开题报告模板
开题报告模板
范文一：模板：开题报告重庆工商大学派斯学院毕业论文（设计）开题报告管理学 系 工商管理
专业(本科) 09 级
班课题名称：
浅谈立信员工差异化激励毕业论文(设计)起止时间：2013 年 3 月 4 日～ 4 月 25 日(共 8 周)学生姓名：
指导教师：
报告日期：
日说明：1. 本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”、正式开始做毕业论文(设计)的第2周或第3周末之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。2. 每个毕业论文(设计)课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题任务的依据，并接受学校的抽查。原文地址：
范文二：2011开题报告模板毕业设计（论文）开题报告（含文献综述、外文翻译）题
[毕业论文标题（字数不超过24字）]姓
信计0701班所在学院
计算分院指导教师（职称）
薛莲（副教授）二○一○年 十二 月 二十七 日毕业设计（论文）开 题 报 告（包括选题的意义、可行性分析、研究的内容、研究方法、拟解决的关键问题、预期结果、研究进度计划等）1. 选题的背景和意义[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。 1．模板的使用方法（1）请不要删除任何具有格式的模版文字！（2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容！2．开题报告是对所研究的课题进行说明的一种文字材料[1]，是随着现代科学研究活动的程序化管理要求应运而生的。通过开题报告，可以把选题的意义、可行性分析、所要研究的内容、研究方法、拟解决的关键问题、预期结果以及研究的进度计划等阐述清楚，并为评审者提供完整的书面依据。3．开题报告是申请批准开展某项工作的建议书[2]。毕业设计（论文）开题报告要回答以下问题：要研究什么问题？这个问题的研究有什么理论意义和实际意义？这项研究要解决的关键问题是什么？预期能得到什么结果？这项研究需要哪些资源？为什么这项研究是能够达到目标？4．开题报告的字数不少于3000字。5．选题的背景和意义：说明所选课题的历史背景、国内外研究现状和发展趋势。开题报告写这些内容一方面可以论证本课题研究的地位和价值[3]，即选题的意义，包括对选题的理论意义和现实意义的说明；另一方面也可以表明开题报告撰写者对本课题研究是否有很好的把握。1.1 选题的背景[单击此处添加论文正文]以下是说明文字、插图和表格示例，正式成文后请删除。1．插图的标示和引用方法请参见毕业设计（论文）模板2.1.1。开题报告的插图编号依次为1.1、1.2、1.3等。图1.1 [单击此处添加图标题]2．表格的标示和引用方法请参见毕业设计（论文）模板2.1.2。开题报告的表格编号依次为1.1、1.2、1.3等。表1.1 [单击此处添加表标题]1.2 国内外研究现状[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。说明本课题目前在国内外的研究状况，介绍各种观点，比较各种观点的异同，着重说明本课题目前存在的争论焦点，同时说明自己的观点。1.3 发展趋势[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。说明本课题目前国内外研究已经达到什么水平[4]，还存在什么问题以及发展趋势等，指明研究方向，提出可能解决的方法。2．研究的基本内容[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。在开题报告中要对研究的基本内容和要解决的问题给予粗略的但必须是清楚的介绍[5]。只有对研究的基本内容和主要问题了解清楚，才能明白研究的重点和研究的方向，明确进一步研究的具体思路。研究的基本内容可以分为以下几个部分来介绍：2.1 基本框架[单击此处添加论文正文]2.2 研究的重点和难点[单击此处添加论文正文]2.3 拟解决的关键问题[单击此处添加论文正文]3．研究的方法及措施[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。研究方法是否正确，会影响到毕业设计（论文）的水平，甚至成败。在开题报告中，学生要说明自己准备采用什么样的研究方法[6]。比如调查研究中的抽样法、问卷法，论文论证中的实证分析法、比较分析法等。4．预期研究成果[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除说明课题研究已有的基础上，在哪些方面有望获得有新意的成果。5．研究工作进度计划[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。课题研究工作的进度计划也就是课题研究在时间和顺序上的安排。毕业设计（论文）创作过程中，材料的收集、初稿的写作、论文的修改等，都要分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，到什么时间结束都要有规定。在时间安排上，要充分考虑各个阶段研究内容的相互关系和难易程度。对于指导教师在任务书和进度表中规定的时间安排，学生应在开题报告中给予呼应[7]，并最后得到批准。6．其他需要说明的问题[单击此处添加论文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。 如果没有需要说明的问题，该部分可省略。毕业设计（论文）文 献 综 述（包括国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考依据等）[单击此处添加文献综述题目]1. 国内外研究现状[单击此处添加论文正文]以下是说明文字、插图和表格示例，正式成文后请删除。 1．模板的使用（1）请不要删除任何具有格式的模版文字！（2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容!2．