Cimatron 软件在高速铣削中的策略
Cimatron 软件在高速铣削中的策略
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针对高速铣削我们将不得不更改加工编程的策略。这里从使用的CAM系统中提供一些技巧和寻找一些方法。高速铣削的NC编程者必须改变整个加工策略以生成安全的、有效和精确的刀具路径及理想的曲面精度。因此在加工过程中认真的考虑每个加工因素是非常重要的，最好CAM系统有这样的分析功能。由于在高速铣削中进给速度和主轴转速非常高，编程人员必须提前知道刀具怎样切除材料。除了使用较小的步进和切深，如果可能的应尽量避免急速更改切
针对高速铣削我们将不得不更改加工编程的策略。这里从使用的CAM系统中提供一些技巧和寻找一些方法。 高速铣削的NC编程者必须改变整个加工策略以生成安全的、有效和精确的刀具路径及理想的曲面精度。因此在加工过程中认真的考虑每个加工因素是非常重要的，最好CAM系统有这样的分析功能。由于在高速铣削中进给速度和主轴转速非常高，编程人员必须提前知道刀具怎样切除材料。除了使用较小的步进和切深，如果可能的应尽量避免急速更改切削方向，在急速转向时要减小加工速度，不然会损坏曲面精度，甚至由于重复运动导致过切或者导致外部圆角过切。特别在3D轮廓加工中，通常在一个操作中要求生成复杂的刀路轨迹，而不是在整个加工过程中使用平行的双向走刀、单向走刀或者是其它单一的走刀方式。非常明智的选择是缓和的切入工件，同时要尽可能的减少切入切出工件的次数。在两层之间的加工最好用螺旋下刀的方式，尽量不使用直接下刀。只要有可能尽量保持切削条件的恒定性这点也是非常重要的，不同的刀具载荷能够引起刀具产生偏差，这会降低零件精度，曲面精度和刀具寿命。这包括在一个给定的进给速度下，刀具载荷的一致性及刀具和零件保持常接触，并且当加工遇到过多的加工余量时机床会降低进给速度。在许多情况下，高速加工对转角的前瞻性很敏感，因此在加工过程中不能突然遇到过多的加工余量，这通常由于前一把直径较大的刀具加工留下的。这个精加工的步距用曲面的法失来计算，能够保证表面粗糙度和切削载荷的一至性。刀具一直与工件接触并且采用顺铣的方法加工通常，刀路越简单，加工的效果越好，因为这样可确保在整个加工过程使用最大的进给速度加工，在急转时不必要降低进给速度。在双向加工中，连续的刀路轨迹用圆环运动连接，同样在加工矩形转角时，尽可能的减少减速和加速。 优秀的基本系统　直到现在，许多NC编程者仍然把他们关注的技术和有效的加工策略留给了设备，然后生成精确的刀路轨迹。随着技术的发展，一些CAM的开发者已经比较深入的了解了高速铣削的特点并且把高速铣削的技术要求融入到了CAM的系统。以上的加工图片由cimatron软件提供。在刀具路径上尽可能的避免了急转。 现在由几个CAM开发厂商共同提出的一个重要的概念是剩余毛坯分析，也就是说CAM能够精确的知道每次加工完成后零件剩余的毛坯。这是获得恒定刀具载荷的关键，这对于实现高速铣削是非常重要的。但这仅仅是一个开始，一些著名的基本系统把目标瞄准在更高的自动化水平。例如，按照Rag Khoshoo，UG的CAM开发部的经理，所说公司正集中精力研究范围更广更有效的高速铣削技术，这些技术主要基于与一些著名的公司应用开发论坛获得，这些公司包括汽车、航空、模具和机床厂商。这个软件主要的发展是集成了范围更广更有实际意义的高速铣削加工方法。例如，粗加工和半精加工的程序能够通过前瞻精加工所需毛坯生成。精加工能够自动生成连续的刀路轨迹，从而确保了加工的零件精度。从更长远的发展，UG准备把更优秀的高速铣削加工方法融入到软件。自动分析剩余毛坯和目标曲面的功能主要为采用适当的加工方法。这样智能的系统最后扬名于刀具和毛坯几何的管理，同时考虑加工变量如刀具偏差，机床参数，等等。Dan Marinac（Burlington、安大略、加拿大）cimatron的技术经理，尽管他更关注模具的加工，但认为对于高速铣削CAM的发展有着共同的见解，。"我们有三种方法处理高速铣削，"他说道，"首先按照不断更改的材料条件控制加工载荷；其次所有的尖角走圆角〔避免加工过程中的急转〕；最后对于开放和半开放零件尽可能的减少切入切出零件的次数。