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VxWorks下的USB驱动程序原理与分析
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求救：vxWorks启动盘的制作
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各位大侠帮帮忙啊！
& & 我把启动盘插入后，显示器上显示：v1.6+++++++++++++++。几行加号以后就停在那里不动了。
& & 我的目标机处理器是p3的，网卡类型是Intel 8255x ethernet interface.
& & 我猜可能是启动参数配置有问题,我的启动行参数是：
& & &fei(0,0)host:vxWorks& &h=192.168.0.89&&e=192.168.0.189&&u=target& &pw=target&
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1：首先确保bootrom.sys是连续的，可用chkdsk命令检查。
2：config.h中把#undef INCLUDE_PC_CONSOLE 改成 #define INCLUDE_PC_CONSOLE
然后rebuild bootrom image
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谢谢maplewasp的帮助
问题成功解决！
不好意思，感谢的有点晚了: )
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十分感谢！
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都是很好的建议! 值得学习
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逛了这许久，何不进去瞧瞧？VxWorks下USB1.1协议栈与驱动学习笔记；协议栈剥离与驱动调试；/bbs；很多朋友可能还不清楚USB设备客户端驱动以及US；USBHC层：为栈最底层的硬件－USB主控制器(；?UHCI，UniversalHostContr；?OHCI，OpenHostController；?EHCI，EnhancedHostContr
VxWorks下USB 1.1协议栈与驱动学习笔记（一）
协议栈剥离与驱动调试
tearing @ /bbs
很多朋友可能还不清楚USB设备客户端驱动以及USB协议栈的相关调试方法。先借用风河USB文档的图片来看下USB1.1协议栈的层次结构吧。（栈，多么美好的一个字－。－）
USB HC层：为栈最底层的硬件－USB主控制器(USB Host Controller)，实现USB主机功能。目前，USB控制器主要有3类：
? UHCI，Universal Host Controller Interface通用的主控制器，由Intel最先设计并制定相应规范；
? OHCI，Open Host Controller Interface开放的主控制器，由Microsoft，Compaq和National Semicondtlctor最先设计并制定相应规范；
? EHCI，Enhanced Host Controller Interface增强的主控制器，该控制器支持USB2.0.。且它是一种为联合设备companion type。简单来说内部包含了UHCI。如果有2.0设备接入，则EHCI工作，如果1.1设备接入，则UHCI工作。
例如我的本本里的USB控制器如图所示：
电脑常见USB控制器
HCD层：每一主控制器在其上都有相对应的主控制器驱动程序(HCD)，这些设备驱动程序与底层的硬件相关，为上层提供统一的功能接口。相应的驱动分别在usbHcdOhciLib.c和usbHcdUhciLib.c中定义。
USBD层：USB主机驱动(USB Host Driver)与底层硬件无关，通过HCD与底层控制器通信。USBD管理连接到主机上的每一个USB连接，并提供高层与USB设备通信的通道。除此之外，USBD还自动对USB设备进行电源管理和分配带宽。
USB CM：在协议栈的最顶层是USB设备驱动程序Client Module。设备驱动程序依赖USBD提供的通信通道，驱动连接到USB系统中的USB设备。