文献综述是站在巨人的肩上从而避免低水平地重复前人的工作[8]，文献综述应当全面而概括地描述在作者将要开展研究的领域中，前人已经发表的研究的意义、观点、内容、方法、结果。文献综述一般应在完成开题报告之前完成。3．文献综述是在针对选题相关的研究领域搜集大量文献资料的基础上[9]，就国内外在该相关领域的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析和评论，能较全面地反映课题的历史背景、争论焦点、研究现状、研究方向和发展前景等内容。4．文献综述的字数不少于3000字。5．掌握全面、大量、新颖的文献资料是写好综述的前提。首先应选择学术期刊和学术会议文章，其次是教科书或其它书籍[10]，还有大众传播媒介如报纸、广播、通俗杂志、网上文献等，可以适当引用一些数据和事实，但其中的观点不能作为论证的依据。6．插图的标示和引用方法请参见毕业设计（论文）模板2.1.1。文献综述的插图编号依次为2.1、2.2、2.3等。图2.1 [单击此处添加图标题]7．表格的标示和引用方法请参见毕业设计（论文）模板2.1.2。文献综述的表格编号依次为2.1、2.2、2.3等。表2.1 [单击此处添加表标题]2．研究方向[单击此处添加论文正文]3．进展情况[单击此处添加论文正文]4．存在问题[单击此处添加论文正文]浙江大学城市学院毕业论文
参考文献参考文献（含开题报告和文献综述）[单击此处添加参考文献]以下是说明文字，正式成文后请删除。 1、模板的使用：（1）请不要删除任何具有格式的模版文字！（2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容!2、参考文献写作应注意的问题（1）参考文献是开题报告和文献综述不可缺少的组成部分，在撰写过程中应承认和尊重他人的知识成果，参考与引用的内容必须注明，杜绝抄袭、剽窃他人成果。同时，引用的资料应具有权威性，并对开题报告和文献综述有直接的参考价值。（2）要求查阅文献15篇（含）以上，其中外文文献2篇（含）以上，近三年公开发表的文献5篇（含）以上上，包括导师指定的全部参考文献。（3）列出的参考文献在开题报告和文献综述中必须有引用，参考文献按照开题报告和文献综述中引用出现的顺序统一编号。（4）对参考文献的引用采用后标[15]表示。 （5）各类参考文献条目的编排格式。参考文献的来源分为连续出版物、专著、专利文献、国际（国家）标准及电子文献等几类，各类参考文献条目的编排格式和示例如下。A. 连续出版物：[序号] 主要责任者．文献题名[J]．刊名，出版年份，卷号(期号)．例如: [1] 袁庆龙，候文义．Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究[J]．太原理工大学学报，).B. 专著[序号] 主要责任者.文献题名[M].出版地：出版者，出版年．例如：[2] 刘国钧，王连成．图书馆史研究[M]. 北京：高等教育出版社，1979．C. 论文集[序号] 主要责任者．文献题名[C]. 主编．论文集名．出版地：出版者，出版年．例如：[3] 孙品一．高校学报编辑工作现代化特征[C]．中国高等学校自然科学学报研究会．科技编辑学论文集(2)．北京：北京师范大学出版社，1998．D. 学位论文[序号] 主要责任者．文献题名[D]．保存地：保存单位，年份．例如：[4] 张和生．地质力学系统理论[D]．太原：太原理工大学，1998．E. 报告[序号] 主要责任者．文献题名[R]．报告地：报告会主办单位，年份．例如：[5] 冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析[R]. 北京：清华大学核能技术设计研究院，1997．F. 专利文献[序号] 专利所有者．专利题名[P]．专利国别：专利号，发布日期．例如：［6］姜锡洲．一种温热外敷药制备方案[P]．中国专利：，．G. 国际、国家标准[序号] 标准代号，标准名称[S]．出版地：出版者，出版年．例如：[7] GB/T 1，汉语拼音正词法基本规则[S]．北京：中国标准出版社，1996.H.报纸文章[序号] 主要责任者．文献题名[N]．报纸名，出版日期(版次)．例如：[8] 谢希德．创造学习的思路[N]．人民日报，(10)．I.电子文献[序号] 主要责任者．电子文献题名［文献类型/载体类型］．电子文献的出版或可获得地址，发表或更新的期/引用日期(任选)．例如：[9] 王明亮．中国学术期刊标准化数据库系统工程的建设[EB/OL]．/pub/wml.txt/.html,/.（6）文献类型的标注方法根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》的规定，以下各种参考文献类型用英文大写字母方式标注：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，单篇论文[A]，其它[Z]。电子文献类型：数据库（database）[DB]，计算机程序（computer program）[CP]，电子公告（electronic bulletin board）[EB]。（7）载体类型标识的标注方法以纸张为载体的文献在引做参考文献时不必注明其载体类型。对于非纸张型载体的电子文献，当被引用为参考文献时，需在参考文献类型标识中同时标明其载体类型，用英文大写字母标注：磁带（magnetic）[MT]，磁盘（disk）[DK]，光盘[CD]，联机网络（online）[OL]。电子文献类型与载体类型标识基本格式为[文献类型标识/载体类型标识]例如：[DB/OL]——联机网上数据(database online)；[DB/MT]——磁带数据库(database on magnetic tape)；[M/CD]——光盘图书(monograph on CD ROM)；[CP/CK]——磁盘软件(computer program on disk)；[J/OL]——网上期刊(serial online)；[EB/OL]——网上电子公告(electronic bulletin board online)。