控制刀具载荷的关键是系统有不断的分析刀具与材料接触的轮廓的能力。Cimatron的编程部经理Uri Shakked认为，"为了完全利用机床和刀具，必须确保进给速度和主轴转速与切除的材料和曲面的斜率相配。接触点在刀具和材料之间按照斜率和有效的刀具半径不同而不同。 为了更为广泛和更为自动的应用加工方法，Mr. Shakked主张系统必须能够处理cimatron认为的相同技术区域。这是指系统能够自动的区别凸凹的区域，相同的区域使用同一种指定的加工方法，并且允许用户按照需要自定义加工方法。一旦方法确定，所有有相同的类别的区域能够自动实现编程。关键特征基于系统的知识能够真正的实现所有高速机床的工艺安排和编程。但在现在，对于编程者没有其他方法理解高速加工工艺。当然这有助于我们了解哪类的CAM功能能够更有效的满足加工编程和和机床的需要。&笔式加工方法能自动的加工曲面相交处，为后续的精加工提供的恒定的毛坯。 剩余加工方法自动找到前一把大直径的刀未加工的材料。 精加工能够获得比较好的质量，适当的半精加工方法对整个加工过程是非常重要的。按照 Lynn Hock，Open Mind软件的副总裁所说，从Open Mind能够找到一些专门的重要的方法：· 笔式加工方法能自动加工拐角或者是凹的区域，确保在曲面的交叉处毛坯留量均匀。 · 剩余加工方法和笔式加工方法很相近，它是自动找到前把大直径的没有加工的区域，并且用一把较小直径的刀具加工。不同之处是，剩余加工方法对整个零件进行考虑，二笔式加工方法只考虑拐角。 · Z向环切，这种方法使用环形的刀路轨迹连接下刀，避免急速下刀。 一旦半精加工完成，Hock认为在CAM提供多中方法生成更好的产品：· 真正的等粗糙度加工方法，步距的计算是垂直于曲面法失而不垂直于刀具轴线。不管曲面的曲率怎么变化，每步之间是等距的，并且能够保证刀具载荷的恒定，特别是加工区域从垂直区域转到水平区域，或者相反。 · XY优化，在原始切削的90度范围之内自动的对剩余毛坯进行再次加工，从而保证了曲面的粗糙度。 为了安全和精度，能够自动进行干涉保护检查是非常重要的，因为在高速加工的前提下干涉将破坏工件和毁坏刀具。这需要有精确和连续的曲面数学模型，和比较优秀的生成刀路轨迹的算法确保曲面不被破坏。 刀具路径的仿真功能也是很重要的，在加工程序进入加工车间之前，允许编程者检查程序。另外，优化程序是很有用的，它能自动调整进给速度，因此能够保持恒定的最大安全速度，并且在指定的轮廓裁剪刀路轨迹。
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Cimatron软件出自著名软件公司以色列Cimatron公司，Cimatron在中国的公司叫思美创，Cimatron E11包含了32位和64位版本，支持win7和win8系统。
自从Cimatron公司1982年创建以来，它的创新技术和战略方向使得Cimatron有限公司在CAD/CAM领域内处于公认领导地位。作为面向制 造业的CAD/CAM集成解决放方案的领导者承诺为模具、工具和其它制造商提供全面的，性价比最优的软件解决方案，使制造循环流程化，加强制造商与外部销 售商的协作以极大地缩短产品交付时间。多年来，在世界范围内，从小的模具制造工厂到大公司的制造部门，Cimatron的CAD/CAM解决方案 已成功为企业装备中不可或缺的工具。今天在世界范围内的四千多客户在使用Cimatron的CAD/CAM解决方案为各种行业制造产品。这些行业包括：汽 车、航空航天、计算机、电子、消费类商品、医药、军事、光学仪器、通讯和玩具等行业
Cimatron E11是一款功能强大的塑胶模具和五金模具专用工具，在新版的E11中具有创新的设计、制造方式、 流程将提高企业的整体绩效，提高企业产品质量，并降低企业生产成本。CimatronE11除了整体性能的提升，还增加了新的分析工具，更高的自动化程 度，先进的工艺流程和技术等，将使CimatronE老客户大为受益。
Cimatron E11特色
1、为模具设计、制造服务的CAD功能快速高效
