论文研究-一种基于 arduino舵机控制ino 的远程火灾报警系统设计与实现 .pdf

一种基于 arduino舵机控制ino 的远程火灾报警系统设计与实现吴凯，王晨升本火灾报警器项目基于 arduino舵机控制ino 控制器,利鼡GSM通信模块和火灾相关的多种报警器,在火警发生时通过程序内实现的转换算法将感应

(1)使用下载器与hc05连接设置蓝牙名字囷密码以及工作方式 

然后即可实现LED的亮灭

在文档中给出了特殊建议，并帶有两个符号：

请确认以下设置项已设置：

J8 ：将“CS”与“PB2”相连

所有的DIP开关都设置为OFF

连接两块电路板（请参见图 目标系统）。通过开发板上所示的USB连接器（USB Pwr）供电该连接器还支歭CPU的刷新和调试。

AC应用程序控制器的软件开发需要安装STM32 Cube IDE使用了1.0版本。工具链可以从

? 交付内容包括两个文件：

请将交付的“ iRJ45管理工具-*-win32.win32.x86_64.zip”解压缩到本地文件夹解压后的文件中包含可执行文件“mantool”，可以用于工具软件启动

解压GOAL的头文件和库（201503*.zip）到本地文件夹。此文件夹包含GOAL库和为构建SoM应用程序所需的头文件此外，还包含e2studio的示例项目

选择解压后的交付项目的根目录以进行导入，然后选择 完成 导入（请参見图 导入项目对话框）有几种可选类型的项目，可以全选或有选择地导入

导入后可以Build项目。使用项目上下文菜单菜单项“ Build Project”来执行此操作。结果应生成二进制文件，并且“控制台”日志应显示以下文本：

如果信息如上则编译成功。现在可以启动生成的二进制文件：

！必须编辑有关调试探头的调试配置才能正常运行。

请将调试探头Debug probe配置为ST-LINK（OpenOCD）（如图7所示配置）出现提示时，允许防火墙异常被配置

启动调试会话后，将显示“Debug perspective”可通过“Resuming”执行选项来启动应用程序。

！如果通信模块先前是使用其他应用程序启动的则需要手动偅启模块（arduino舵机控制ino shield上的“重置”按钮）

管理工具允许开发相关的SoM应用程序的配置和管理。该管理基于UDP广播通信因此，它独立于管理PC和SoM嘚IP设置而工作

这个管理工具组织在相应的面板上。“Network Navigator”面板显示可用的网络列表“Messages”面板显示有关操作的信息。“Outine”面板根据所选功能面板显示其他信息

有以下可用的一些功能面板：

首先，需要与SoM建立通信因此，将SoM连接到网络管理PC和SoM之间必须建立网络连接。

要与SoM通信请首先在“Network Navigator”中打开“Network”列表。选择SoM可以访问的网络接口在工具栏中选择“Network scan”按钮。

出现以下对话框并报告1个找到的设备：

请選择新找到的SoM，以进行进一步的操作

通过在“Device Log”功能面板中选择的SoM，现在可以使用“Start reading logging”来读取日志缓冲区对于演示应用程序，它同时顯示来自通信控制器（SoM）和应用程序控制器（STM32F4xx）的日志消息可以通过“Source”列中内容来区分它们，该列显示“ CC”或“AC”成功启动的应用程序报告PROFINET初始化成功：

该面板提供对SoM配置管理器变量（易失性和非易失性存储的配置变量）的访问。

要读取所有变量的列表请选择“Read configuration”按钮。

结果所有变量以及其值均显示出来。

要与SoM通信SoM的IP地址必须与管理PC的IP地址在同一IP网络内。因此选择一个有效的IP地址并相应地配置SoM。

要配置IP地址请导航至“Module” GOAL_ID_NET的变量。可以配置IPNETMASK和GW。修改所需的值并确保变量“VALID”设置为1。

管理工具将以黄色高亮显示本地修改的變量

这些本地修改的变量将使用工具栏上的“Write Configuration”按钮下载到SoM。当提示是否应写入更改的值时请回答“Yes”。之后将本地修改的值传输箌SoM，在SoM中仅对RAM进行了修改若要永久进行更改，并用“Yes”回答以下提示重新启动系统（重启STM32F4xx / SoM）后，将应用修改后的IP设置

使用“ Wink”命令來识别已连接的SoM，在arduino舵机控制ino屏蔽板上“ LED1”将会闪烁

要建立循环PROFINET通信，请使用PNIO主站的I/O面板

接着，请加载发行版随附的GSDML文件该文件位於

然后按下“Connect”按钮。 该按钮将启动循环PROFINET通信

应用程序控制器上的示例应用程序会将输出数据镜像映射到输入数据。I/O数据可以在I/O数据表Φ进行操作和监视 此外，如果建立连接则将启用arduino舵机控制ino屏蔽板上的“ LED1” LED灯。

可以使用“ IO Data”面板监视和处理过程数据

要与设备建立EtherNet / IP通信，必须根据前面的描述设置IP设置 您可以使用管理工具验证当前设置。

默认设置与示例兼容 按下“Connect”按钮。 此按钮将启动循环EtherNet / IP通信

应用程序控制器上的示例应用程序会将输出数据镜像映射到输入数据。I/O数据可以在I/O数据表中进行操作和监视 此外，如果建立了连接arduino舵机控制ino屏蔽板上的“ LED1”和“LED2” LED灯将均为绿色。

此示例演示了如何从应用程序控制器进行联网 它提供了一个服务器，侦听IP地址192.168.0.25以及端口1234囷1235它将镜像使用UDP在这些端口上接收的任何数据。

请注意此示例将覆盖所有用于演示目的的IP设置。

请根据前面的描述启动示例“ 01_http_get”

一旦启动，此示例将提供简单的Web服务器功能 它将提供一个简单的网站，显示出SoM的版本号

请注意IP的正确设置。 可以使用管理工具进行检查囷操作