（8）参考文献示例：[1] D.Spinellis,K.Raptis. Component mining: a process and its pattern language[J]. Information and Software Technology, 2006(42).[2] 杨芙清,梅宏,李克勤. 软件复用与软件构件技术[J]. 电子学报, ).[3] 杨芙清.软件复用及相关技术[J].计算机科学, ).[4] Nenad Medvidovic,Richard Taylor. A Classification and Comparison Framework for Software Architecture Description Languages[J]. IEEE Transactions on Software Engineering, ).[5] 窦郁宏,陈松乔. 程序挖掘中需求描述的研究[J]. 计算机工程与应用, 2006, 10.[6] 杨瑞林,李力军.新型低合金高强韧性耐磨钢的研究[J]. 钢铁, 1999(7).[7] 贾名字.工程硕士论文撰写规范[D]. 硕士学位论文, 上海交通大学, 2007.[8] 胡海洋,杨玫.Cogent后组装技术研究与实现[J]. 电子学报, ).[9] 袁庆龙，候文义．Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究[J]．太原理工大学学报, ).[10] 刘国钧，王连成．图书馆史研究[M]. 北京：高等教育出版社, 1979．[11] 孙品一．高校学报编辑工作现代化特征[C]．中国高等学校自然科学学报研究会．科技编辑学论文集(2)．北京：北京师范大学出版社, 1998．[12] 张和生．地质力学系统理论[D]．太原：太原理工大学, 1998．[13] 冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析[R]. 北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997．[14] 姜锡洲．一种温热外敷药制备方案[P]．中国专利：，．[15]
GB/T 1，汉语拼音正词法基本规则[S]．北京：中国标准出版社，1996.[16] 谢希德．创造学习的思路[N]．人民日报，(10)．[17] 王明亮．中国学术期刊标准化数据库系统工程的建设[EB/OL]．/pub/wml.txt/.html, /.[18] 任洪敏,钱乐秋.构件组装及其形式化推导研究[J]. 软件学报, ).毕业设计（论文）译文及原稿译文题目原稿题目 原稿出处
[单击此处添加译文题目]
[单击此处添加外文原稿题目]
[单击此处添加原稿出处][单击此处添加译文题目][单击此处添加译文正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。1．模板的使用方法（1）请不要删除任何具有格式的模版文字！（2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容！2．在“原稿出处”中对原稿的来源进行说明，包括作者姓名、出处、出版信息等。有两篇以上译文的，按如下顺序列出：译文题目一原稿题目一原稿出处一译文题目二原稿题目二原稿出处二3．检索和利用外文资料的能力是现阶段毕业设计（论文）环节中所要求掌握的基本能力之一。外文翻译是在查阅外文文献时，将篇幅适当、内容与选题相关的外文资料翻译成中文。通过翻译外文资料，可以更深层次地了解国外相关领域的现状，同时也是翻译能力的锻炼，并为考察和检验学生语言能力提供依据。4．进行外文翻译应注意以下几点：（1）外文文献的内容与选题相关或专业上有联系。（2）篇幅、深度和难度适当，可以由二至三篇小文章组成。5．外文翻译字数应达到3000字以上（翻译成中文后的汉字字数）。[单击此处添加外文原稿题目][单击此处添加外文原稿正文]以下是说明文字，正式成文后请删除。外文原稿可以直接使用复印件。阅读详情：
范文三：模板：开题报告中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）开题报告附页关于“论文题目”的文献综述1
前言近年来，随着农业结构调整和居民消费水平的提高，我国生鲜农产品的产量和流通量逐年增加，全社会对生鲜农产品的安全和品质提出了更高的要求。传统的流通销售模式不能满足市场的需求，迫切需要加快发展跨地区保鲜物流方式。因此，加快发展农产品冷链物流，对于促进农民持续增收和保障消费安全具有十分重要的意义。（孙红菊，2009）2
农产品冷链物流的相关概念商凌云、程风禹（2009）在《我国食品冷链物流发展状况及对策研究》一文中指出冷链物流泛指冷藏冷冻类食品、易腐物品在生产、加工制作、储藏运输、配送、销售等到消费者前等各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷链工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程，是需要特别装置、注意运输程序、时间、路程等因素的特殊物流形式。国家发改委（2010）在《农产品冷链物流规划》中指出冷链物流属于专业化程度很高的技术密集型和资金密集型的高端物流行业，对基础设施、技术含量和操作要求都很高。由于食品冷链是以保证易腐食品品质为目的，以保障低温环境为核心要求的供应链系统，所以它比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程。由于易腐食品的时效性，要求冷链中各环节具有更高的协调性，所以，食品冷链的运作始终是和能耗成本相关联的，有效控制运作成本与食品冷链的发展息息相关。冷链物流服务产品最终质量取决于冷藏链中储藏盒流通的时间、温度、产品种类之间存在的关系。在冷藏运输过程中，温度的波动是引起食品质量下降的主要原因之一，因此，由于冷藏食品在流通中因时间-温度-自身特性的经历而引起品质降低的累积和不可逆性，因此对不同的产品品种和不同的品质要求，有相应的产品温度控制和储藏时间的技术指标和控制手段。孙红菊（2009）在《农产品冷链物流浅析》中指出农产品冷链物流是指使肉、禽、水产、蔬菜、水果、蛋等生鲜农产品从产地采收（或屠宰、捕捞）后，在产品加工、贮藏、运输、分销、零售等环节始终处于适宜的低温控制环境下，最大程度地保障产品品质和质量安全、减少损耗、防止污染的特殊供应链系统。 3