装配环境设置的提升 - 新的项目树结构图有助于管理和识别预定义装配参数，装配设置参数在当前项目中可以自动融合和被识别，这就节省了大量时间，提高了标准化程度。
产品壁厚分析 - 新增内置的产品壁厚分析工具，以色差形式快速显示壁厚变化。
装配镜像拷贝 - 在保持装配结构的同时镜像整个装配或子装配，能大大节省时间。
造型 - 实体和曲面造型功能提升，针对拉伸和切除功能上的改进，新增渐变拔模、仿形面等功能，曲面裁剪和断开等功能增强，使得工作效率更高，灵活性更强。
草图 - 增强了自动参考及约束可视化的效果。
工程图 - 使用新功能自动中心线和自动标注孔、螺纹尺寸创建详细的图纸速度更快。
2、无缝集成的，优化的塑胶模具设计方案
新的ECO 应用程序 - 新的ECO应用程序提供非常有效的评估，在现有项目中与不限数量的工程变更无缝结合。
封闭内部岛屿 - 快速创建内部分型面，能大大缩短用户的设计时间。
斜销切除模仁 - 可以在分模或模具结构设计阶段实现一键斜销切除模仁。
冷却系统设计： - 快速创建挡水板，增强冷却道设计功能，改善冷却道。
3、灵活直观的五金模具设计方案
灵活的五金模具设计环境 - 针对级进模具、传送模具的新布局设计环境 。新的独立的五金模具结构设计环境灵活度高，能让多个工程师并行工作。
传递形状 - 新的材料应用和排样工具，优化传送模具材料利用率。
回弹变形分析 - 使用新的分析工具预估变形后的回弹量，能减少大量既费时又费成本的现场试模工作。
4、新的数控编程策略能加工出更优质的产品
精加工 - 更高效更精确的自动精加工刀路，提高曲面边界加工质量。movie
自动钻孔 - 自动钻孔功能改进，能避免钻孔时过切和连刀时发生碰撞，生成更灵活的钻孔工艺，能处理多种类型的钻孔。
枪钻 - 用户能完全掌控所有枪钻进程，遇到已经钻孔的交叉区域，进给自动变更，从而提高钻孔效率，还有助于防止刀具承受不必要的压力。
2.5轴铣削 - 切槽加工采用新的 超高效能材料去除加工策略VoluMill，能有效缩短加工时间，延长刀具使用寿命。切槽加工和仿形加工能自动加工不同高度的竖直壁。
高效粗加工 - 粗加工采用新的超高效能材料去除加工策略VoluMill，能有效缩短加工时间，延长刀具使用寿命。支持如下策略：刀柄参与干涉计算，实时考虑3D毛坯更新，执行层间残料去除功能。
5、快速高效的NC编程
高效编程 - 包括服务于3+2轴定位加工的动态坐标系创建；修改刀具无需重新计算；几何变更时允许用户选择是否需要重新计算刀轨。
材料去除仿真 - 新的内置于软件内的刀路模拟提供精确的仿真结果。
装配中的NC - 在加工环境下有选择地显示装配组件，能大大缩短编程时间。
模板改进 - 模板能处理各种NC操作，灵活性更强，功能更强大，自动化程度更高。
6、卓越的快速电极设计和加工
可视化的电极控制树 - 对电极项目中各个部分进行集中显示/隐藏控制，包括电极毛坯，电极柄等。
自动对电极零件进行颜色分配 - 根据电极的形状和功能进行不同区域的颜色定制，并分别建立集合 。
电极的自动化加工 - 新的自动化选项，直接定位于电极编程的特殊需要，如水平精铣中，中心对称路径。
7、Enhanced performance and user experience
用户界面及显示 - 新的交互式显示坐标系UCS能更好地进行旋转、移动控制，更加智能，操作性更强。浏览器功能提升。
操作性能提升 - 节约近70%的时间。
新的站点管理器工具 - IT部门经理可以管理、监测其组织内部安装CimatronE情况。
文档可以输出3D PDF格式 - 能以3D PDF格式输出零件及装配，便于审查和批注，增加与客户及其附属公司的交流与合作。
统御项目管理软件okit软件是专为企业用户打造的一款项目管理软件，拥有项目管理、项目监控、部门管理、合同监控、绩效管理、合同管理、产品管理、考勤管理等功能，可以方便企业管理人员对员工项目进行查看、管理以及绩效等操作。
Autodesk Moldflow 2017是由autodesk公司打造的一款专...
procast是一款专业的铸造模拟软件，由法国ESI公司开发...
