如何减少炸机，安全飞行，多年多轴经验总结。_零度无人机吧_百度贴吧
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如何减少炸机，安全飞行，多年多轴经验总结。
很早就接触了多旋翼，从一开始的mwc到apm到pixhawk到大疆到零度，炸掉的飞机也不少了，也总结了一些安全飞行，减少炸机的经验。总结一下发出来，另外也欢迎大家补充相关的经验进来，一起把损失减少到最低。新手部分：不要超视距飞行，什么是超视距？就是肉眼无法分辨飞机头尾。不要依赖图传，因为你永远都不知道什么时候图传会突然掉链子。不要依赖gps，玩多轴时间长的人都知道这点，千万不要迷信gps，哪怕万里无云，毫无遮挡也可能瞬间丢星。更何况很多新手的飞行环境周围高楼林立，那更是险象环生。不要依赖所有遥控器上的按键功能（自动起降，orc，自动回家），这些模式在gps丢星的情况基本全部等同于“一键放生”。不要相信“自紧桨”，这种桨的原理没什么大问题，但是在激烈操作或者气流较大的时候，容易导致射桨。探索者自带的螺母+桨叶的形式是最传统也最有效的。但是你也需要每次起飞前都用扳手紧一下螺母，所有的螺母都会因为震动慢慢松动（这里也批评下零度，要么是螺母太软，要么是扳手太薄，导致上紧桨的时候螺母很容易变形）。每次飞行，请认真全方位观察飞机，包括紧一紧桨固定件；检查电池是否有鼓包，电池温度是否异常，电池与飞机的链接是否紧密，电池锁卡是否牢固；云台是否安装到位；起落架是否完全打开；桨叶是否有破损；机身是否有细纹（零度已经有过几起电机座部分开裂导致炸机的事例）；电机转动是否顺滑；旋转电机观察电机轴是否弯曲；检查电池电量是否充足，这里建议所有的电池在飞之前是充分充电的（充电直到指示灯熄灭），并且距离充电结束时间不超过12小时。否则你很难保证电池是否会突然掉电，如果电池出问题，基本上你没有任何自救的可能。以上每次飞行，请认真观察飞行场地，要着重注意的问题有，场地是否可以合法飞行；四周是否开阔，能否稳定获得7颗以上的卫星；风速是否超过3级，面部是否有风感（超过3级都不建议飞行）。场地是否有障碍物，高度是多少；场地周围是否有变电设备，这是强干扰源；场地周围是否有雷达；信号基站；露天矿场，这些都是潜在的高干扰源。其实海边是风险很大的飞场，1是风大，风向乱，2是海事雷达干扰拔群；还有最重要的，场地是否有很多行人，这个不需要多解释。好了，一切准备妥当，是否可以开始飞了？且慢，你最好先知道一些基本知识。
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起飞前的基本知识所有飞控的imu都无非6轴陀螺仪、气压计、gps、磁感计这些。他们每个都很敏感，都很容易被干扰，你要熟悉他们的工作方式，以及可能出现的问题，这样一旦问题出现，你就可以很快的做出自救措施，保证飞机能平安回来，至少不被放生。陀螺仪，陀螺仪负责感受飞机的姿态和运动，他对震动十分敏感。虽然有算法过滤，但是电子元件的误差会产生积累，如果你的飞机出现一些问题（比如，电机座开裂；桨破损；电机轴弯曲；气流；遥控抖舵等）造成了飞机震动系数升高，那么陀螺仪很可能会发生误差过大无法自行纠正，这将导致要么飞控得到错误的飞机姿态导致错误的矫正动作，使得飞机发生平漂、噪音等现象，如果任由事态发展，结果一般都是坠机。如何发现这些问题是不是发生呢？3个常用的方法，解锁电机后不要急着推油起飞，先观察四个桨转动是否同心，桨上下是否有摆动。另外就是听电机是否有尖锐的噪音，这一般是电机或者桨出现问题的预兆。还有就是可以用手抓住飞机解锁电机，用手感受震动大小。当然这种方式适合diy的飞机或者老手，新手尝试无疑是准备住院的节奏。。。气压计、气压计负责感受飞机周围的气压强度，他对温度湿度气流十分敏感，突然变化的温度和湿度很可能导致气压计暂时失灵，比如你冬天从室内飞出室外，这瞬间的温度变化可能会让你的飞机有去无回。还有强风也会影响气压计精度，只不过气压计只是影响定高。比较容易反应和自救。