时间触发网络的调度方法与实时应用任务研究--《上海交通大学》2015年硕士论文
时间触发网络的调度方法与实时应用任务研究
【摘要】：在过去的几十年间,传统以太网以其高带宽,低成本和实现简单等特点,一直是当前运用最广泛的局域网通信协议。然而,正是由于以太网的这些特点,使其无法支持具有时间特性的任务传输。为了兼容实时性与传统以太网的特性,另一种解决方案被提了出来——时间触发以太网。时间触发以太网在保证实时任务传输确定性的同时,忽略了网络传输中的不确定性。这种不确定性会造成数据包在网络传输中的丢失。本文的研究重点,希望通过调度算法的改进,提高实时任务传输的可靠性,并通过实验进行验证。论文的主要工作和贡献如下:1.通过改变时间触发以太网中交换机(称为时间触发以太网交换机)转发数据包的调度方式,设计了无接收窗口(No Receiving Window,No RW)算法,最早截止时间优先(Earliest Deadline First,EDF)算法,优先级(Priority-Based)算法和安全任务(Safety)算法等调度方法。不同的算法适用于不同的应用场景,从不同角度探讨了提高时间触发以太网中任务传输可靠性的方法。2.自主设计了一个小型的时间触发以太网仿真模型,对上述几种算法的正确性与可实施性进行了验证。采用OPNET仿真技术,实现了时间触发以太网中的端系统、交换机和数据链路模型。3.通过设计实验场景与实验数据,验证了本文提出算法的正确性和有效性,进而找出提高实时任务传输可靠性的方法。时间触发以太网运用于航空航天和汽车自动化领域,具有广阔的发展前景。对于时间触发以太网任务传输可靠性的分析与研究,具有较强的实用性和推广价值。
【关键词】：
【学位授予单位】：上海交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2015【分类号】：TP393.11【目录】：
摘要3-4ABSTRACT4-10第一章 绪论10-20 1.1 研究背景与意义10-11 1.2 国内外的研究现状11-15
1.2.1 国外的研究现状12-14
1.2.2 国内的研究现状14-15 1.3 论文研究的目标与内容15-18 1.4 论文结构安排18-20第二章 时间触发以太网概述20-30 2.1 时间触发以太网体系架构20-25
2.1.1 时间触发以太网体系架构20-24
2.1.2 时间触发以太网特性24-25 2.2 时间触发以太网部件25-28
2.2.1 时间触发以太网交换机25-26
2.2.2 时间触发以太网端系统26-27
2.2.3 网络传输链路27-28 2.3 本章小结28-30第三章 实验平台介绍30-46 3.1 仿真平台工具介绍30-33 3.2 时间触发以太网交换机模型设计与实现33-39
3.2.1 接收控制（receive）功能模块34-36
3.2.2 中央控制器（central control）功能模块36-38
3.2.3 发送控制（send）功能模块38-39 3.3 时间触发以太网端系统模型设计与实现39-41 3.4 总结并验证模型的正确性41-44 3.5 本章小结44-46第四章 时间触发以太网数学建模与实验46-56 4.1 时间触发以太网无冲突调度分析46-48 4.2 问题 1：时间触发以太网端到端时延和丢包率48-51 4.3 方法 1：NoRW调度算法分析51-55
NoRW 1 算法51-52
NoRW 2 算法52-55 4.4 本章小结55-56第五章 提高时间触发以太网的传输可靠性56-68 5.1 EDF（Earliest Deadline First）调度算法分析56-58
5.1.1 问题 2：NoRW算法存在的问题56-57
5.1.2 方法 2：讨论EDF算法对传输可靠性的提高57-58 5.2 优先级调度算法分析58-61
5.2.1 问题 3：EDF存在的问题58
5.2.2 方法 3：优先级算法的解决方案58-61 5.3 安全任务调度算法分析61-64
5.3.1 问题 4：安全任务算法的应用场景61
5.3.2 方法 4：安全任务算法介绍61-63
5.3.3 安全任务算法分析及总结63-64 5.4 补充实验说明64-67 5.5 本章小结67-68第六章 总结68-70 6.1 主要工作和创新68 6.2 研究存在的不足68-70参考文献70-74致谢74-75攻读硕士学位期间已发表或录用的论文75-77
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京公网安备75号时间触发AFDX调度策略设计与实时性分析--《山东农业大学学报(自然科学版)》2016年01期
时间触发AFDX调度策略设计与实时性分析
【摘要】：为了解决航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)时间关键消息传输的确定性问题,本文提出一种时间触发AFDX(Time-Triggered AFDX,TTAFDX)网络的体系结构,同时设计了基于周期优先的端系统时间触发虚拟链路调度算法。通过网络演算方法对比了TTAFDX与采用FIFO调度算法的AFDX网络的实时性能。计算结果表明:TTAFDX中的时间触发虚拟链路的延迟主要由固定延迟部分组成,而且速率限制虚拟链路的实时性也较AFDX有所提高。证明了TTAFDX体系结构和调度算法在兼容AFDX的同时能够改善网络的时间确定性,并适用于具有硬实时传输要求的航空电子系统。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP393.11【正文快照】：
AFDX[1]作为应用于空客A380和波音B787上的新一代航空电子网络,具有全双工、高速率、双冗余、易扩展等优点[2],但当多任务传输时可能产生的竞争链路共享冲突,仍会影响数据传输的实时性和通信系统的时间确定性。对于时间关键消息,其在AFDX网络中的传输时延及时延抖动的确定性界
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京公网安备75号28335 PWM触发AD采样，转换时间太长了，是怎么回事？ - C2000(TM) 32位实时 MCU - 德州仪器在线技术支持社区
28335 PWM触发AD采样，转换时间太长了，是怎么回事？
发表于1年前
<input type="hidden" id="hGroupID" value="38"
用的28335,，CCS5.5。&/p>
&p>用PWM触发ADC采样，ADC用的查询方式，没有开AD中断。在PWM计数到达峰值的时候启动ADC，PWM中断是在计数到0的时候产生的，采用增减计数。&/p>
&p>这种方式用示波器观察&span style=&color:#ff0000;&>从进PWM中断，到&/span>&span>&span style=&color:#ff0000;&>while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {}这句话运行完，用了44us&/span>，整个中断才50us。ADC的时钟频率是12.5MHz。&/span>&/p>
&p>&span>如果不用PWM触发ADC，而采用进中断后人为启动ADC：&/span>&/p>
&p>AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1&br> AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1; // Start SEQ1&br> while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {}&&br> AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;&/p>
&p>则上面四行程序用时才&span style=&color:#ff0000;&>13us&/span>。&/p>
&p>按理说人为启动ADC，要比PWM启动ADC，用的时间更长，毕竟PWM启动ADC后，要25us的时间后才进的PWM中断。&/p>
&p>不知道哪边出现了问题，希望大家给分析下，非常感谢！&/p>
&p>interrupt void Epwm1_isr() &br>{&br>& & & &span style=&color:#ff0000;font-size:&>&while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {}&/span>&br> & & & &AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1&br> & & & &AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;&br> & & & &ADC_Read();&/p>
&p>& & & &PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3= 1;&br> & & & &EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;&/p>
