)所示。图1-5&a)的执行序列为:当条件为真时执行A,否则执行B;图1&-&5&b)的执行序列为:当条件为真时执行A,否则什么也不做。(3)&循环结构循环结构有两种基本形态:&while型循环和do&-&while型循环。a.&while&型循环如图1&-&6所示。其执行序列为:当条件为真时,反复执行A,一旦条件为假,跳出循环,执行循环紧后的语句。b.&do-while型循环如图1&-&7所示。执行序列为:首先执行A,再判断条件,条件为真时,一直循环执行A,一旦条件为假,结束循环,执行循环紧后的下一条语句。&&&&在图1&-&6、图1&-&7中,A被称为循环体,条件被称为循环控制条件。要注意的是:1)&在循环体中,必然对条件要判断的值进行修改,使得经过有限次循环后,循环一定能结束,如图1&-&3中的i&=&i&-&1。2)&当型循环中循环体可能一次都不执行,而直到型循环则至少执行一次循环体。3)&直到型循环可以很方便地转化为当型循环,而当型循环不一定能转化为直到型循环。例如,图1&-&7可以转化为图1&-&8。七,用N-S图描述算法N&-&S图是另一种算法表示法,是由美国人I&.&Nassi和B.Shneiderman共同提出的,其根据是:既然任何算法都是由前面介绍的三种结构组成,所以各基本结构之间的流程线就是多余的,因此,N&-&S图也是算法的一种结构化描述方法。N&-&S图中,一个算法就是一个大矩形框,框内又包含若干基本的框,三种基本结构的N&-&S图描述如下所示:1.&顺序结构如图1&-&9所示,执行顺序先A后B。2.&选择结构对应于图1&-&5的N&-&S图为图1&-&1&0。图1-10&a)条件为真时执行A,条件为假时执行B。图1&-&1&0b&条件为真时执行A,为假时什么都不做。3.&循环结构1)&while型循环的N&-&S图如图1&-&11所示,条件为真时一直循环执行循环体A,直到条件为假时才跳出循环。2)&do-while型循环的N&-&S图如图1&-&1&2,一直循环执行循环体A,直到条件为假时才跳出循环。本章例1&-&1的N&-&S图如图1&-&1&3,例1&-&2的N&-&S图如图1&-&1&4。应该说,N&-&S图比流程图更直观易懂,而且相对简练一些。八,用PAD图描述算法&&&&&&&&PAD
(Problem&Analysis&Diagram),是近年来在软件开发中被广泛使用的一种算法的图形表示法,与前述的流程图、N&-&S图相比,流
程图、N&-&S图都是自上而下的顺序描述,而PAD图除了自上而下以外,还有自左向右的展开,所以,如果说流程图、N&-&S图是一维的算法描述的话,
则PAD图就是二维的,它能展现算法的层次结构,更直观易懂。下面是PAD图的几种基本形态:1.&顺序结构:如图1&-&1&5所示。2.&选择结构(1)&单分支选择,条件为真执行A,如图1-16&a)。(2)&两分支选择,如图1-16&b),条件为真执行A,为假执行B。(3)&多分支选择,如图1-16&c),当I&=&I1时执行A,I=&I2时执行B,I&=&I3时执行C,I&=&I4时执行D。3.&循环结构如图1&-&1&7所示。图1-17&a)为while型循环,图1-17&b)为do&-&while型循环。本章例1&.&1的PA&D图如图1&-&1&8,例1&-&2的PA&D图如图1&-&1&9转帖网址:/
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TA的最新馆藏局部数据结构,用某种选定的表达工具表示算法和数据;常见的过程设计工具有:图形工具(程序流程图)、表;3.4软件测试;软件测试定义:使用人工或自动手段来运行或测定某个;软件测试的目的:发现错误而执行程序的过程;静态测试包括代码检查、静态结构分析、代码质量度量;动态测试:是基本计算机的测试,主要包括白盒测试方;白盒测试:在程序内部进行,主要用于完成软件内部C;黑
局部数据结构,用某种选定的表达工具表示算法和数据结构的细节。
常见的过程设计工具有:图形工具(程序流程图)、表格工具(判定表)、语言工具(PDL)。
3.4 软件测试
软件测试定义:使用人工或自动手段来运行或测定某个系统的过程,其目的在于检验它是否满足规定的需求或是弄清预期结果与实际结果之间的差别。
软件测试的目的:发现错误而执行程序的过程。 软件测试方法:静态测试和动态测试。
静态测试包括代码检查、静态结构分析、代码质量度量。不实际运行软件,主要通过人工进行。
动态测试:是基本计算机的测试,主要包括白盒测试方法和黑盒测试方法。
白盒测试:在程序内部进行,主要用于完成软件内部CAO作的验证。主要方法有逻辑覆盖、基本基路径测试。
黑盒测试:主要诊断功能不对或遗漏、界面错误、数据结构或外部数据库访问错误、性能错误、初始化和终止条件错,用于软件确认。主要方法有等价类划分法、边界值分析法、错误推测法、因果图等。
软件测试过程一般按4个步骤进行:单元测试、集成测试、验收测试(确认测试)和系统测试。
3.5 程序的调试
程序调试的任务是诊断和改正程序中的错误,主要在开发阶段进行。
程序调试的基本步骤:
(1)错误定位;
(2)修改设计和代码,以排除错误;
(3)进行回归测试,防止引进新的错误。
软件调试可分表静态调试和动态调试。静态调试主要是指通过人的思维来分析源程序代码和排错,是主要的设计手段,而动态调试是辅助静态调试。主要调试方法有:
(1)强行排错法;
(2)回溯法;
(3)原因排除法。
第四章 数据库设计基础
4.1 数据库系统的基本概念
数据:实际上就是描述事物的符号记录。
数据的特点:有一定的结构,有型与值之分,如整型、实型、字符型等。而数据的值给出了符合定型的值,如整型值15。 数据库:是数据的集合,具有统一的结构形式并存放于统一的存储介质内,是多种应用数据的集成,并可被各个应用程序共享。
数据库存放数数据库管理系统:一种系统软件,负责数据库
中的数据组织、数据操纵、数据维护、控制及保护和数据服务等,是数据库的核心。
