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转盘式自动组装生产线图纸--分享
本帖最后由 我在飞 于
03:31 编辑 ; j& \4 g# E, l4 L
近期在做一个自动化生产线的设计，购买了一些SW设计图做参考。这些图纸对于使用solidworks设计复杂机械者具有非常高的参考价值，故也想分享给社友。再发一份转盘式自动组装生产线的图供想学习的朋友下载。该图包含非常全的零部件，且含有相关参数，请用SW2013以上版本软件打开。该图仅供大家学习之用，版权归原作者所有。
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热心助人，专业精湛!
谢谢分享！
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这也有？山寨越来越方便了，测绘都免了
谢谢，已下载。
以你们为榜样&
学无止境啊~&
向前辈学习&
老师傅都还在学习，我们怎能停步!&
向前辈学习&
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老前辈也下载学习，真是我们的榜样&
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先下了，谢谢
下载了&&谢谢分享
我手里好像已经有这个图纸
谢谢分享& &虽然跟我现在的工作 风牛不相及&&但是还是要学习一下& &
已下载，谢谢！
非常感谢楼主分享，顺带向楼主学学sw的画图技术
工作时间：9:00-17:00
Powered by导读：自动化生产线安装与调试工作任务书，YL-335B自动生产线由供料和输送、分拣、装配和加工等5个工作单元组成，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态，自动化生产线工作目标是：把成品工件直接送往分拣单元按一定的套件关系进行成品分拣，(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页01图所示，然后把这些工作单元安装在YL-335B
自动化生产线安装与调试工作任务书
一、竞赛设备及工艺过程描述
YL-335B自动生产线由供料和输送、分拣、装配和加工等5个工作单元组成，其中供料和输送单元、装配和加工单元、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，这三台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到系统主站PLC的触摸屏人机界面提供，
主站与各从站之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。
生产线的供料单元提供一批已嵌入了金属、白色或黑色塑料芯件的成品工件，但其中混杂着尚未进行芯件装配的待装配工件。如图1是成品工件。
自动化生产线工作目标是：把成品工件直接送往分拣单元按一定的套件关系进行成品分拣。对于尚未进行装配的待装配工件则首先送往装配单元进行芯件装配，然后在加工单元压紧加工，最后送往分拣单元进行成品分拣。
二、需要完成的工作任务
(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整
根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页01图所示。请选手首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位Z在原点传感器中心线处，称为设备原点。为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一位Z称为系统的工作原点。
1、各工作单元装Z侧部分的装配要求如下：
⑴ 根据附页02和03图（供料、分拣单元的装配效果图），完成供料和分拣两单元装Z侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据两单元工作的工艺
要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04图（输送单元的装配效果图）继续完成装Z侧部分的机械部件安装和调整工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
⑶ 装配单元和加工单元的装Z侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
(二)电路设计和电路连接
1、装配和加工单元合用一组PLC主机+数字量扩展模块的控制器。其中，采用西门子S7-200系列时，PLC CPU模块为S7-226 CN AC/DC/RLY，数字量扩展模块为EM 223（8 点输入，24V DC，8 点继电器输出）；采用三菱FX系列时，PLC CPU模块为FX2N-48MR，数字量扩展模块为FX2N-8ER(4点输入，24V DC；4点继电器输出)；采用汇川H2U系列时，PLC CPU模块为H2U-3232MR-XP，不需要数字量扩展模块。