&p>void ConfigADC()&br>{&br> // Specific ADC setup for this example:&br> AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0 //设置采样窗的大小&br> AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x1; //核心时钟分频，见手册&br> AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0x0; //内核时钟定标，用于分频HSPCLK。&br> AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0x0; //连续运行位。【0，启动停止模式】&br> AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0x0; //排序器覆盖位。【0，禁止】&br> AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; //级联排序器选择位。【1，级联运行模式】&/p>
&p>AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1 = 0x0; //SEQ1中断模式位。【0，每一个SEQ1序列结束时设置INT_SEQ1】&br> AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1= 0x1; //SEQ1的ePWM SOCA使能位。【0，不允许ePWM SOCA启疭EQ1】【1，允许】&br> AdcRegs.ADCTRL2.bit.EXT_SOC_SEQ1 = 0x0; //SEQ1的外部SOC信号位。【0，禁止外部信号】&br> AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ = 0x0; //级联排序器ePWM SOCB使能位。【0，禁止】&br> AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0x0; //采样模式位选择。【0，顺序采样模式】&/p>
&p>AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 8; //定义一次自动转换可使用的最大转换器数：x+1次&/p>
&p>AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0; // ADCINA0 -& ACBUS.V &br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 6; // ADCINA6 -& DCBUS.V &br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 8; // ADCINB0 -& GRID.V &br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 7; // ADCINA7 -& Capa.V1 &br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 5; // ADCINA5 -& Capa.V2&br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 2; // ADCINA2 -& OutputCurr.V1&br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 1; // ADCINA1 -& OutputCurr.V2&br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 3; // ADCINA3 -& InduCurr.V1 &br> AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 4; // ADCINA4 -& InduCurr.V2&/p>
&p>AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x0; //SEQ1中断使能位。【0，禁止向CPU提出中断请求】&br> AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1&br>}&/p>
&p>void ConfigEPwm1()&br>{ &br> //时间基准子模块寄存器初始化&br> EPwm1Regs.TBPRD = 3750; // PWM周期设置，单增单减T=(PWM1_PRD+1)*T_BCLK，增减模式T=2*PWM1_PRD*T_BCLK &br> EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // 相位寄存器&br> EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 时间基准计数器值：清零&br> // 设置TBCLK&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //计数模式:增减计数&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 相位寄存器加载：禁止&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 周期寄存器加载方式:同步加载&&br> //EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 同步输出选中选择归零&&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时间基准时钟预分频&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时间基准预分频:TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV) &br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 增减模式同步后计数方向:向上 //【TB_UP 向上】【TB_DOWN 向下】&br> EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x3; // 仿真位模式，自由运行&/p>
&p>//计数比较子模块寄存器初始化&br> EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 寄存器映射方式：使能映射 //【CC_SHADOW 映射使能】【CC_IMMEDIAT 异步修改】&br> EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 寄存器映射方式：使能映射 //【CC_SHADOW 映射使能】【CC_IMMEDIAT 异步修改】&br> EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD; // 映射装载方式：零装载\PRD装载 //【CC_CTR_ZERO计数器归零时装载】【CC_CTR_PRD计数器等于周谑弊霸亍俊綜C_CTR_ZERO_PRD 等于0或等于周期时装载】【CC_LD_DISABLE冻结】&br> EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO_PRD; // 映射装载方式：零装载\PRD装载&&br> EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875;&br> EPwm1Regs.CMPB = 1875;&/p>
&p>//动作限定子模块寄存器初始化【AQ_NO_ACTION 无动作】【AQ_CLEAR 拉低】【AQ_SET 拉高】【AQ_TOGGLE 翻转】&br> //PWM1A动作限定控制&br> EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; //=CMPA 且 递增&br> EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; //=CMPA 且 递减&br> EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递增&br> EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递减&br> EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_NO_ACTION; //=PRD&br> EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION; //=0&/p>