因为平常都是通过Tornado的工程配置管理器来配置USB相关组件，在VxWorks启动的时候就将USB协议栈及驱动初始化了，而1.1的协议栈又没有USB 2.0协议栈那样的编译时定义分级DEBUG宏来输出相关信息。为了能够更好的学习USB相关知识，我们可以把USB相关的代码单独拿出来制作一个.out工程，在VxWorks启动后，下载并调试。这篇文章就分析该需要哪些文件，如何剥离协议栈和驱动代码进行相关调试。（备注：其实不从系统分离也可以调试，需要重新编译target\lib\xxx\common\libUsb.a带-g调试信息，设置断点则要打开待调的文件，很麻烦，不如从工程直接打开来的方便！）
可能还有很多初探USB的朋友，对一些术语还不是很清楚，我会在之后的学习笔记中慢慢说明（希望我能坚持下去，－。－我会努力的）。大家看这篇文章，只要把调试USB的环境建立好，目的也就达到了。
1、开发环境
硬件 带有USB 1.1主机控制器Host Controller（UHCI、OHCI），X86基于UHCI的比较多 软件 Tornado 2.2(或2.2.1) for Pentium CD1（开发环境和基本组件等）&CD2（BSP包）
注 CD4-PID2.0包则包含了USB2.0的协议栈，暂时可不装
补丁: USB1.1协议栈补丁包USB 1.1.2/3 Cumulative Patch #1 for Tornado2.2
本教程暂时没用补丁，方法是重点
这里以Pentium环境为例。其他环境的可以参照此进行。还有，剥离前最好先用Tornado为VxWorks配置上USB相关组件，看能不能枚举设备等，可以的话，再继续下文的工作。
2、VxWorks USB组件配置分析
2.1 组件配置图
通过下图的配置，我们就可以为VxWorks镜像配置上USB1.1协议栈和鼠标驱动了
主机控制器及协议栈配置
设备客户端驱动配置
USB相关组件配置
2.2 工程源码分析
首先我们来看看做了2.1节的配置后，工程源码会有哪些变化，会有什么文件被编译进来。
2.2.1 sysLib.c
对于VxWorks的C:\Tornado2.2\target\config\yourBSPpacket\sysLib.c文件
USB 1.1的OHCI控制器需要做如下调用为该OHCI设备进行MMU内存映射。而UHCI则无需做这步。UHCI是Port-mapped I/O映射方式。E(O)HCI是Memory-mapped I/O
sysUsbOhciPciInit的实现在BSP包下的usbPciStub.c。所以，如果要使用OHCI控制器，则需要在BSP的config.h中先定义#define INCLUDE_USB，这样才能在VxWorks启动的时候进行内存映射，否则在镜像启动完毕后，就没法再去映射内存。那么在剥离后的USB协议栈工程中，进行OHCI控制器搭接usrUsbHcdOhciAttach时，会有错误发生（备注：USB2.0主机控制器EHCI同样也需要，不映射的话，在后来做HcdEhciAttach操作时访问PCI内存就会有错误）所以，这里我们把INCLUDE_USB定义上，保证OHCI控制器可用。
2.2.2 prjConfig.c
C:\Tornado2.2\target\proj\yourProjName\prjConfig.c
这里先解释一下prjConfig.c的结构（关于prjConfig.c和几个头文件的详细关系可以查看《VmWare下跑VxWorks高阶教程》的6.2节的叙述）
Tornado工程配置管理工具在重新编译VxWorks镜像的最初，会自动修改projConfig.c
1）prjConfig.c开始部分如下，该文件为动态生成的配置文件。请不要手工编辑该配置文件。该文件在工程配置变动的时刻会随时跟着重新生成。该文件包含了用于创建一个可启动的VxWorks镜像（自定义配置，亦即所谓的可裁剪的）所需的non-BSP非BSP系统初始化代码。
如上图所示，在prjConfig.c文件开始处包含了一些必要的头文件，这些头文件的搜索路径一般是如下图的红线框标注的几个路径下。（通过bootable类工程的default属性查看）
2）在prjConfig.c的/* includes */之后，有BSP_STUBS的项，用来包含BSP目录下的STUB文件（暂时没搞清楚STUB是啥缩写－。－）BSP目录下有诸如pci、usb的包含了stub关键字的 .c文件名，主要是一些辅助函数库。
例如上图，如果我们通过组件配置管理器包含了如下组件，亦即定义了宏：
USB Host Stack协议栈组件 INCLUDE_USB
包含USB协议栈组件后（重新编译镜像时prjConfig.c会马上更新）prjConfig.c会生成上图红色椭圆框的代码，被编译进工程提供USB PCI主控制器设备相关的查找、读写函数。
3）在/* BSP_STUBS */后，便是跟组件配置相关的C文件预编译了，如下图：
这些C文件的搜索路径则是在下图的红色线框部分了