我国农产品冷链物流的发展现状根据我国发改委在农产品冷链物流规划一文中指出我国农产品冷链物流表现出以下一些现状：农产品冷链物流初具规模；农产品冷链物流基础设施逐步完善；农产品冷链物流技术逐步推广；农产品冷链物流企业不断涌现；农产品冷链物流发展环境逐步改善。（国家发改委，2010）但是，孙红菊在《冷链物流发展的现状分析》中提出我国农产品冷链物流发展中仍处于起步阶段，规模化、系统化的冷链物流体系尚未形成，与发展现代农业、居民消费和扩大农产品出口的需求相比仍有差距。突出表现在鲜活农产品通过冷链流通的比例仍然偏低；冷链物流基础设施能力严重不足；冷链物流技术推广之滞后；第三方冷链物流企业发展滞后；冷链物流法律法规体系和标准体系不健全，规范冷链物流各环节市场主体行为的法律法规体系尚未建立。冷链物流各环节的设施、设备、温度控制和操作规范等方面缺少统一标准，冷链物流各环节的信息资源难以实现有效衔接，在发达国家普遍推行的相关管理方法和操作规范在我国尚处于推广的起步阶段。（孙红菊，2009）4
我国农产品冷链物流存在的问题及解决措施4.1
我国农产品冷链物流存在的问题中国物流技术协会物流规划技术研究中心刘卫战、孙明燕(2010)认为我国农产品冷链物流监管现状存在问题农产品冷链物流监管的主要责任单位相对分数力度不大，还有物流信息化存在问题等等。国家发改委(2010)在农产品冷链物流规划中指出了农产品冷链物流存在的问题和孙红菊(2009)在《冷链物流发展的现状分析》中提出冷链物流存在的问题基本相似，主要表现在以下四个方面：政府关于农产品冷链物流管理的体系制度并不完善；硬件和软件等设施不完备；没有使用整体成本的概念；没有建立一个完好的农产品冷链物流管理体系。4.2
解决的相关建议和措施上海海洋大学经济管理学院教授陈蓝荪(2009)在《浅谈我国食品冷链物流的进一步发展》中提出大力发展第三方冷链物流企业提高其物流运作效率，使第三方冷链物流企业在竞争中形成规模效应，走向专业化道路。并且还提出了加强冷链运作的信用体系建设从而更好地促进农产品冷链物流的发展。刘建清、王雪坤、刘波(2010)在《发展农副产品冷链物流的思考与建议》中提出大力支持冷链物流企业基础设施建设、协调解决冷链物流的运输困难、加快推进冷链物流行业标准化和信息化建设、培养重点物流企业等建议。孙红菊(2009)在《农产品冷链物流浅析》中提出加强冷链物流的硬件设施建设、加强对冷链操作执行的监督力度和加强冷链物流标准化和监管机制的完善等建议。国家发改委(2010)在《农产品冷链物流规划》中提出以下几条措施来促进我国农产品冷链物流发展：加强协调 ；完善政策 ；整合资源 ；增加投入 ；鼓励创新 ；培养人才；完善法规与监督 。5
我国农产品冷链物流的展望虽然中国现代农产品冷链物流发展的瓶颈和问题还很多，但也不全是坏消息，值得高兴的是，国家在这方面的法规越来越严。认识度越来越高，零售终端对供应商的要求越来越高，也在不断要求正规冷链的需求：这是中国冷链发展的关键，更主要的是市场供求关系发展的一个重要趋势。首先，随着发改委《中国农产品冷链物流发展规划》的出台，农产品冷链物流将迎来一个新的发展高潮，各级地方政府对农产品冷链物流的支持也持续加强。因此可以看出近年中国农产品冷链物流将持续高速发展。6
总结总之，农产品冷链物流的不断壮大，是中国物流发展的重要部分，也是社会和市场供求关系发展的一个重要趋势。在这样一个经济迅速发展的时代，应以发改委的物流业调整和振兴规划为向导，适时合理的解决冷链物流发展的瓶颈问题，从而推进我国农产品冷链物流的发展进入一个崭新的阶段。参考文献[1]孙红菊.农产品冷链物流浅析[J].物流技术,8-159[2]孙红菊.冷链物流发展的现状分析[J].8-159[3]陈蓝荪.浅谈我国食品冷链物流的进一步发展[J].-29[4]杨光华,林朝朋,谢小良.生鲜农产品冷链物流模式与对策研究[J].0-203[5]商凌云,程风禹.我国食品冷链物流发展状况及对策研究[J].物流科技.5-127[6]韩宇红.发展我国冷链物流的对策研究[J].农产品加工(学刊),[7]兰洪杰,汝宜红.2008 北京奥运食品冷链物流需求预测分析[J].中国流通经济,-22[8]徐晓红.食品冷链物流关键流程识别研究[J]. 北京:北京交通大学,2010[9]何旭.基于HACCP的农产品冷链物流质量控制[J]. 农产品加工,-70[10].cn/rollnews//content-3487209.html[11]http://www..cn/news//83258.html[12]/view/598b4d4ac850ad02de80412f.html阅读详情：
范文四：开题报告模板1. 防灾科技学院毕业设计过程控制及成绩评定手册开题报告书123456中期检查表7毕业论文评分办法一、学生毕业论文的成绩评定分为三个阶段。（一）毕业论文工作期间的表现和文本质量，由指导教师按考核点评定； （二）毕业论文的质量另由评阅人按考核点评定；（三）答辩成绩由考核委员会指定的考核小组按考核点集体评定。二、毕业论文的最终成绩，由考核委员会指定的考核小组，参考指导教师评定成绩、评阅人评定成绩、答辩成绩以及各方面的评定意见综合确定。三、指导教师评定成绩、评阅人评定成绩、答辩成绩和最终综合评定的成绩分别按优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级确定。四、指导教师、评阅人和考核小组除评定毕业论文成绩外，还要写出评语。指导教师评阅意见表89评阅人评阅意见表答辩资格审查表10答辩记录表答辩成绩评定表毕业论文综合成绩评定表阅读详情：
