电梯plc控制系统设计论文
查看: 705|
摘要: 本文将可编程序控制器（PLC）应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。
　　是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，可以完成大型而复杂的控制任务，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位 。本文将可编程序控制器（PLC）应用于三层进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的控制系统无法实现的。
　　1 控制系统总体设计方案
　　程序总体设计时，需要充分考虑到乘客乘坐电梯时的随机性、突发性和不确定性：也需充分考虑到乘客的思维方式与习惯动作等因素，采用智能逻辑控制策略，实现电梯的全数字化控制，其目的是使电梯的运行能反映人的智慧。整个控制系统的设计遵循如下原则：
　　1）电梯由乘客控制执行；
　　2）行车方向由内选信号和外呼梯信号决定，顺向优先执行；
　　3）无论电梯运行于何种状态，只要有内选信号时，优先响应内选行车方向；
　　4）停层时有自动开门信号；
　　5）平层精确定位控制；
　　6）楼层自动控制与显示；
　　7）上、下行自动控制与显示。
　　2 硬件系统
　　硬件系统主要包括PLC、三层电梯模型。
　　硬件系统的结构图如图1所示。
　　2.1 三层电梯的输入点
　　三层电梯的输入点如下：
　　1）内选召唤按钮：位于轿厢内，对应每层各有一个；
　　2）外选召唤按钮：一层只有上呼，二层有上呼和下呼，三层只有下呼；
　　3）平层电磁检测：位于井道内每一层的相应位置上，每层各有一个； 用于选向、选层、指层，内选召唤、外选召唤的消号；
　　4）电梯启动和停止按钮各一个。
　　共12个输入点。
　　2.2 三层电梯的输出点
　　三层电梯的输出点如下：
　　1）正反向继电器：共两个，用于控制电机的旋转方向；
　　2）内选指示灯：对应内选召唤按钮，共两个；
　　3）外呼指示灯：对应外呼召唤按钮，共四个；
　　4）楼层显示：每层一个，共三个；
　　5）上下行显示：共两个，表示电梯的运行状态。
　　共14个输出点。
　　本文采用的PLC 为S7- 200 CPU226,I /O 点数为：24 输入/16输出。完全满足要求。
　　PLC 外部接线图如图2所示。
　　3 软件系统
　　软件系统的整体思路为：对电梯的运行状态控制进行分类：上行，下行，停车以及各个指示灯的控制。文中采用模块化控制，将启动/停止，上行，下行，停车，指示灯，定时器以及临时变量的存储，分别做成对应的梯形图网络，这样做的优点是：结构清晰，可维护性强，调试简单易行。为各种情况的触发条件列表，见表1。电梯控制程序流程图如图3所示。
　　3.1 启动/停止控制网络
　　该网络为系统的上电控制网络。当系统上电时电梯为停止状态，按下启动按钮系统开始扫描各个按键的状态为电梯的运行决策提供依据。
　　3.2 所有上行情况的网络
　　在这里把所有的上行情况并联起来，共同产生一个上行信号，为了保证按键状态不丢失，用按键对应的灯的状态来表示按键的状态。当电梯在1楼时情况较简单，由平层信号KL1确定电梯在一楼，再根据表1把所有的触发条件并联起来。当电梯在2楼时情况复杂，有优先级的考虑。为了保证顺向优先，用了两个M 2.0和M2.1 存储电梯停在2楼之前的运行状态，即记录了电梯是从1楼上去的还是从3楼下来的。M2.0得电时即电梯原来状态为上行时，在2楼即2楼平层信号KL2得电，若3楼有呼叫则上行线圈得电电梯上行。
　　3.3 所有下行情况的网络
　　所有下行情况并联于此，为电梯下行提供决策。其情况与上行类似，不再赘述。
　　4 结论
　　本文介绍了西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器（PLC）在三层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制三层电梯控制系统的硬件组成和软件设计。采用了梯形图编程的程序控制方式，设计了一套完整的基于可编程控制器（PLC）的三层电梯控制系统总体设计方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能。最后对本文所设计的电梯控制系统进行了相关调试，能够很好的实现电梯控制，满足设计要求，实现行车方向由内选信号和外呼梯信号决定，顺向优先执行，无论电梯运行于何种状态，只有内选信号时，优先相应内选行车方向，平层定位控制精确。
上一篇：下一篇：
Powered by &
这里是—这里可以学习 —这里是。
栏目导航：人人文库美如初恋！
页面加载中... ... 广告 0 秒后退出
资源预览需要最新版本的Flash Player支持。 您尚未安装或版本过低,建议您
1xxxx毕业设计（论文）设计论文题目三层电梯的PLC控制设计姓名学号系部专业年级指导教师摘要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的工作和日常生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯也得到快速发展，其拖动技术已经发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，PLC具有灵活通用、高可靠性、易于编程、使用方便等特点，因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业得到普遍应用。本文首先对电梯系统及可变程序控制器（PLC）、变频器作为比较全面的总结及介绍。由PLC来实现电梯信号控制、变频器实现变频调速完成了变频器和可编程继电器的选择。然后是系统硬件开发、完成了变频器的参数设置及PLC的选型、I∕O点数分配以及旋转编码器与PLC的连接。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。关键词电梯可编程控制器（PLC）继电器变频器调速3ABSTRACTTheelevatorasmodernhighrisebuilding.theverticaltransportandthepeople′swork，iscloselyrelatedtodailylife,aspeopleimprovetheirrequirements,thelifthasalsobeenraiddevelopmentoftechnologyhasbeendevelopedanddragittothefrequency,voltageregulator,governor,thelogiccontrolbythePLCtoreplacetheoriginalrelaycontrol.PLChavehighreliability,easeofprogramming,easeofuseandsoon.thusinrecentyearsinindustrialautomation,mechanicalandelectricalintegration,thetransformationoftraditionalindustrieshasbeenwidelyusedandsoon.Inthispaper,firsttotheelevatorsystematicandtheprogrammablecontrollerPLC,thefrequencychangerhasmadethequitecomprehensivesummaryandtheintroduction.RealizestheelevatorsignalcontrolbyPLC,thefrequencychangerrealizesthefrequencyconversionvelocitymodulation,hascompletedthefrequencychangerandtheprogrammablerelay′schose.Isthesystemhardwaredevelopment,hascompletedfrequencychanger′sparameterestablishmentandthePLCshaping,theI∕OpointsassignmentaswellastherevolvingencoderandthePLCconnection.Finallyaftertransformingtheelevatorsystemcarriesonthesimulationdebugging.KeywordelevatorprogrammablelogiccontrollerPLCrelayspeedconverter4目录第一章绪论51.1前言51.2电梯的基本知识51.2.1电梯的出现51.2.2电梯的工作原理51.3电梯的分类6第二章电梯设备82.1电梯的机械系统的结构框图如下所示82.2电梯的组成82.3电梯参数的计算112.3.1曳引系统112.3.2电动机容量计算122.3.3曳引绳的安全系数校验13第三章变频器的选择及其参数设计143.1电梯变频器调速控制的特点143.2变频器及其参数计算143.2.1变频器选型143.2.2MICROMASTER440通用型变频器143．3变频器容量计算1553．4变频起制动电阻的计算16第四章PLC的选择及其硬件开发174.1PLC及其在电梯控制中的应用特点174.2PLC控制电梯的优点184.3可编程序控制器（PLC）的选型184.4PLC控制系统硬件开发194.5井道中的传感器及检测开关的设置214.6厅外召唤、方向指示及层楼显示器的设计22第五章软件设计245.1系统结构流程图245.2I/O点数的分配及机型的选择255.3电梯的开关门控制275.4电梯到层指示控制285.5轿厢外去某层指示控制295.6轿厢内去某层指示控制305.7电梯的方向选择315.8轿厢楼层位置的确定与显示315.9电梯的启动及变速控制33结束语35致谢36参考文献376第一章绪论1.1前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们日常生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行及高效节能又安全可靠。