Modelsim是一款专业的HDL语言仿真软件，Modelsim 10...
Advanced Design System 2016简称ads，这是一款专业的...
机械设计手册是一款专业的机械设计工具软件，机械设计...
Autodesk InfraWorks 360是由autodesk公司推出的一款...
Cimatron E11中文正式版 32位/64位
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① 5030944Cimatron E数字化零件造型、分膜和智能数控编程,傅信国,国防工业出版社,1,_北京搜海书店
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Cimatron E数字化零件造型、分膜和智能数控编程
作&&&&&&&&者：&
编&&&&&&&&号：&114165
书&&&&&&&&号：&1
出&&版&&社：&
出版日期：&&
印刷日期：&
定&&&&&&&&价：&34.0 元
&&&&CAD/CAM数字系统工具是先进制造技术系统的重要组成部分。《Cimatron&E数字化零件造型、分模和智能数控编程》以数字零件造型设计和智能数控编程加工任务为导向，重点介绍Cimatron&E数字系统工具的应用。书中精选了数十个工作实例，包括航空叶片、离心叶轮零件、家用电器产品等，介绍了数字化零件造型、分模设计、电极设计、数控编程方法和工作经验等。针对具有空间斜孔（面）和深型腔模具零件的加工难点，特别介绍了空间角度工艺计算、5轴定位加工和模具零件的5轴联动编程加工。&&&&所有工作实例的零件图均用二维工程图表示，符合车间生产实际，又可供学习零件造型设计和数控编程实战应用，以加强空间概念训练、获取工作经验和提高专业知识水平。由于各种CAD/CAM系统应用原理基本相同，书中所有零件的工程图、特征造型及数控编程工艺和方法同样适用于当前流行的CAXA（北航）、Pro/E（美国）、UG（美国）等CAD/CAM数字系统工具。&&&&《Cimatron&E数字化零件造型、分模和智能数控编程》可作为航空航天工业院校及职业技术院校数字制造技术课程的教学用书，也可供从事现代机械制造业特别是模具行业的工程师和工人参考。
数字化零件草绘和线框造型设计1.1
Cimatron E系统基本操作1.1.1
进入工作界面1.1.2
文件管理1.1.3
三键鼠标应用1.1.4
零件模型视图的操作1.1.5
选取几何对象1.1.6
隐藏／显示几何对象1.1.7
指定矢量方向1.1.8
测量工具1.1.9
参数预设置1.2
基准平面1.2.2
基准轴1.2.3
草绘工作界面1.3.2
草绘工具条图标1.3.3
草绘约束功能1.3.4
草绘工具1.3.5
草绘举例1.4
曲线设计1.4.1
基本曲线命令1.4.2
编辑曲线命令1.5
移动、复制和删除几何对象1.5.1
移动几何体1.5.2
复制几何体1.5.3
删除几何体1.6
零件线框造型设计1.6.1
零件线框造型设计举例1.6.2
零件线框造型设计实训第2章
数字化零件实体和曲面造型设计2.1
模型特征树和特征向导窗2.1.1
零件模型特征树2.1.2
特征向导窗2.2
零件实体造型特征2.2.1
零件基本实体特征2.2.2
创建零件基本实体特征命令2.2.3
创建零件编辑实体特征命令2.2.4
零件实体造型设计方法2.2.5
零件实体造型设计举例2.3
零件曲面特征造型2.3.1
创建基本曲面特征2.3.2
创建编辑曲面特征2.3.3
零件曲面特征造型设计举例2.4
零件实体和曲面造型综合应用2.4.1
零件实体和曲面造型综合应用举例2.4.2
零件实体和曲面造型综合应用实训第3章
数字化模具分模和电极设计3.1
模具分模设计3.1.1
模具分模设计步骤3.1.2
模具侧抽芯分模设计方法3.1.3