gps、gps大家都知道，定位嘛，收到的卫星越多越精准，零度的说明是能够稳定在1.5m的范围内，一般容易收到的干扰是信号被遮挡，以及飞机自身元件的辐射干扰，这也是为什么gps一般都原理其他元件放置，diy飞机更是要高高的支起来，他们害怕飞机的电路产生磁场影响到gps。这个gps的丢星问题，有遮挡的原因，也有天线质量或者gps受干扰的可能。一般来说飞控的算法中存在有gps丢星后的策略，一般就是切换到姿态模式，让玩家接管飞机。但是不排除，因为丢星或者干扰导致gps数据发生一些预料外的变化，导致飞控处理失常，这时候经常会发生飞控死机，或者飞机自动放生。尤其是在信号不好的时候使用遥控器上的3个功能键，那更是随时准备一键放生。磁感计，为什么最后说？因为他最要命。几乎所有无人机在这个问题上都无法完美处理。磁感计负责感知方向，类似指南针的原理，得知飞机的头朝向哪。要确定一个飞机的姿态，你需要用到6轴陀螺仪+磁感计，有了这两个数据飞控才能知道飞机哪面向上，头面对哪里。但是也因为他最基础，导致的问题就是，一旦他的数据出现偏差，那将是毁灭性的结果。磁感计容易被不明磁场干扰（这是大疆玩家炸鸡后经常听到的一个答复 呵呵- -），比如变压器啊，飞机自身的电流产生磁场啊，地下矿脉啊，磁场变化啊等等，这也是为什么，建议所有人在飞行前必做磁感计校准。那么这么重要的东西难道这么多年就木有什么对策？有的，比如零度就有双子星，但是磁感被干扰后一般会直接导致飞机得到错误的飞机姿态，然后矫正动作使得飞机姿态更加混乱，然后飞控会不知所措然后自己憋死了。目前业内的解决方案是，飞机所有设备都做双份设计，一套完蛋自动切换到另一套。但是零度双子星是一套飞控对应两套imu，结果是imu出问题导致飞控死机，这时再多的imu也无济于事。而咱们玩具级的探索者更不用说了，我听说新的版本设置了双磁感计，这样能一定程度上减少出现灾难的概率。但是根本上这个问题还是挺无解的。不过几遍如此，我们还是可以采取一些自救措施。因为感度计的错误是一个积累的过程，一旦你发现一些现象，及时作出自救，还是可以挽回不少损失。下面就说说，飞机出了问题如何自救。
先说说飞机一般出问题的地方电池，磁感，gps，风，射桨以上都是客观因素，排除人为操作失误，小狗飞身接飞机什么的小概率事件。首先说电池，电池是出问题的大户，而且电池一出问题就是毁天灭地的大事，电池为什么出问题。1是因为使用者对电池的维护十分不重视，其实电池是十分娇气的生物，你如果不想自己飞机哪天莫名其妙就掉下来，请善待每一块电池。那么如何善待电池？首先，长时间不玩，请保持电量两个灯的状态存放。满电和空电存放电池的行为等同于给飞机装定时炸弹。最好的习惯是在玩之前才充电，并且一次性充满，直到充电指示灯熄灭。然后等待电池恢复常温（请静置，别放冰箱里作死），然后再飞，并且，飞行的时候请电池一到红区就立刻落地，低电量的情况下电池最容易出现问题，同时飞机也会因为电压过低无法提供足够的动力。其他的就按照说明书上使用就可以了，比如20次做一次完全充放等等（零度你啥时候做1拖N充电器啊，，，，，现在充电好蛋疼啊，，，，，，，）。另外，电池是耗材，有寿命的！一旦到期，最好扔掉，别小心眼，不然飞机一起陪葬。然后是磁感，磁感被干扰的问题上面已经说了，那么如何应对。因为干扰是一个积累的过程，如果你飞行中发现飞机自动缓慢转头，飞机朝一个方向缓慢飘走，飞机操作变困难等异常时，你最好的选择是切换到3档，然后立刻手动降落。千万别用一键起降。降落后重新校准磁感，并且对飞机做一次仔细的检查。其实更加稳妥的方式是立刻切换到纯手动模式，如果你飞行经验过硬，一般干扰的问题都可以用纯手动模式救回。但前提一定是快，不然等飞控死机，你就无能为力了。剩下的明天说，还得做东西，哎 拖延症
赶上直播了哦！
相当不错 赞一个 认真阅读了下
自紧桨我玩了这么多怎么没遇到射桨，
全球首个提供空勤水域机器人一体化协同作业的企业;首个发布商用机载LTE实时图传企业资深海归团队创始自主研发.不同于消费类智能机器人,JHT更具实现不同工业级的实力.