电梯控制系统主要有三种控制方式即继电器控制、PLC控制和微机控制。其中继电器控制具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点。微机控制具有控制系统体积小、节能、可靠性高、尤其是对群控、通信等复杂电梯的控制功能更具优越性，但系统抗干扰能力差。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC控制系统运行可靠、编程简单、维修方便、抗干扰性强，再加上电机交流变频技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到交流变频，不仅能满足乘客的舒适感和保证平层的精度，可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频器调速已成为现代电梯行列的一个热点。1.2电梯的基本知识1.2.1电梯的出现1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙﹒格雷夫斯﹒奥的斯第一次向世人展示了他的发明历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛的应用。以奥的斯的名字命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，它已经发展成为世界领先的电梯公司。自从我国改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断的涌现，作为高楼的垂直交通工具电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。1.2.2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出7入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。1.3电梯的分类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。1．按用途分类乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。车辆电梯，用作装运车辆的电梯。船舶电梯，船舶上使用的电梯。建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。2、按驱动方式分类交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。
编号：159560 && 大小：3.53MB && 格式：DOC && 上传时间：
关&键&词： 专业文献 学术论文 精品文档 毕业设计
温馨提示：
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。5. 人人文库网仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
& 人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
当前资源信息
浏览：13次
官方联系方式
客服手机：&&& 1:&&&
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载&&&
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器&&&
4:下载后的文档和图纸-无水印&&&
5:文档经过压缩，下载后原文更清晰&&&
&& && && &&
copyright@
人人文库网网站版权所有 苏ICP备号-5您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
三层电梯PLC控制毕业设计.doc28页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：200 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
安徽矿业职业技术学院
名：李 广 飞
部： 自动化与信息工程系
业： 应用电子技术
论文题目： 三层电梯PLC控制
指导教师：
职 称： 高级讲师
二O一二年 五 月
安徽矿业职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
任务下达日期： 2012
设计（论文）日期：2012年 3月 10日至
设计（论文）题目：
设计（论文）专题题目：
1.课程设计目的
（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。
2.课程设计题目和要求
2.1设计题目
三层电梯PLC系统
2.2控制要求
（1）电梯停在一层或二层时，按3AX则电梯上行至3LS停止；
（2）电梯停在二层或三层时，按1AS则电梯下行至1LS停止；
（3）电梯停在一层时，按2AX则电梯上行至2LS停止；
（4）电梯停在三层时，按2AS则电梯下行至2LS停止；
（5）电梯停在一层时，按2AX、3AX则电梯上行至2LS停止T秒；然后继续自动上行至3LS停止；
（6）电梯停在三层时，按2AS、1AS则电梯下行至2LS停止T秒；然后继续自动下行至3LS停止；
（7）电梯上行途中，下降招呼无效；电梯下行途中，上行招呼无效；
（8）轿箱位置要用七段数码管显示，上、下行用上、下箭头指示显示。
指导教师签字：
安徽矿业职业技术学院
毕业设计 论文 指导教师评阅任务书
指导教师评语（①基础理论及基本技
正在加载中，请稍后...[转载]基于PLC的三层电梯控制系统设计
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词：电梯、PLC、梯形图
Elevator, the
necessarytransportation tool for tall buildings, is used for
transferringpassengers and commodities vertically. Most traditional
elevatorcontrol system adopts relay--- contacting machine as its
centraldirector. But this system has so many disadvantages such as
toomany contacting points, high fault rate, heavy repairing work
andso on. So if it was replaced by the control system equipped
withPLC, the problems will be solved much more easily.
This essay explains
theapplication of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing
theconstruction of elevator control system. It also illustrates
thegeneral design project, the design process and construction of
thePLC control system for three-story buildings, listing the
specificmain circuit, trapezia control chart of elevator and
repertoires.It also shows the construction of frame chart of the
system andprocess flow chart. Thus the programming method of PLC is
broughtforward on the basis of analyzing and dealing with the
logicrelationship of random signs. It also designed a
complicatedelevator control system. If the project can be accepted,
it cansolve the problems which can be brought by relay, such as too
manycontacting points, high fault rate, low reliability,
longinstallation and debugging time, heavy repairing work,
complexconnection and so on.
Keywords：Elevator，PLC，LaderView
.......................................................1
第1章 电梯概述 ..................................................3
引言........................................................3
1.2 电梯的发展简史 ..............................................3
1.3 电梯的基本结构 ..............................................3