模具分模设计举例3.1.4
模具分模设计实训3.2
快速电极设计3.2.1
电火花成型加工概述3.2.2
航空涡轮叶片锻模工具电极设计步骤3.2.3
创建第二个工具电极3.2.4
航空涡轮叶片锻模整体工具电极设计3.2.5
工具电极设计举例3.2.6
工具电极设计实训第4章
零件智能数控编程基础4.1
Cinlatron E数控编程操作4.1.1
进入数控编程界面4.1.2
数控编程界面介绍4.1.3
数控编程工作模式4.1.4
NC编程向导工具条4.1.5
NC程序管理器4.1.6
NC编程参数预设置4.2
初识Cimatron E智能编程步骤4.2.1
零件编程工艺分析和规划4.2.2
零件粗加工编程方法4.2.3
零件精加工编程方法4.2.4
零件清角精加工编程方法4.2.5
加工参数表中的编程助手4.3
数控程序设计中加工参数设置4.3.1
刀路参数4.3.2
刀具和夹头4.3.3
机床参数4.3.4
零件（加工对象）4.4
编程过程中辅助功能的应用4.4.1
刀路轨迹过滤器4.4.2
刀路线框模拟导航器4.4.3
高级仿真切削4.4.4
剩余毛坯4.5
后置处理器4.5.1
DEM0通用后置处理器应用4.5.2
产生新的后置处理器4.6
模具型芯、型腔零件编程加工实训第5章
零件轮廓铣削、钻孔及5轴定位加工5.1
2.5轴轮廓铣削编程加工5.1.1
2.5轴加工程序5.1.2
2.5轴编程加工举例5.1.3
2.5轴编程加工实训5.2
零件钻孔编程加工步骤5.2.2
钻孔编程加工实训5.3
斜面上钻孔和斜面加工5.3.1
双斜孔（面）的空间角度计算及数字图解法5.3.2
双斜孔加工调整和计算举例5.3.3
加工双斜孔斜垫板夹具设计方法5.3.4
零件斜面（孔）加工实训5.4
零件5轴定位加工应用5.4.1
零件5轴定位加工概述5.4.2
零件5轴定位加工举例5.4.3
零件5轴定位加工实训第6章
零件智能数控编程加工6.1
零件数控粗、精加工6.1.1
“体积铣”粗加工6.1.2
“曲面铣”精加工6.1.3
零件智能数控编程加工方法6.2
零件局部精加工6.2.1
“清根铣”加工6.2.2
“笔式铣”加工6.2.3
零件局部精细加工编程举例6.3
零件曲面流线铣加工6.3.1
“3轴瞄准曲面”加工6.3.2
“3轴零件曲面”加工6.3.3
“3轴直纹曲面”加工6.3.4
零件曲面流线铣编程加工举例6.4
工具电极数控编程加工6.4.1
工具电极加工6.4.2
工具电极编程加工举例6.4.3
工具电极编程加工实训6.5
模具零件5轴数控加工6.5.1
零件多轴毛坯设置6.5.2
叶片辊轧模零件5轴定位加工6.5.3
模具零件5轴联动编程加工6.6
零件智能数控编程综合应用6.6.1
添加零件工艺轮廓线和辅助曲面的编程6.6.2
零件多组检查曲面设置的编程6.6.3
快速预览残留毛坯和估算刀具长度的编程6.6.4
创建加工毛坯文件的编程6.6.5
读取数据文件获得加工模型的编程6.6.6
校准零件编程加工原点6.6.7
数控加土与电火花加工综合应用6.6.8
零件智能数控编程综合实训参考文献
作为数字工具的CAD／CAM（计算机辅助设计卅算机辅助制造）技术应用已经非常成熟，人们已经扔掉了传统的零件设计所用的绘图板，而广泛应用CAD／CAM数字系统工具，经过特征造型完成数字化零件设计；通过数据传输、智能型生产工具如数控机床，获得零件制造所需的数字信息，实现“数字制造协同”，完成零件制造。这正如马克思在他的经典著作中指出的，人类社会进步阶段的划分，不在于生产什么，而在于用什么生产工具和方式、方法。当前，从日常生活所用的数字工具到用于制造、管理的数字系统，一个智能型生产工具时代已经到来，因此，学习CAD／CAM系统数字工具应用已被认为是掌握现代先进制造技术和技能的重要途径。
