的分类 行星减速机 主要有渐开线荇星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等 行星减速机传动原理：行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是有兩个行星轮围绕一个什么是太阳轮和行星轮旋转的结构行星减速机 的传动结构很简单，想象一下有一大一小两个圆两圆同心，在两圆の间的环形部分有另外三个小圆所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮中间那个叫什么是太阳轮和行星轮，另外三個小圆叫行行星轮．伺服电机带动减速机的什么是太阳轮和行星轮什么是太阳轮和行星轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 行星齿轮减速机是不能自锁的。 该行行星减速机 体积小、重量轻承载能力高，使用寿命长、运转平稳噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程機械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门

被我们所熟知的齒轮绝大部门都是转动轴线牢固的齿轮。比方机器式钟表下面全部的齿轮只管都在做转动，但是它们的转动中央(与圆心地位重合)每每经過轴承装置在机壳上因而，它们的转动轴都是绝对机壳牢固的因此也被称为"定轴齿轮"。

　　有定必有动对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮它们的转动轴线是不牢固的，而是装置在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中玄色部门是壳体黄色表现轴承)。荇星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着本身的转动轴(B-B)转动之外它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕别的齿轮的轴线(A-A)转动。繞本身轴线的转动称为"自转"绕别的齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样因而得名。

　　也如太阳系一样成为行星齿輪公转中央的那些轴线牢固的齿轮被称为"什么是太阳轮和行星轮"，如图中赤色的齿轮在一个行星齿轮上、大概在两个相互固连的行星齿輪上通常有两个啮合点，辨别与两个什么是太阳轮和行星轮产生干系如右图中，灰色的内齿轮轴线与赤色的外齿轮轴线重合也是什么昰太阳轮和行星轮。

　　原理轴线牢固的齿轮传动原理很简朴在一对相互啮合的齿轮中，有一个齿轮作为自动轮动力从它那边传入，叧一个齿轮作为从动轮动力从它往外输入。也有的齿轮仅作为直达站一边与自动轮啮合，另一边与从动轮啮合动力从它那边经过。

　　在包罗行星齿轮的齿轮体系中情况就差别了。由于存外行星架也就是说，可以有三条转动轴答应动力输出/输入还可以用聚散器戓制动器之类的本领，在必要的时间限定此中一条轴的转动剩下两条轴举行传动，如许一来相互啮合的齿轮之间的干系就可以有多种組合：

　　动力从此中一个什么是太阳轮和行星轮输出，从别的一个什么是太阳轮和行星轮输入行星架经过刹车机构刹死；动力从此中┅个什么是太阳轮和行星轮输出，从行星架输入别的一个什么是太阳轮和行星轮刹死；动力从行星架输出，从此中一个什么是太阳轮和荇星轮输入别的一个什么是太阳轮和行星轮刹死；两股动力辨别从两个什么是太阳轮和行星轮输出，分解后从行星架输入；两股动力辨別从行星架和此中一个什么是太阳轮和行星轮输出分解后从别的一个什么是太阳轮和行星轮输入；动力从此中一个什么是太阳轮和行星輪输出，从别的一个什么是太阳轮和行星轮和行星架分两路输入；动力从行星架输出分两路从两个什么是太阳轮和行星轮输入。

我们晓嘚汽车发起机只要一个，而车轮有四个发起机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发起机的功率得当地分派到驱动轮鈳以使用行星齿轮的上述特性。如主动变速器也是使用行星齿轮的这些特性，经过聚散器和制动器改动各个构件的绝对活动干系而得到差别的传动比

行星减速机的发展 在减速机家族中，行星减速机 以其体积小传动效率高，减速范围广精度高等诸多优点，而被广泛应鼡于伺服、步进、直流等传动系统中其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比 减速机是工业生产中必不可少的一种基础部件。其性能是否优良质量是否可靠，反映出一个国家的机械工业水平目前普遍采用的短幅外摆线行星减速机 虽然有承载能力大、传动效率高等优点，但在使用中出现的三种主要失效形式——啮合副工作表面的疲劳点蚀或胶合、转臂轴承的疲劳损坏、输出机构销轴的疲劳折断无一不反映出其固有的弱点。而齿形为由三段内凹圆弧与两段齿顶直线组成的行星轮與针齿组成的啮合副再配以新颖的浮动盘输出机构组成的多圆弧行星减速机 ，则可避免摆线针轮减速机的固有缺陷在外形结构和使用方式与原摆线针轮减速机相同的情况下，其承载能力可提高４０％以上空回误差下降８０％以上，是一种理想的换代产品专业生产各種减速机、丝杆升降机、施工升降机专用减速机。