范文五：开题报告模板注意事项：1.请将课题来源从科研、实验、生产、工程、社会、其他中选择一项，注意应同课题申请书上保持一致！2.进度安排不要做修改！3.红色带有删除线的部分，只给学生提供字数方面的提示，请在撰写开题报告时删除！4.开题报告模板中的字体、字形不要修改，行间距可根据内容多少适当修改，但应保证排版美观（尤其是不能再最后一页只有少量内容）5.参考文献不少于15篇（不一定15篇整，可多于15篇），其中应有2篇外文参考文献。洛阳理工学院毕业设计（论文）开 题 报 告题
目： 新绩效训练公司人力资源管理问题及对策研究
经济与工商管理系
学生姓名：
余水生班级学号：
指导教师姓名：
指导教师职称：
副教授2014 年 4 月 5日教研室主任签字：
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范文六：开题报告模板安徽工业大学（本科学位论文）开题报告及工作计划表姓
导师姓名安 徽 工 业 大 学
月- 1 -- 2 -- 3 -- 4 -- 5 -- 6 -- 7 -- 8 -文献综述一.选题背景并联机床是机器人技术与机床结构技术结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬件技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品，是最具“柔性”的智能制造单元之一。随着产业化进程的不断深入，并联机器人机床位置姿态检测的问题日显突出。目前对于并联机器人机床位置姿态检测大都采取单项测试。因此对并联机器人机床位姿综合检测的研究显得极为重要，许多学者正进行着并联机床位姿测量的研究。其中，华中科技大学研制了一种三维激光球杆装置，能方便地测量机床主轴或刀具的空间运行位置[1]；SASAJIMA KAZUYUKI提出一种可用于并联机构的新型激光干涉距离测量方法。此方法的显著特征是测量值中不包括关节间隙和测量长度中由弯曲变形引起的误差，在系统误差估计和计算中不呈现这些误差的影响[2]；OIWA, T.提出一种由封闭回路连杆机构组成的新型三坐标测量机（CMM），该坐标测量机是以空间并联运动学为基础，由特制球面关节，旋转关节，三个棱柱关节及相应精度线形比例尺，一个接触触发探头和八面体桁架框组成。交流伺服电动机驱动八面棱柱关节长度改变，从而实现探头在三维空间的运动，探头的坐标值由比例尺测得。通过对XYZ方向上的量规的测量实现对坐标测量机简单校准。通过重复操作来逐渐调节球面关节的定位运动学参数和支柱的初始长度运动学参数从而可正确计算量规的长度[3]；哈尔滨工业大学刘得军, 车仁生等对三自由度并联机构坐标测量机模型进行了研究[4]；哈尔滨工业大学孟婥等人设计了一种基于演化STEWART平台的六自由度并联机构坐标。坐标测量机从结构上可分为两大类：串联机构坐标测量机和并联机构坐标测量机。现在测量机模型，它有良好系统刚度、快速运动速度、无累积误差和灵活的末端位姿等一些特点[5]对串联运动机构坐标测量机的结构以及特点已经非常熟悉，对其各方面的研究也已达到了很高的水平，但由于串联机构自身固有的缺陷（比如整体刚度低、存在运动误差累积、相对质量较重以及本身违背Abbe原则等），使得其在中等尺寸测量中，测量精度和测量效率的提高都十分困难。并联机构坐标测量机与串联运动机构坐标测量机相比，有以下优点：整体刚度较大，动态误差较小；不存在累积误差，测量精度高；运动部件的惯性质量小，可实现高速、高效测量；测头位姿灵活。但是与串联机构测量机相比，并联机构运动学正解求解困难，并且工作空间较小，从而限制了其应用范围[6][7]。综合考虑串联机构和并联机构的特点，余晓流教授等提出了基于两自由度并联机构的串并联测量机构。以期实现坐标测量机具有较大的工作空间和刚度，较小的动态误差和积累误差，并已试制了一台样机。- 9 -图1所示为基于串并联机构六坐标位姿检测系统样机。图1 基于串并联机构六坐标位姿检测系统图2所示为基于串并联机构的六自由度测量臂机构原理图。图2A所示的三自由度串并联机构，将实现垂直方向运动的移动机构与实现平面运动的二自由度并联机构相串联，构成了具有三个自由度的串并联结构，实现机器人机床的位置测量。图2B所示的三自由度串并联机构，把一个转动副与一个具有两个转动自由度的并联机构相串联，构成具有三个自由度的串并联机构，以实现机器人机床的姿态测量。将图2A所示的三自由度串并联机构与图2B所示的三自由度串并联机构串联构成六自由度测量臂，将各运动副的检测元件的检测信号输入计算机系统进行运动学计算，计算结果为被测对象的位置姿态值，通过显示器实时显示出来，从而实现六坐标实时综合测量。目前该样机存在的主要问题是测量精度不够理想，误差来源：1.2.3.4.5.6. 铰链的空间位置误差和机械杆的机械尺寸误差； 铰链本身的间隙； 加工时和受力时机械构件的变形； 移动副的间隙及定位误差； 转动副的间隙及定位误差； 传感器和计算机的数据读取误差。本次课题就是为该六自由度坐标测量机研制高精度的万向铰，并对其机构参数进一步优化，以提高该坐标测量机的测量精度。二. 国内外研究现状精度是坐标测量机最重要的性能指标之一，它直接影响测量机的工作性能。本课题要做的就是研制出高精度的万向铰，并对其进行误差研究、参数优化、参数标定，分析万向铰的结构误差对测量机位姿误差的影响；并对测量机机构参数进行优化，以进一步提高其测量精度和工作性能，促进该位姿综合测量机的实用化。1.万向铰的研究万向铰作为一种能够提供两个自由度的铰链机构, 在各种结构形式的并联机构中得到了广泛的应用。万向铰制造误差对终端运动精度的影响较大，研制高精度的铰链，对保证终端精度是非常重要的。万向铰的工作空间对并联机构工作空间影响较大，万向铰干涉研究、工作空间优化对保证并联机构工作空间非常重要。文献[8][9]设计了一种采用枢轴球轴承和十字顶尖配合结构的虎克铰。由于该结构接触处面积小，因而提高了虎克铰的结构刚度，减小了因接触变形引起的误差，同时该结构还可以很容易地将工作间隙调整到无间隙状态。文献[10]采用空间解析法,建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型。文献[11] 以工程上较常采用的由两个相同的直棱柱式铰链架构成的虎克铰作为研究对象,给出了一组在各种尺寸关系下用来判断铰链架相对运动时是否会发生干涉的数学公式,并在虚拟样机上得到了验证。