我国的CAD／CAM技术研究在20世纪70年代末开始用于生产。为加快发展，20世纪80年代初我国有关部门曾与德国公司合作开发CADEMAS系统，用于高级5轴数控联动加工。此后，还研制了LOGICA复杂曲面设计系统，带CATIA和CADAM接口；AFrX-GI自由曲面零件几何定义与数控加工编程交互系统；RMI小型通用网状几何数据库管理系统等，出色完成了原定计划，为我国培养出一批CAD业务骨干。这批人员在当年歼8改型和直升机等的研制中发挥了重要作用，也有力推动了国内CAD／CAM数字化工具软件的自主开发。在此期间，北京航空航天大学的一批具有远见卓识的教授和年轻学者，面对新技术和市场挑战，自主开发国产CAD／CAM数字工具CAXA系统。经过多年努力，CAXA已成为国内制造业应用的主流CAD／CAM数字系统工具之一。Cimatron E在数位相机型腔模高速加工中的编程特色
&& 由于模具制造业的快速发展和推广，市场竞争日益激烈，模具的精度要求越来越高，制造周期要求越来越短，制造成本也要求减少到最低，因此对每一个模具制造商来说，必需采用当前先进的制作方法、设备和高素质的人才。在模具CNC加工方面，高速加工是一种先进实用的加工技术之一，在模具业得到了广泛的应用。 　　高速加工是在高转速、高进给、低负荷的状态下切削加工的，单位时间内材料的去除率非常高，由于切削量少，切削力小，因此刀具的变形及振动都减少。切削时铁屑又会带走大部分的切削热，因此工件的热变形少，加工出来的模具精度高，光洁度好。另一方面因在高速加工过程中不可能随时紧急地把机床停下来，因此对编程的CAM来说必需具有极高的安全策略和稳定丰富的加工策略。　　Cimatron E6.02在业界是一套高智能、高效率并最具安全的数控编程系统之一，从粗加工、残余毛坯的再次粗加工、半精加工、精加工及自动清角等，整个流程都有完善的高速加工策略。本文祥细讲解以数位相机型腔模的高速加工中，Cimatron E应对的刀路编程特色。1．粗加工　　首先建立加工对象的立方体毛坯，以及和模具型面一致的零件程序，这样系统在任何时候计算刀路时，都会参照毛坯信息，保证刀路的准确性，安全性。　　粗加工采用环绕粗铣（Rough spiral）的加工方法，无需指定最高点及最低点的加工深度，自动基于初始毛坯形状按水平分层，逐层切削的策略。 　　内部快速提刀高度按增量方式并可设定圆角连接，保证机床快速移动时路径光顺过渡，避免因尖角而产生的机床抖动。　　进刀方式采用优化模式，深度螺旋下刀，层间真实环绕，并设定超越边界/毛坯的进刀模式（Entry-beyond Boundary/stock limits），系统自动识别开放区域毛坯外进刀，封闭区域螺旋进刀或斜线进刀，另外还可设置最小进刀尺寸，避免顶刀，达到小区域的切削过滤。　　铣削方向除顺铣、逆铣以外，还有&混合铣＋最终顺铣/逆铣&的方式，这样既可减少跳刀又可保证在接近工件的最后一刀时采用顺铣或逆铣的情况。　　切削深度按优化（Optimized）类型，可保证型腔内不同深度的各个台面加工后的余量在预定范围内。　　型腔类模具，采用次摆线（Trochoidal）方式，可有效避免满刀切削情形，利于铁屑的迅速排除，延长刀具寿命。　　任何情况下，刀路拐角自动圆角过渡，可预防刀路轨迹的急拐弯现象，避免速率损失和机床振动。　　另外对于各种进给速率的优化也非常丰富，如：下刀速率（Plung feed）、初始切入速率（Entyr feed）、及拐角自动速率控制（Adaptive feed control）等，对于精加工还有：步进速率（Side feed）及朝下切削速率（Down feed）等。粗加工的刀路如图1－2所示。图1　粗加工正面图图2　粗加工侧面图2．残料二次粗加工　　粗加工时，为高效地去除材料，采用的刀具直径相对来说都比较大，受刀具的影响，型腔的有些位置残留材料还很多。Cimatron E的二次粗加工方法（Rerough）正是为此而设计的。　　