三亿文库包含各类专业文献、应用写作文书、各类资格考试、高等教育、专业论文、中学教育、74vxworks usb 驱动精辟演示(有图)等内容。　
　关键词:VxWTFIP 地址 中图分类号:TP393.093 文献标识码:A ...(VxWorks 有没有加载 USB 驱动、能不能识别 U 盘启动盘等约束),存在工作效率... 　后发现在 vxworks 系统下驱动工控机自 带网卡有困难, 于是购置了一块 tp-link...(INCLUDE_USB) || \ defined (INCLUDE_RTL_81X9_END) # define INCLUDE_... 　(工具、驱动程序) config(配置和构造VxWorks的文件)...4.1 BSP 的启动流程 BSP 的启动流程如图 3.2 ...()初始内存虚拟盘; 调用 usbInit ()初始化 usb ...2994人阅读
工具、配置（18）
废话一段：U盘是一种新型的移动存储产品，一般采用闪存存储介质（Flash Memory）和通用串行总线（USB）接口，具有轻巧精致、容量较大、便于携带、使用方便、安全可靠等特点，可用于存储数据文件以及在电脑间方便地交换数据。随着大容量U盘的普及，人们越来越期望用U盘代替软盘和光盘来实现操作系统安装、电脑维护等工作。目前主要的启动方式有USB-HDD，USB-ZIP和USB-CDROM等三种，前两种方式一般可以用HP
U盘格式化工具、USBoot、FlashBoot等通用工具制作，USB-CDROM方式则需要U盘芯片（包括主控、闪存等）对应的专用“量产工具”(PDT)来实现。从大量网友的实践经验看，这几种方式均有一定的局限性，比如USB-HDD/USB-ZIP互不兼容，而有些电脑的BIOS往往仅支持其中的一种，从而导致无法启动情况的发生；而U盘对应的量产工具一般很难找到，找到了也不容易成功，还可能导致硬件损坏，量产成功后想再还原成U盘也比较困难。这里我介绍一种使用 UltraISO 制作 高兼容性启动U盘的方法 。
使用ultra ISO制作启动盘的优势：
1. 比量产安全，不会损坏硬件
2. 比量产简单，只需UltraISO 一个软件，一共只需点击鼠标4下，即可完成
3. 容易恢复，直接右击 格式化 即可
4. 通用，基本没有“主控芯片”限制
5. 灵活，1G U盘 写入一个700M 光盘后，U盘所剩200多M空间直接可以复制粘贴文件进去，（因为此时U盘仍为可写磁盘，FAT格式，但是却可以启动进入光盘界面，很强大！！！）而且不会出现两个盘符，U盘空间利用率更高！！！
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开始！！！
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一、材料选择：准备好你的U盘！！
1、U盘选择
首选名牌U盘，当然目前市场上的比较出名的牌子的U盘几乎都可以，容量最好128m以上（winpe需求大109m，dos小的很，不过现在好像想找个128或者比128小的还真不容易）！存储卡加读卡器也可以,由于读卡器的质量良莠不齐，失败的几率相对U盘较大，不过用卡做的启动盘要比大多数U盘快！！
2、镜像文件文件选择：准备好启动镜像文件！！
下面介绍三种启动盘的制作镜像，分别是dos启动，pe启动，Linux启动的镜像，大家根据需要，做什么启动盘，下载什么镜像（下载下面介绍的其中之一即可），没有下载链接的大家自己搜索。
1) DOS （setup98.img）&（让电脑从U盘启动进入dos，dos用法不够人性化，但是也有其优势）
目前网上有多个流行DOS镜像文件，大都是基于Windows 98自带的MS-DOS 7.1系统制作。为了方便，我们采用EasyBoot 中自带的setup98.img文件(c:/easyboot/disk1/ezboot/setup98.img, 1.44MB)，其特点是比较纯净，不包含太多的工具。没有的大家自己搜索setup98.img下载即可。
2)&WinPE （BootCD_070911.iso）（让电脑从U盘启动winpe，强烈推介老毛桃PE！！！功能强大。）
采用老毛桃的070911版WinPE(BootCD_070911.ISO, 109MB，网上下载:&&&&&&&&&&&&&&&&& ），是比较纯净的PE，比起红叶PE V30 的195MB，个头小多了。
3) Linux （Ubuntu8.04LTS.iso）（不常用，引导启动Linux）
选用Ubuntu8.04LTS桌面版，主流Linux Live CD之一。尽管比Knoppix大了点。
3、制作工具选择：下载ultra ISO软件！！