1.4 电梯的分类.................................................. 5
第2章可编程控制器简介.......................................... 6
2.1 PLC的结构及各部分的作用 .....................................6
2.2 PLC的工作原理............................................... 7
2.3 PLC的编程语言............................................... 8
2.4 PLC基本指令.................................................8
2.5 梯形图设计规则.............................................. 11
第3章 三层电梯PLC控制系统设计 ...................................12
3.1 电梯的控制要求.............................................. 12
3.2 三层电梯主电路 ..............................................12
3.3 输入输出点数分配 ............................................12
3.4 PLC外围接线图...............................................13
3.5 功能指令表概述 ..............................................14
程序分析....................................................15
3.7 三层电梯梯形图程序 ..........................................19
3.8 三层电梯助记符语句程序...................................... 25
3.9 本系统的不足及改进 ..........................................27
束语........................................................29
谢........................................................30
参考文献........................................................31
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。导读：这种新型的工业控制装置以其简单易懂，这一新型工业控制装置的出现，2.3可编程逻辑控制器（PLC）的工作原理：，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，2.4可编程逻辑控制器（PLC）的主要特点和发展，1.
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自
动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方
便，可行性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其
他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸
等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971
日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国
家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应
2.3可编程逻辑控制器（PLC）的工作原理：
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行
和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的
CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1.输入采样阶段在输入采样阶段
PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相
应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，
即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因
此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任
何情况下，该输入均能被读入。
2.用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先
左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的
结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O
映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在
用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他
输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而
且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形
图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个
扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
3.输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象
区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，
才是PLC的真正输出。
2.4可编程逻辑控制器（PLC）的主要特点和发展
1. 可编程逻辑控制器（PLC）的主要特点
（1）、高可靠性
1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部
之间电气上隔离。
2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.
3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
4）采用性能优良的开关电源。
5）对采用的器件进行严格的筛选。
6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即
采用有效措施，以防止故障扩大。
7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,
使可靠性更进一步提高。
（2）、丰富的I/O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；
脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；
行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网
络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
（3）、采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用
模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及
电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
（4）、编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要
具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
（5）、安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复。
2.可编程逻辑控制器（PLC）的发展
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：
1）、早期的PLC（60年代末―70年代中期）
早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式―梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言―梯形图一直沿用至今。
2）、中期的PLC（70年代中期―80年代中，后期）
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
3）、近期的PLC（80年代中、后期至今）
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
包含总结汇报、文档下载、IT计算机、党团工作、旅游景点、工作范文、计划方案以及基于PLC的三层电梯控制系统设计 毕业论文_图文等内容。本文共8页
相关内容搜索}