据是按数据所提供的数据模式存放的,具有集成与共享的特点。
数据库管理系统功能:
(1)数据模式定义:即为数据库构建其数据框架;
(2)数据存取的物理构建:为数据模式的物理存取与构建提供有效的存取方法与手段;
(3)数据操纵:为用户使用数据库的数据提供方便,如查询、插入、修改、删除等以及简单的算术运算及统计;
(4)数据的完整性、安生性定义与检查;
(5)数据库的并发控制与故障恢复;
(6)数据的服务:如拷贝、转存、重组、性能监测、分析等。
为完成以上六个功能,数据库管理系统提供以下的数据语言:
(1)数据定义语言:负责数据的模式定义与数据的物理存取构建;
(2)数据操纵语言:负责数据的操纵,如查询与增、删、改等;
(3)数据控制语言:负责数据完整性、安全性的定义与检查以及并发控制、故障恢复等。
数据语言按其使用方式具有两种结构形式:交互式命令(又称自含型或自主型语言)宿主型语言(一般可嵌入某些宿主语言中)。
数据库管理员:对数据库进行规划、设计、维护、监视等的专业管理人员。
数据库系统:由数据库(数据)、数据库管理系统(软件)、数据库管理员(人员)、硬件平台(硬件)、软件平台(软件)五个部分构成的运行实体。
数据库应用系统:由数据库系统、应用软件及应用界面三者组成。
文件系统阶段:提供了简单的数据共享与数据管理能力,但是它无法提供完整的、统一的、管理和数据共享的能力。 层次数据库与网状数据库系统阶段 :为统一与共享数据提供了有力支撑。
关系数据库系统阶段
数据库系统的基本特点:数据的集成性 、数据的高共享性与低冗余性 、数据独立性(物理独立性与逻辑独立性)、数据统一管理与控制。
数据库系统的三级模式:
(1)概念模式:数据库系统中全局数据逻辑结构的描述,全体用户公共数据视图;
(2)外模式:也称子模式与用户模式。是用户的数据视图,
也就是用户所见到的数据模式;
(3)内模式:又称物理模式,它给出了数据库物理存储结构与物理存取方法。
数据库系统的两级映射:
(1)概念模式到内模式的映射;
(2)外模式到概念模式的映射。
4.2 数据模型
数据模型的概念:是数据特征的抽象,从抽象层次上描述了系统的静态特征、动态行为和约束条件,为数据库系统的信息表与操作提供一个抽象的框架。描述了数据结构、数据操作及数据约束。
E-R模型的基本概念
(1)实体:现实世界中的事物;
(2)属性:事物的特性;
(3)联系:现实世界中事物间的关系。实体集的关系有一对一、一对多、多对多的联系。
E-R模型三个基本概念之间的联接关系:实体是概念世界中的基本单位,属性有属性域,每个实体可取属性域内的值。一个实体的所有属性值叫元组。
E-R模型的图示法:(1)实体集表示法; (2)属性表法; (3)联系表示法。
层次模型的基本结构是树形结构,具有以下特点:
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摘要: PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。根 ...
的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。根据国际委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文化本语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。1、梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与线路类似的一种编程语言。由于设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。2、指令表语言指令表编程语言是与类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。 指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。3、功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。 功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。4、顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。5、结构化文本语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
 我们平时说的PLC的编程语言以及一般计算机语言相比,它具有相当明显的特点,它既不同于一些高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,同时又要满足易于调试的要求。仪爱恩自动化公司指出:现在,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
  1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
  2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
  3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概。
  4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
  5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
&& 最后,小编为大家总结,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
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