文献[12]分析了十字轴式万向铰结构参数对支架干涉的影响，并给出了判断万向铰干涉的简化数学模型。文献[13][14]分析了虎克铰对并联机器人工作空间的影响。对虎克铰的安装设计进行了优化。文献[15]以六自由度并联机床XNZ63为结构模型, 分析了铰链的各种制造误差。利用D-H方法，建立包含铰链制造误差的运动学方程, 通过仿真计算得到工作空间内铰链制造误差对终端运动精度的影响规律。并为有同类铰链的并联机床提供了高效通用的铰链制造误差补偿算法。文献[16]将单条支链作为串联链建模，将Stewart平台的各条支链作为假想的单开链，利用串联机器人运动学中的D-H法结合从运动学方程微分得到的结论，推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。文献[17][18]用直接微分法针对驱动器误差、铰链自身误差和铰链定位误差建立误差模型，没有考虑支链间的耦合效应。文献[19]应用机器人微分关系建立了6-SPS 机构位姿误差分析的正解模型,对于给定的各结构参数误差,可直接得出主轴端的位姿误差. 应用这种误差正解方法可定量地确定结构参数设计精度,并能找出特定位姿下的敏感结构参数。文献[20]通过建立矢量法误差求解模型对6UPS并联机构进行了矢量法标定计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值。并提出了采用拟合误差椭球面的方法对铰链位置装配误差与铰链间隙误差进行分离的误差分析方法,研究了椭球的求解方法,得到了椭球的长轴、次长轴和短轴参数,并进一步比较了所有铰链误差在坐标系中的空间分布情况。研究了机构安装结构和铰链类型与误差分布规律的相互关系。文献[21]利用杆长逐次逼近的方法，只考虑各铰点的位置误差，分析了并联机器人的机构误差。文献[22]采用矩阵法建立了5UPS/PRPU并联机构的误差模型，用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差和球铰、虎克铰误差对终端误差的影响。并介绍了具有内外环结构的新型万向铰。2．机构参数的优化机构的优化首先是将设计问题抽象成优化设计数学模型简称为优化建模，然后选用优化计算方法并编写计算机程序求出数学模型的最优解简称优化计算。优化计算方法主要有以下几种：1) 数值计算方法：是一种按规定格式作迭代计算的一类方法[23]。2) 模拟退火计算方法：根据物理退火过程构造的一类方法，由某一较高初温的点开始，利用其概率突跳特性和随即抽样策略，在解空间进行随即搜索，伴随温度不断下降与重复抽样过程，最终可逼近到问题的全局最优解。文献[24]对一种平面2-DOF并联机构的几何尺寸以结构紧凑为目标函数并考虑实际物理条件约束，运用模拟退火法对其进行了优化。3) 进化计算方法：是根据生物进化构造的一类算法，算法将保持一个竞争的解群体，经过杂交和变异等遗传操作更新换代，最终找到问题的最优解或次优解。文献[25]在考虑必要机械约束的基础上, 以支链误差传递率为性能指标,采用遗传算法实现了对一种带从动支链的3自由度并联机构的尺度参数优化。文献[26]以机构速度雅可比矩阵条件数、误差映射矩阵的最大奇异值作为优化设计参数,利用遗传算法来实现3 - RUU 并联微动机构优化设计。较好地实现对并联机构的结构尺寸综合优化。文献[27]以液压缸的行程和受力的线性加权和作为目标函数,采用改进的遗传算法进行了优化,无需大量的试凑计算就能快速有效地获得六自由度舰船模拟器最优解，且优化结果合理可行。4) 人工神经网络计算方法：这是模仿人类大脑拓扑结构和智能思维方式而构造的一类算法，具有结构化、并行性、容错性、自组织自学习等许多优良特性，但存在初始选择盲目、容易陷入局部最优解和计算效率低的缺陷。文献[28]采用自组织神经网络对实例库中的所有实例进行分类，得到一系列相似实例库，用这些子实例库中实例的特性去确定相对应的线性神经网络，用这些线性神经网络计算优化设计初始点，最后对所得到的优化初始点进行优化，得到门机变幅机构的优化设计参数。5) 混合优化方法： 用几种不同优化方法混合起来构成一种优化方法，以克服单一方法的不足。文献[29]利用随机优化算法、遗传法和模拟退火法的优点设计了一套遗传退火混合优化算法,并将其应用于平面连杆变幅机构轨迹复演的优化。该算法的稳定收敛性良好,对多峰值的目标函数能以较大的概率搜索到全局最优解。文献[30]将遗传算法和蚁群算法结合起来, 在蚁群算法的每一次迭代中, 首先根据信息量选择解分量的初值, 然后使用变异操作来确定解的值。以机构运动轨迹逼近某一给定运动规律对机构进行了优化。文献[31]将模拟退伙算法中的Metropolis准则引入到实值编码遗传算法的选择操作中，对并联机器人结构进行了优化，结果优于标准遗传算法得出的优化结果。参考文献[1].赵俊伟,范光照. 三维激光球杆测量装置及其应用.华中科技大学学报. 2001, 第29 卷第5 期, p.1-3[2].Sasajima Kazuyuki. Development of new laser interferometric distance measurement usingspherical mirror for parallel mechanisms.Japan Science and tech.Corp.2001,Vol.23,No.3, p.109-110[3].Oiwa, T.; Kataoka, Y. A calibration method for coordinate measuring machine using parallelmechanism -calibration with double ball bar and touch trigger probe. Journal: Journal of the Japan Society of Precision Engineering. Vol.69,No.2,p.222-228[4].刘得军,车仁生等. 三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真.