很全面，知识点很丰富。学习了
很不错 对于我这个新手来说 很不错
说的有点道理，收藏了
楼主，不更新了？
人家说 炸鸡是早晚的事 没有不炸的，正所谓常在河边有哪能不湿鞋。所以想不湿鞋 最根本的办法是不去河边走
大家放弃飞行吧。洗洗睡了
请问楼主，如果没有GPS信号，是否可以不校准指南针呢？
继续更新啊，电池这块问一下多久算存放？
电池寿命多久呢？
感谢楼主！
经常飞，总是要炸机，但要尽量减少炸机
不更新了吗？
楼主说的好，零度有纯手动模式吗，如何切换
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当前电动多轴无人机的续航时间只有15-20分钟左右，只能满足一些航拍需要，在发生自然灾害和深入抢险救灾现场，由于电池续航的问题，并不能很好地发挥其作用，大家怎么看待这个问题？-----本题已收录至知乎圆桌 ? ，更多无人机（Drone）操控、应用、研发方面的话题欢迎关注讨论。
如果按照phantom那25分钟的续航时间来对比，能不能做出续航时间更加长的无人机呢？答案是可以的。但是这件事情最终做不做，以及怎么做，就不仅仅是工程问题了。既然大家都…
如果按照phantom那25分钟的续航时间来对比，能不能做出续航时间更加长的无人机呢？答案是可以的。但是这件事情最终做不做，以及怎么做，就不仅仅是工程问题了。既然大家都要说固定翼的续航时间长，那就贴一贴算是国内比较高水平的飞机：‘远征六号’系列无人机，两翼宽8.1米，机身长4.7米，个头儿是装配间最大的。它一次可以装4个油箱，飞行30小时以上。嗯，固定翼飞机在气动设计良好好的状态下，多载点油是可以飞很久的，这方面我们国家做的应该不会比别人差。另外，在航模来说，也有出去飞电动滑翔机两三块电池飞一个下午的，甚至DLG或者是自由飞那种一下午就不怎么用电池的都有==。那么问题来了，为什么不做1h续航时间的phantom呢？这里有几方面的原因吧。首先是多旋翼模型就是不是一个合适长续航时间的模型。多旋翼模型相对于直升机模型来说，有效的桨盘面积太小，也就是相同起飞重量下，多旋翼的单位桨盘面积产生的升力应该大于直升机。当然这里说的直升机也应该是一个螺旋桨优化过的直升机，现在航模直升机的对称翼型主桨的效率也不很高。也就是说，多旋翼模型的水平截面下的有效升力面积变小了，要获取同样的升力，多旋翼的螺旋桨转的比同比直升机主桨快很多，或者是多旋翼的桨距比直升机主桨的悬停桨距要大一点点。所以这里就是一个需要细心考虑的地方，多大的桨，多高的工作转速。小的螺旋桨高转速的效率损失是十分明显的，20寸以上的螺旋桨静拉力力效到10g/W的很多，但是更小的桨就少了。另外一个方面就是，直升机的模型主桨转速基本保持不变，动态飞行过程中对于发动机的损耗也就小一些，而多旋翼模型是依靠多个螺旋桨的拉力和转动惯量的变化来进行控制的，要有足够快的控制响应，尤其是绕z轴旋转yaw的控制的时候，螺旋桨的转速改变需要很大，这一切都是以要牺牲效率作为代价的。这也就是为什么我们的筋斗云S1000的螺旋桨要有扭转，对于高效率的螺旋桨来说，牺牲的力效不是一点半点。而且每一次控制的时候转速改变都是在提高电池的输出。用小桨距获得好的拉力效率还是用大桨距获得好的控制效率，这两者必须做出平衡。这就涉及到，为什么不按照最大拉力来设计载重的多旋翼，因为在最大拉力下多旋翼的控制冗余已经没多少了。小的控制冗余带来的是极大的控制滞后和大大降低的环境适应能力。比如我们的E800动力套装，2100g每轴的推力，也就是说一架inspire上糊几个砖头也能勉强离地，但是基本就没有控制的能力了。这方面的冗余有多重要呢，一般经过仔细配置的多旋翼控制yaw的时候滞后大约0.1秒，超调量比较小，但是用小桨距的螺旋桨和较大的起飞质量的话，yaw的超调十分明显，严重的会震荡起来。那些长续航时间的多旋翼的视频里面，飞机无外乎都是在比较小的机动和载荷比下完成的，想必也有这方面的因素。在电池这方面，特斯拉使用的那款松下的mah的锂电池的能量密度的确很高，但是放电倍率还是达不到多旋翼的要求，所以要装上小飞机也可以，就是会降低电池寿命和操作品质而已。无人机是一个综合的系统，续航仅仅是其中很小的一个方面，而且对于大多数人来说，好的体验和满足感也会来自于续航之外的东西，比如说航拍的足够清晰稳定，比如说图传的清晰，比如说陪自己飞飞机的妹子有多可爱等等。综合下来，在消费级的产品上，续航是需要提升一个重要的方面，但是也是受到各种别的因素制约的方面，这也就是为什么做产品应该在所有方面进行提升，而不是只抓住续航一个方面。至于非消费级市场，那就是另一个世界。懂得不多，也不敢乱说。推荐一个网站，自己组个小飞机算算续航时间什么的还是可以的。此致。