&p>EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_NO_ACTION; //=CMPA 且 递增&br> EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_NO_ACTION; //=CMPA 且 递减&br> EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递增&br> EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递减&br> EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_NO_ACTION; //=PRD&br> EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION; //=0&/p>
&p>//死区发生器子模块寄存器初始化&br> EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //死区控制输出模式：全使能。&br> EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; //极性选择控制：主低互补模式。&br> EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; //死区输入模式控制&br> EPwm1Regs.DBRED = EPWM_DB; //上升沿延迟&br> EPwm1Regs.DBFED = EPWM_DB; //下降沿延迟&/p>
&p>//错误控制子模块寄存器初始化&br> EPwm1Regs.TZSEL.all = TZ_DISABLE; //禁止所有错误源，即不使用此模块&br> //--其它设置查阅手册--//&/p>
&p>//事件触发器子模块寄存器初始化&br> EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // ePWM中断选项：事件TBCTR==0&br> EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // ePWM中断使能：使能【1使能，0禁止】&br> EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // 在第一个事件发生时产生中断&/p>
&p>//设置epwm启动ADC&br> EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=1; //使能ePWMxSCOA脉冲&br> EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=ET_CTR_PRD; //若计数器等于PRD则启动ADC&br> EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=ET_1ST; //在第一个事件发生时生成ePWMxSOCA脉冲&/p>
&p>//PWM斩波器子模块寄存器及高精度扩展寄存器初始化&br> EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = CHP_DISABLE; //禁用此模块&br> //--其它设置查阅手册--//&/p>
&p>&br>}&/p>&div style=&clear:&>&/div>" />
28335 PWM触发AD采样，转换时间太长了，是怎么回事？
此问题尚无答案
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用的28335,，CCS5.5。
用PWM触发ADC采样，ADC用的查询方式，没有开AD中断。在PWM计数到达峰值的时候启动ADC，PWM中断是在计数到0的时候产生的，采用增减计数。
这种方式用示波器观察从进PWM中断，到while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {}这句话运行完，用了44us，整个中断才50us。ADC的时钟频率是12.5MHz。
如果不用PWM触发ADC，而采用进中断后人为启动ADC：
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1 AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1; // Start SEQ1 while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {}& AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
则上面四行程序用时才13us。
按理说人为启动ADC，要比PWM启动ADC，用的时间更长，毕竟PWM启动ADC后，要25us的时间后才进的PWM中断。
不知道哪边出现了问题，希望大家给分析下，非常感谢！
interrupt void Epwm1_isr() {& & & &while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0) {} & & & &AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1 & & & &AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; & & & &ADC_Read();
& & & &PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3= 1; & & & &EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
void ConfigADC(){ // Specific ADC setup for this example: AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0 //设置采样窗的大小 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x1; //核心时钟分频，见手册 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0x0; //内核时钟定标，用于分频HSPCLK。 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0x0; //连续运行位。【0，启动停止模式】 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0x0; //排序器覆盖位。【0，禁止】 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; //级联排序器选择位。【1，级联运行模式】
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1 = 0x0; //SEQ1中断模式位。【0，每一个SEQ1序列结束时设置INT_SEQ1】 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1= 0x1; //SEQ1的ePWM SOCA使能位。【0，不允许ePWM SOCA启疭EQ1】【1，允许】 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EXT_SOC_SEQ1 = 0x0; //SEQ1的外部SOC信号位。【0，禁止外部信号】 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ = 0x0; //级联排序器ePWM SOCB使能位。【0，禁止】 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0x0; //采样模式位选择。【0，顺序采样模式】
AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 8; //定义一次自动转换可使用的最大转换器数：x+1次
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0; // ADCINA0 -& ACBUS.V
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 6; // ADCINA6 -& DCBUS.V
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 8; // ADCINB0 -& GRID.V