装配-加工单元的电气接线已经完成，其中装配单元装Z侧的接线端口信号端子的分配如下表所示。请根据实际接线查核确定装配-加工单元PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。
2、供料和输送单元合用一台PLC。其中，采用西门子S7-200系列时，PLC为S7-226CN DC/DC/DC；采用三菱FX系列时，PLC为FX1N-40MT；采用汇川H2U系列时，PLC为
H2U-3624MT-XP。请根据工作任务的要求，完成供料-输送单元装Z侧和PLC侧的电气接线，并设Z松下A5伺服驱动器的参数。该单元装Z侧的信号分配和PLC的I/O分配请自行确定。
3、在附页图05的电路图框（A3图纸）上设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S），变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。
4、电路设计应符合附录?自动化生产线安装与调试赛项电气制图的要求?。电路和气路连接应布局合理、绑扎工艺工整美观；电线连接时必须用冷压端子，电线金属材料不外露，冷压端子金属部份不外露。
(三)各站PLC网络连接
本系统的PLC网络指定输送站作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型，选择合适的网络通信方式并完成网络连接。
(四)连接触摸屏并组态用户界面
触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求用户窗口包括首页界面、测试界面、运行界面和报警记录界面四个窗口。
1、为生产安全起见，系统应设Z操作员组和技师组两个用户组别。技师组具有较高的权限（即具有技师组权限的用户也同时具有操作员组的权限）。
2、首页界面是启动界面，在触摸屏上电后运行，界面上设Z有显示输送单元按钮/指示灯模块上的转换开关SA位Z的2盏指示灯。当SA处于测试模式位Z时，具有操作员及以上权限的用户可触摸?测试模式?按钮进入测试界面。当SA处于运行模式位Z时，如果输送单元各气缸均在初始位Z且抓取机械手已复位到原点（这时界面上的?初始状态?指示灯被点亮），则具有技师权限的用户可触摸?运行模式?按钮进入运行界面。
2、测试界面组态要求说明如下：
测试内容为①使抓取机械手各气缸复位到初始位Z并驱动装Z移动到设备原点位Z；②以设备原点为基准，根据附页01图所规定的尺寸，确定工作原点的位Z，并测试工作原点的定位准确度；③以工作原点为基准，完成抓取机械手传送工件的测试，并测试装配、加工单元定位准确度。
⑴ 设Z用以使抓取机械手各气缸复位到初始位Z并驱动装Z移动到设备原点位Z
的复位按钮和设备原点指示灯，当复位程序完成，抓取机械手装Z已移动到设备原点位Z时，此指示灯被点亮。注意：一旦设备原点位Z被确定，设备原点指示灯应始终保持点亮状态，除非机械手装Z坐标丢失，需要重新寻找设备原点位Z。
⑵ 设Z?工作原点?按钮，当抓取机械手装Z已移动到设备原点位Z时，触摸此按钮，向PLC发出使抓取机械手移动到工作原点的指令。若抓取机械手装Z尚未移动到设备原点位Z，触摸此按钮无效。
⑶ 设Z工作原点指示灯、初始状态指示灯和显示工作原点对设备原点坐标值的构件。当抓取机械手从设备原点移动到工作原点后，工作原点指示灯被点亮，这时输送单元在初始状态，初始状态指示灯也被点亮，同时显示构件将显示工作原点对设备原点坐标值（坐标轴的正方向以设备原点向分拣单元的方向为正向），单位为mm，显示精度为0.01mm。
⑷ 设Z用以测试各工作单元定位准确度的?定位测试?按钮。
⑸ 进行机械手传送工件测试及装配、加工单元定位精度测试时，界面上应能显示抓取机械手当前位Z和伺服电机当前给定的转速（抓取机械手当前位Z为装Z相对工作原点的坐标，单位为mm,显示精度为0.01伺服电机当前给定的转速的单位为r/min，用正负号指示旋转的方向,此显示值应与伺服驱动器前面板7 段LED 所显示的位Z指令速度相一致）。
⑹ 设Z?返回首页?按钮，当各项测试完成，输送单元处于初始状态时，可触摸该按钮返回到首页界面。
3、运行界面窗口组态要求如下：
⑴ 提供全线运行模式下系统启动信号和停止运行指令。
⑵ 设Z显示系统各工作站是否均准备就绪的指示灯。如果各站均就绪，该指示灯被点亮，此时才能触摸启动按钮启动系统。系统启动后，?系统运行?指示灯被点亮。
⑶ 提供能切换到首页界面的按钮。只有在系统停止状态，切换按钮才有效。 ⑷ 能在界面上设定分拣单元变频器的运行频率（15Hz～30Hz）。实时显示变频器启动后的输出频率（精确到0.1Hz）。
⑸ 在界面上分别显示分拣站工位一和工位二已推入的2类套件的数量。
⑹ 设Z指示网络的通信状况的指示灯，网络正常时指示灯被点亮，故障时闪烁。 ⑺ 设Z用于显示运行过程中抓取机械手装Z越程故障（左或右极限开关动作）指示灯。发生故障时，该报警指示灯以闪烁方式报警。
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