你默认指的无人机续航时间还不是最大的问题，安全性才是最大的问题。这种四旋翼抢险救灾的作用不是很大，很多作用都是厂家吹出来的。看看沉船事故或是其他事故，都在第一时间有人航拍发图，表示呵呵，对抢险救灾没有实帮助不大。 真正想要救灾还要大型直升…
楼上都是从工程角度来说，理由比较充分了，相应的机型也有一些列举，在这里就不说了。 作为一个无人机行业市场新人，我希望从商业化、市场方面简单说一下我的看法：续航差没关系，因为这不影响现阶段无人机的核心价值体现，也是无人机作为一个产品，总体均…
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违法和不良信息举报：无人机AOPA驾驶证考试多旋翼多轴飞行器单项选择题每日一练()
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A.电调所能承受的稳定工作电流是15安培
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零基础新手玩多轴，到手即飞的神话。
财产: 12224 爱卡币
来自: 湖北省|武汉市
零基础新手玩多轴，到手即飞的神话。
随着多旋翼市场的铺开，航模厂家把需要基础知识和操作练习的四轴当玩具来宣传和销售，越来越多的零基础新手玩起了航模。
而逐利商家为打开销量，更是卖力的宣传误导“到手飞”等于零基础飞，航模领域的“到手飞”即常用的“RTF”，Ready To Fly仅仅代表出厂已经完全组装好并调教好，包装内包含飞行需要的几乎全部所需设备，具备相关知识基础和经验的爱好者可以“到手飞”，而并非指任何人打开包装就能飞。
如按“到手飞”的标准，所有待售车辆也是“到手开”，因为出厂都包含了正常路上行驶需要的一切设备和调试(当然如果是公司的车，你可能要补强下后悬挂并多加点油，具体你懂的...)。可谁都知道，没经过驾校的长时间学习和考试，并取得驾照。无驾照的人拿到“到手开”的车辆上路，那是多危险的事儿。
而一般航模设备则因体积小，外观萌，消费者根据惯性思维认为没有危险。而实际上导致了不计其数的飞行事故。
下面我们来看看零基础新手上机，尤其是95%以上用户认为航模等同于玩具，玩具能有什么伤害？最起码的说明书也略过不看，而最容易嘬哪些死呢，也是显而易见的：
（以下按危险程度排序）
1、尝试手接降落或人头上飞行；
2、室内或市区里(严重无线电干扰情况下)起飞；
3、不校准地磁；
4、非满电起飞或电池飞到彻底没电(完全不关注电量和飞行距离)；
5、不选择空旷、开阔、无水面、无遮挡的场地，和无风天气飞行；
6、不等保存返航点就起飞；
7、返航高度低于附近建筑物；
8、无意识打杆导致掰杆摔机，撞物后应该掰杆停机时，又不停机，把掰杆当作正确降落办法，而不是油门持续收到底；
9、不关注图传显示内容，亦不看遥控器电量；
10、不上关注最新资讯及炸鸡案例； ^_____^
& &&&其实以销量最大的DJI 大疆创新 精灵系列飞行器为例，一百多W的功率输出，手接降落失败打你个动脉飙血一点都不是问题。
而功率达到400W以上的inspire1，你就可想而知了。
& &&&而最新的一场意外，就是著名西班牙歌手Enrique Isias于早前在墨西哥的演唱会中，当着12000名歌迷面前，徒手捉住飞行中的大疆DJI Inspire 1，打算即兴拍摄第一身现场画面，结果就被螺旋翼割伤，血溅舞台！
Enrique Iglesias虽然手指上缠绕了厚厚的绷带，但手上仍不停冒出鲜血，整件T恤染上大面积的红色，他一度为了遮掩伤势，把手藏到背后，在表演了30分钟后，工作团队才赶紧送他到医院。
最后再次奉劝各位新人，航模非玩具！务必详细阅读说明书～～ 正式飞行前先练习模拟器，熟练摇杆映射后再正式飞行。
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