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 7; // ADCINA7 -& Capa.V1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 5; // ADCINA5 -& Capa.V2 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 2; // ADCINA2 -& OutputCurr.V1 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 1; // ADCINA1 -& OutputCurr.V2 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 3; // ADCINA3 -& InduCurr.V1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 4; // ADCINA4 -& InduCurr.V2
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x0; //SEQ1中断使能位。【0，禁止向CPU提出中断请求】 AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1}
void ConfigEPwm1(){
//时间基准子模块寄存器初始化 EPwm1Regs.TBPRD = 3750; // PWM周期设置，单增单减T=(PWM1_PRD+1)*T_BCLK，增减模式T=2*PWM1_PRD*T_BCLK
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // 相位寄存器 EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 时间基准计数器值：清零 // 设置TBCLK EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //计数模式:增减计数 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 相位寄存器加载：禁止 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 周期寄存器加载方式:同步加载& //EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 同步输出选中选择归零& EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时间基准时钟预分频 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时间基准预分频:TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP; // 增减模式同步后计数方向:向上 //【TB_UP 向上】【TB_DOWN 向下】 EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x3; // 仿真位模式，自由运行
//计数比较子模块寄存器初始化 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 寄存器映射方式：使能映射 //【CC_SHADOW 映射使能】【CC_IMMEDIAT 异步修改】 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 寄存器映射方式：使能映射 //【CC_SHADOW 映射使能】【CC_IMMEDIAT 异步修改】 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD; // 映射装载方式：零装载\PRD装载 //【CC_CTR_ZERO计数器归零时装载】【CC_CTR_PRD计数器等于周谑弊霸亍俊綜C_CTR_ZERO_PRD 等于0或等于周期时装载】【CC_LD_DISABLE冻结】 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO_PRD; // 映射装载方式：零装载\PRD装载& EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875; EPwm1Regs.CMPB = 1875;
//动作限定子模块寄存器初始化【AQ_NO_ACTION 无动作】【AQ_CLEAR 拉低】【AQ_SET 拉高】【AQ_TOGGLE 翻转】 //PWM1A动作限定控制 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; //=CMPA 且 递增 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; //=CMPA 且 递减 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递增 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递减 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_NO_ACTION; //=PRD EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION; //=0
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_NO_ACTION; //=CMPA 且 递增 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_NO_ACTION; //=CMPA 且 递减 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递增 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION; //=CMPB 且 递减 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_NO_ACTION; //=PRD EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_NO_ACTION; //=0
//死区发生器子模块寄存器初始化 EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //死区控制输出模式：全使能。 EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; //极性选择控制：主低互补模式。 EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; //死区输入模式控制 EPwm1Regs.DBRED = EPWM_DB; //上升沿延迟 EPwm1Regs.DBFED = EPWM_DB; //下降沿延迟
//错误控制子模块寄存器初始化 EPwm1Regs.TZSEL.all = TZ_DISABLE; //禁止所有错误源，即不使用此模块 //--其它设置查阅手册--//
//事件触发器子模块寄存器初始化 EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // ePWM中断选项：事件TBCTR==0 EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // ePWM中断使能：使能【1使能，0禁止】 EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // 在第一个事件发生时产生中断
//设置epwm启动ADC EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=1; //使能ePWMxSCOA脉冲 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=ET_CTR_PRD; //若计数器等于PRD则启动ADC EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=ET_1ST; //在第一个事件发生时生成ePWMxSOCA脉冲
//PWM斩波器子模块寄存器及高精度扩展寄存器初始化 EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = CHP_DISABLE; //禁用此模块 //--其它设置查阅手册--//
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状元32611分
ADC启动后转化多路是比较耗时的 & &&
建议你选用并行转化试试 & & ADC应该会节约一般的时间
TI的忠诚粉丝！
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PWM触发ADC启动时间是很快的，不知道你怎么用示波器测试时间的，可以用CCS自带的测试时间功能测一下那句语句运行所需的时间，确认一下，排除一下是否有其他中断程序打扰；
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