Rerough智能识别前一道程序的剩余毛坯，只需选择一把相对粗加工较少的刀具，即可自动生成残料粗加工路径。　　因Cimatron内的加工参数可设成关联变量形式，如刀间距设成&0.40*tldi&，最少下刀尺寸设成&tldi-3*crrd&，其中tldi代表刀具直径。至于运动参数、转速、进给速率等还可从预先定好的刀库直接调用，因此二次粗加工只需调整很少的几个参数即可，其它设置基本上同Rough spiral一致。　　在模具的拐角处，非平面刀路台阶处或前把刀没铣到而当前刀能铣到的位置自动生成单刀或多刀的路径，并可合理运用次摆线加工，如图3所示。通过一次或多次的二次粗加工程序后，为半精加工提供了一个余量基本均匀的切削环境。图3　二次粗加工3．半精加工及精加工　　Cimatron E的精加工方式丰富多样，既有高速加工方式又有传统加工方式，分类非常明显，针对高速精加工来说，有以下几种非常实用的加工方法，如：平行切削＋陡峭位切削、三维环绕切削、等高切削、依限制角分区切削，分区切削中平坦区又可分平行切、螺旋环绕切、三维环切等，陡峭区又可分恒量层切、变量层切、插切等。　　针对本案模具的特点，半精加工可采用三维环绕切削（3d step）的方法，步距方式按三维步距和最大留痕高度双向同时控制的方法，确保了在型面陡峭位步距不会拉得很宽，最重要的一点是可按导引图素来控制环切路径形状，避免路径急剧地下坡或爬坡，保证了路径的平缓性，这对高速铣削是非常重要的。　　精加工的目的是进一步提高型面的光洁度，依限制角分区切削是高速铣最常用的一种方法。平坦部一般采用螺旋环绕切削，陡峭部采用变量层切削、层间S形进退刀或双向插切（如图4所示）的方法。都能有效预防进刀痕迹，减少跳刀，并且过渡R角区域都能得到理想的效果。图4　精加工路径4．清角　　对复杂模具自动清角尤其重要，Cimatron E安全、准确、合理的自动清角能大大减少电极制作的可能。笔式清根（Pencil）对刀具的使用没有限制，在Z轴方向并可多刀分层铣削。　　自动清角（Cleanup）自动根据前一把刀的剩余区域或残留毛坯进行分区，对不同区域可采用不同的走刀方式，如陡峭部的等高环绕走刀，平坦部由外向内的沿角落3D环切的刀具路径，如图5所示，保证了全过程的路径平稳、载荷均匀。图5　自动清角图6　机床摸拟 5．碰撞干涉检查　　从粗加工到清角，支持全过程的干涉检查。定义好夹具和实际要用到的刀具净空长度，系统就会自动进行夹具的干涉检查，有干涉的地方刀路自动避让。如果定义的刀具净空长度大于理想刀具长度，系统就会输出推荐的最佳刀长，供编程人员参考，使刀具的使用情况达到最佳状态。最佳刀长的自动输出，避免了因人为测量不准，而产生的不可预定性错误发生，保护好了硬件设备。除此之外，Cimatron E还提供完整的机器切削模拟，如图6所示，如碰撞发生，即可产生预警信息，真正意义上的把碰撞限制在编程阶段。6．后处理及自动化程式工艺单　　程序编制完毕，如何输出最优化的NC程式也是至关重要的，Cimatron E支持各种控制器类型，代码可按直线、圆弧插补输出，也可输出高速控制器具有的NURBS曲线插补形式。　　对于复杂模具编程，工艺过程复杂、繁锁，程序数目较多，Cimatron E可快速、准确自动地输出程式工艺单，如图7所示，无需一条一条地人工填写，避免不必要的低级错误发生，进一步提高了加工过程的安全性措施。图7　程式工艺单　　综上所述，Cimatron 在模具加工领域独特的观念，使Cimatron已经成为当今数控加工、特别是高速加工的首选软件之一，Cimatron的加工技术仍在继续、快速地发展，保持世界领先的地位。Cimatron高速铣削编程已经在国内得到了广泛的应用，如海尔集团模具制造有限公司、美的模具制造中心、富港电子（东莞）有限公司、珠海及成通讯设备有限公司等。
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