选用UltraISO&。大家可能感到奇怪，UltraISO不是一款光盘工具吗？它也能制作启动U盘？为什么不选用常见的HP U盘格式化工具、USBoot、FlashBoot等工具呢？
其实，自UltraISO V9.12起，UltraISO已经包含制作启动U盘的功能。选用UltraISO来制作启动U盘有以下特点：
1) 新版UltraISO 支持一种新的U盘启动技术 U+启动技术，它包括USB-HDD+和USB-ZIP+两种启动方式。根据UltraISO的文档U+启动技术可以实现USB-HDD/USB-ZIP双模式启动，从而极大地提高启动U盘的兼容性（ 网上下载：&&）。
2) 操作简便。对于DOS、WinPE和ISOLINUX镜像文件(.IMA/.IMG, .ISO等)，新版UltraISO可以直接打开、自动选择引导信息、一次性写入来完成启动U盘制作，无需额外的配置操作。
3) 支持Vista，不必回到Windows XP下操作。
二、启动U盘制作：安装ultra ISO软件到你的电脑，U盘插入电脑，找到启动镜像文件！！
UltraISO 启动U盘的制作方法十分简单：(以老毛桃winpeU盘启动盘的制作为例，一定要提前备份好U盘的资料到硬盘或者移动硬盘，制作过程要格式化U盘！！）
1、双击要写入U盘的镜像（iso，img等等），或者右键点击镜像文件》》选择打开方式》》选择ultra ISO。
2、菜单 选 “启动”------“写入硬盘映像”，出现 “写入硬盘映像” 对话框
3、插入U盘，选择USB-HDD/USB-ZIP/USB-HDD+/USB-ZIP+模式之一，（制作winpeU盘启动盘推荐usb hdd+或者usb hdd模式）点击 “写入” 按钮
UltraISO会提示“警告！驱动器(-X-: -容量-)-型号- 上的所有数据会丢失！
您确定继续吗？”，点击“是”即开始启动U盘制作！
4. 提示“刻录完成”后，拔出U盘即可，U盘启动盘做好了，是不是简单啊？
注意：Vista，win7下做启动盘的时候一定要先以管理员身份运行ultra ISO软件，否则无法写入（右键点击桌面上ultra ISO的快捷方式》》以管理员身份运行》》文件》》打开》》选择你的镜像文件！有的山寨U盘，扩容U盘会出现写入失败等问题，请换质量好的U盘或者TF/SD等存储卡加读卡器试一试！！做好启动盘后你可以把盘里面的东西属性改为隐藏，以防误删影响启动！这样你的U盘和以前没有多少区别还可以当普通U盘用，只是空间变小点！！
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重要提醒：如果你只是想用U盘安装系统，那你可以不用做pe启动盘！因为pe功能强大，主要是用来维护系统的，安装系统也是pe的一个应用，但是你只是想用U盘来安装系统，其实没有必要做pe！直接把你下载的（或者用虚拟光驱做好的）windows
XXXX.ISO用ultraISO打开，重复上面4个步骤就把系统安装包刻录到U盘了，这时U盘就可以启动电脑了，然后让电脑从U盘启动就可以进入安装界面了，以后的安装过程就不说了（注意电脑安装复制完文件要重启电脑，这时你要让电脑从硬盘启动）！！简单，快速！！XXXX代表xp、Vista、win7以及其各种Ghost版本！！！你的U盘要足够大，确保你的U盘比你要刻录的系统大！！！这样你就把你的U盘当光盘用了，比光盘好用多了！！！这种方法对那些没有光驱的上网本，光驱坏掉的电脑重装系统特别适用，或者有光驱不想刻盘的朋友也可以方便的安装系统！！！
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让电脑从U盘启动：关掉电脑，把做好的U盘启动盘插入电脑，开机进BIOS设置电脑启动设备顺序，设置usb设备为第一启动设备(有的就有一个usb设备或者removeable device，有的有USB-HDD/USB-ZIP/USB-HDD+/USB-ZIP+几种模式，具体选择哪一种请参考你用ultra ISO写入U盘时用的模式，上面的第三步），保存BIOS设置退出BIOS设置重启电脑！！不同的主板的设置方法不同！还有一个简单的方法不用进BIOS：大家可以试一试开机logo画面出现的时候按F12或者ESC，有的上网本是按F9,看看能不能进启动设备列表菜单！！如果能，用方向键选择你的U盘回车即可！！
注意：对于用ultra ISO做winpe的启动盘，推荐写入方式为usb hdd或者usb hdd+模式，如果遇到无法启动电脑的情况，大家可以换一种写入方式重做启动盘！！
如果你不用这个启动盘了，你可以把它直接格式化！！
如果大家在制作过程中出现什么问题，大家可以留言，大家共同讨论！！
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