中国机械工程.2001,Vol.12,No7,p.752-755[5].Meng, Z.; Che, R.S.; Huang, Q.C.; Yu, Z.J. The direct-error-compensation method of measuringthe error of a six-freedom-degree parallel mechanism. Journal of Materials Processing Technology Conference. 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Error model and accuracy analysis of a six-dof stew art platform[J]，Manufacturing Science and Engineering, ,p.519-530.[18].Ropponen T, Arai T, “Accuracy analysis of a modified Stewart platform manipulator”, IEEEInternational Conference on Robotics and Automation, 1995, p.521-525[19].洪林, 赵新华, 张策, 温殿英. 并联62SPS 机构位姿误差分析. 天津理工学院学报.2004.Vol.20 ,No.2,p34-36[20].裴葆青, 陈五一, 王田苗.6UPS 并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析. 控制与检测.2005 年第9 期.p.49-51[21].赵永杰,赵新华,洪林,张威.一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法.机械设计.2003,Vol.20,No.7,p.14-16[22].覃艳明,张同一,鹿玲,赵永生.5-UPS/PRPU五自由度并联机床精度分析.机械设计与研究.200.4,Vol.20,No.4,p.12-14[23]成立周.机械优化设计方法.冶金工业出版社.2005.p.30[24].孙立宁,楚中毅,曲东升,崔晶.2-DOF平面并联机器人结构参数优化的研究.哈尔滨工业大学学报.2004.Vol.36,No3,p.277-280[25].齐明, 刘海涛, 梅江平, 赵学满, 黄田. 32PUS /PU 3自由度并联机构运动学优化设计. 天津大学学报.2007.,Vol. 40,No. 6,p649-654[26].刘冰,李剑锋,费仁元.基于遗传算法的并联微动机器人的机构优化设计.中国机械工程.第18 卷第5期2007 年3 月上半月.p.554-559[27].赵强,李洪人,张铁柱. 基于遗传算法的六自由度舰船. 船舶工程.2004 年第26 卷第2 期.p58-61[28].徐学松,胡吉全.基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计.机械工学报.2005,Vol.41,No.4,p.220-224[29].Lin Xiaotong，Lin Xiaohui，Huang Wei，Wang Ningsheng. Compound Genetic s Annealing OptimalAlgorithm forRealization of Locus Deduction of a Plane Link. Journal of Southeast University (English Edition). 2002,Vol.18 No.4,p.310-314[30].刘国光.基于改进蚁群算法的四杆机构优化设计. 农业机械学报. 2 0 0 6 年1 月第37 卷第1期.p.149-151[31].段学超,仇原鹰,段宝岩.基于Metropolis遗传算法的并联机器人机构优化设计.机器人.2006,Vol.28,No.4,p.433-438阅读详情：
范文七：开题报告——模板2008级学士学位毕业论文(设计)材料册学位申请人姓名 学
号 所在学院名称 专 业 名 称 指导教师姓名 指导教师职称情 况 说 明1．《华中师范大学本科毕业论文（设计）开题报告表》：该表于日前完成。2．《华中师范大学本科毕业论文(设计)指导记录表》：该表第一次指导记录于2012年2月完成；第二次指导记录于2012年3月完成；第三次及以上指导记录于日前完成。即第8学期开学后至4月30日前完成毕业论文（设计）写作（不少于6周）。3．《华中师范大学本科毕业论文(设计)答辩记录》：第8学期5月31日之前完成毕业论文(设计)答辩工作。答辩时将该表交由答辩组秘书作答辩记录用。4．《华中师范大学本科毕业论文（设计）成绩评定表》：该表一式二份，一份装入学生档案，一份随材料册装订。学士学位毕业论文(设计)材料册中各表格填写完毕后，经学校各部门审核盖章，按以上顺序统一装订，整理归档并永久保存。华中师范大学本科毕业论文（设计）开题报告表院（系）名称 专业名称 年
级 学生姓名 学
号 指导教师姓名
论文选题类型填表时间： 2011 年
12 月 31 日填 表 说 明1．本科生原则上应于第七学期结束之前完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。2．本表由学生在开题报告经指导教师开题指导并修改后填写。指导教师在学生填写后，应在本表相应栏目里填写确认性意见。本表最后由院（系）盖章备案保存。3．学生应执行本表撰写毕业论文（设计），不得作实质性改变。学生须在所在院（系）规定的时间内完成毕业论文（设计）并参加答辩。4．毕业论文（设计）的具体要求请参阅《华中师范大学本科毕业论文（设计）工作条例》和《华中师范大学本科毕业论文（设计）写作与排版打印规范》。5．论文选题类型分为四类即：师范类专业研究；师范类教育研究；非师范类基础研究；非师范类应用研究。6．本表由教务处统一印制发放。学生可用蓝色或黑色水笔认真填写，做到填写整洁、正确，也可用电子表格填写，该表可从教务处网页上下载。华中师范大学本科毕业论文(设计)指导记录表说明：1．此表为指导教师指导学生撰写和修改毕业论文（设计）的动态记录表，供指导教师在每次指导学生撰写或修改毕业论文（设计）时用兰色或黑色水笔认真填写并签名。2．此表共设计了四次指导记录栏，填写次数根据指导教师的实际指导情况而定，但不能少于３次。华中师范大学本科毕业论文(设计)答辩记录院(系)名称：
