采用延伸顶点的地面点云实时提取算法--《计算机工程与应用》2016年24期
采用延伸顶点的地面点云实时提取算法
【摘要】：针对室外环境下无人驾驶车辆的地面提取实时性差的问题,提出了一种利用三维激光雷达快速提取地面的方法。首先利用车载IMU和里程计对雷达点云进行校正,然后构建柱状极坐标网格地图,根据网格中点云分布的垂直连续性提取每个网格中的延伸顶点,根据延伸顶点的高度属性以及地面平滑一致性准则提取出所有的地面点。试验中使用Velodyne HDL-32E采集不同场景下的数据作为测试集,结果表明,该方法同现有的地面分割算法相比能够降低车辆自身运动造成的提取误差,避免出现过分割和欠分割,分割准确率约为98.2%,每帧处理时间能够稳定控制在33 ms左右。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：U463.6;TN958.98【正文快照】：
1引言无人驾驶技术能够优化车辆控制,提高道路的交通流量,有效地减少交通事故[1]。为了避免碰撞实现车辆安全导航,无人驾驶车辆必须对环境中的各种障碍物进行精确的感知[2-3],由于三维激光雷达可以实时、精确地获取车辆周围的环境信息且很少受到光照、天气变化的影响,因此被广
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京公网安备75号基于模糊聚类的协同过滤算法--《计算机工程》2012年24期
基于模糊聚类的协同过滤算法
【摘要】：针对传统协同过滤算法普遍存在的稀疏性和扩展性问题,提出一种基于模糊聚类的协同过滤算法。利用模糊聚类的方法对项目进行聚类,通过用户-项目评分矩阵计算用户之间的相似度,从中选出与用户最相似的前k个用户,根据这k个用户对当前用户的未评分项目的打分进行预测,选出前n个推荐。实验结果证明,与基于用户的协同过滤算法相比,该算法能提高冷启动问题下的相似度计算精度。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.3【正文快照】：
1概述电子商务推荐系统是模拟销售人员向网络客户推荐商品的系统,推荐精度的高低直接影响用户的购买量,也影响用户对该系统的信任度,信任程度的高低决定了用户对该系统的使用率,从而影响用户浏览实现了推荐功能的网站进行物品购买的次数。当前的信息推荐技术主要有:协同过滤
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京公网安备75号短进程优先算法探讨--《电脑知识与技术》2011年24期
短进程优先算法探讨
【摘要】：短进程优先算法在实际生活中有着广泛的应用,通过分析内排序算法中的交换排序算法思想,并对交换排序算法实现进行了加工,提出了一种新算法证明短进程优先算法平均等待时间最短。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP301.6【正文快照】：
短进程优先算法是进程调度的一种算法,其平均等待时间最短是一个著名的结论,已有很多方法进行了证明。对于一组待调度的进程依据其完成时间的长短进行由短到长的排序后进行调度就是短进程优先算法,排序过程与平均等待时间最短的结论间存在着某种联系。交换排序是一种重要的内
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