学生姓名：
日 答辩组成员提问及学生答辩情况记录（答辩组提问不少于三个问题）：答辩小组秘书签名： 答辩小组长签名：华中师范大学本科毕业论文（设计）成绩评定表论文题目:学 生 姓 名 学
号 所在学院名称 专 业 名 称 年
级 指导教师姓名 指导教师职称本科毕业论文（设计）成绩评定说明一、毕业论文（设计）成绩评定，应以学生的学风、开题报告、论文质量和答辩水平为依据，既看学生基本理论、基本技能掌握情况，又要看学生的创造能力、分析和解决实际问题的能力，并重视学生答辩时的表达能力和其它相关情况。二、毕业论文（设计）的成绩评定，采用结构评分方法，其操作顺序为：1．指导教师根据表中所列项目和分值评出毕业论文（设计）的成绩（以百分计），记入“对毕业论文（设计）的评分”栏。2．答辩小组根据论文质量和答辩情况评出答辩成绩，记入“答辩成绩”栏（以百分计）。3．由院（系）结合指导教师评定的成绩（占40%）和答辩小组评出的答辩成绩（占60%）评定出综合成绩，记入“综合成绩评定”栏。综合成绩同时记百分制成绩和等级制成绩。等级制成绩分为优秀（90－100分）、良好（80－89分）、中等（70－79分）、及格（60－69分）、不及格（60分以下）五等。指导教师评审意见说明毕业论文（设计）完成后，首先由指导教师进行评审，写出书面评审意见并填写《本科毕业论文（设计）成绩评定表》中“指导教师评审意见”栏。指导教师评审意见主要包括如下内容：1．对毕业论文（设计）的学术评语 内容主要涉及：（1）毕业论文（设计）选题的意义及其写作难度； （2）毕业论文（设计）内容质量评价； （3）毕业论文（设计）形式的规范性评价； （4）毕业论文（设计）存在的主要问题。 2．对毕业论文（设计）的评分由指导教师根据表中所列项目评定出论文的成绩。指导教师评审意见一、对毕业论文（设计）的评分二、对毕业论文（设计）的学术评语（见指导教师评审意见说明）指导教师职称:
指导教师（签字）:年
日答辩小组评审意见一、答辩成绩二、评语（根据学生的答辩情况和论文（设计）质量综合写出）答辩小组长（签字）：年
日注：此表一式二份，一份装入学生档案，一份由院（系）存档阅读详情：
范文八：开题报告_模板南京航空航天大学金城学院毕业设计（论文）开题报告题
业学生姓名指导教师毕设地点
高校学生资助信息管理系统的设计与实现 信息工程系 计算机科学与技术
职称 讲师2013年 2 月 17 日填
求1．开题报告只需填写“文献综述”、“研究或解决的问题和拟采用的方法”两部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。2．为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，开题报告采用固定格式，如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美观，切勿轻易改变格式。3．任务书须用A4纸，小4号字，黑色宋体，行距1.5倍。4．使用此开题报告模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。阅读详情：
范文九：开题报告模板1河南机电高等专科学校毕业设计(论文)开题报告学生姓名：
汽车、拖拉机制造与维修
设计(论文)题目：自动变速器电控系统的功用及检测
指导教师：
杜 潜2010年3月 23日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3． “文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，本科学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（专科生不少于10篇，不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“日”或“”。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告阅读详情：
范文十：3开题报告模板河北理工大学毕业设计（论文） 题目：开题报告 __________________________________________________________学院___________系__________专业______级___班学生姓名：__________________学
号：__________________指导教师：__________________开题日期：__________年____月____日开题须知一、学生要认真填写开题报告。在毕业设计（论文）答辩时学生必须向答辩委员会提交开题报告作为答辩评分的参考材料，没有开题报告不能参加答辩。如果丢失要及时办理补交手续。学生毕业后，开题报告与学生毕业设计（论文）一并存档备案。二、毕业设计（论文）题目一经确定，指导教师要给学生下达毕业设计（论文）任务书。学生根据任务书的要求进行开题，一般安排在毕业设计（论文）正式开始的第二周至第三周进行。三、开题报告的审查由各系主持，每个学生的报告时间为10—15分钟。开题通过后学生才能正式获得毕业设计（论文）的资格。四、学生要充分理解毕业设计（论文）题目的内容和要求，在指导教师的指导下制定切实可行的工作计划，并且要具备进行毕业设计（论文）所要求的实验或实习（调研）条件。五、学生要按照指导教师所下达的毕业设计（论文）任务书的要求，认真进行文献资料的检索、搜集和查阅，并做好记录。六、开题审查不合格的学生，必须在一周内重新进行开题。容及预期达到的目标。3.拟采用哪些方法及手段。4.完成题目所需要的实验或实习条件。5.完成题目的工作计划等。[一页写不下时可写多页]阅读详情：}