共有1204位成员 　 人气指数 - 　 最新排名 -
【话题】PLC串口通讯如何“实时”的采集数据？
10:28:50　来自:雪樱曼舞 浏览数：116次
我用MSCOMM控件和PLC通讯，用PLC的通讯协议，发一条命令它回一条，但必须得等PLC回复后才能发第二条命令。我用timer控件循环地发命令，处理收到的数据。但这样一个timer周期大概要2、3秒，谈不上实时地更新显示数据。以前用触摸屏配套的组态软件编程，如果是显示PLC某个地址的状态，PLC有变化马上能显示出来，一页屏上可以监视显示许多个地址，不知道他们是怎么做到的？
王婉乔回复于27日11点18分　
LZ:完全可由Timer控件实现轮询PLC,而下位机返回数据的接收由MSCOMM控件的ONCOMM事件实现.其关键取决于你的PC与PLC间的通信协议.
可可豆回复于27日12点07分　
用循环处理，当接收到回复后就发送命令
taoming11回复于27日12点57分　
LZ:从你叙述的通信协议看,PLC返回的指令有33或42字节长度,为何不做成相同字节长度?
你使用9600波特率,理论最大传送字节为每秒960字节,大约每字节需1ms,则PLC返回42字节指令的时间至少需42ms,建议你的若轮询指令间隔为100ms,这样每秒可轮询10个地址的指令.如果需要每秒接收更多地址指令,除了提高波特率外,还可修改通信协议约定,将PLC返回指令中不必要的内容取消(如表示网络的部分),也可采用数字数据使用字节数据而非ASCII字符组成)
其次请检查PLC在收到轮询指令,它反应且回复指令的时间需要多少ms.
接收代码中尽可能不使用Doevents语句.
书中找宝回复于27日13点44分　
LZ:请将你的PC与PLC间的通信协议叙述一下?
一片云回复于27日14点30分　
首先我印象中，timer是可以设置发出命令的时间的啊
家回山回复于27日15点19分　
& & 谢谢carefire，PLC是有个multiple memory area read，虽然可以一条命令读不同区域，但不能设置每个区域各读几个字，回头再跟欧姆龙确定一下。
& & 是用一根我焊的线直接连接的，串口对串口。
& & 这个方法是蛮省时间的，但timer的interval属性要设置好了。你说的设置两个变量是不是用于timer的interval的值啊？
法国小蜗牛回复于27日16点12分　
我是在timer里调用过程发命令，然后doevents等待接受事件，接受完了再处理数据并显示，然后发第二个命令。。。
对于循环我也有fzx4936的顾虑。我奇怪人家触摸屏的组态软件是怎么做的？
my100_100回复于27日17点06分　
用循环方式，发送命令,延时处理,当接收到正确的回复字符后,再循环;其中接受数据延时处理是必需的,否则接受字符有误.
xuejunyu81回复于27日18点03分　
用事件驱动，先发命令，然后有数据进来就触发，接收数据，处理完后再发送命令...
biscuit回复于27日19点01分　
LS:我就是用timer轮询，然后等待控件的接受事件。
LSS：难道是波特率的关系？我只设到9600，而以前用的触摸屏是115200。
有没有人知道组态软件内部都是怎么做的？
我爱我牛001回复于27日19点57分　
可能的原因：
1. 人家组态软件发一条命令，返回的是一批数据，要看你如何使用PLC协议，如果一个地址一个地址地读，当然慢了。
2. 电脑到PLC的硬件连接，直接连就最好了，如果用非工业无线模块、USB转（新电脑都没有配置串口）什么的，
& & 可能会产生莫名其妙的副作用。
1. 预先在命令数组填充全部命令，用一个timer每次发一个命令（发送周期取决于PLC协议），
在oncomm事件处接收数据，然后放入“命令-数据”数组。
如果在“命令-数据”数组里加入时间标记，还可以判断响应是否符合要求。
2. 用另外一个timer专门处理前面的“命令-数据”数组，如果处理快的话，就等待前面的数据，
可以设置两个变量来协调两个timer。
这样就可以做到类似异步多线程的效果，感觉流畅，而且不用doevents。
云中追梦回复于27日20点51分　
我的意思是：设置公共缓冲数组，使用事件方式接收，timer1只管发命令，timer2只管处理，设置read_index和write_index，write_index增1，oncomm接收数据写入公共数组，然后timer2使read_index增1，从公共数组读出处理，始终使read_index &=write_index。
命令timer1的interval可以：
（1）设置为最长的plc响应时间
（2）也可根据每次命令动态修改
处理timer2的interval可以固定设置为5~50毫秒。
这样的好处：串口异步接收时可以处理上一次结果和界面操作，而且可以做到不用doevents。
不过一次oncomm事件后，如果返回很长，串口缓冲不一定就有本次的全部数据，可能被分割到几次事件
幸好你的数据好像都以“@”开头而不用太麻烦。
jiangning98回复于27日21点50分　
我的建议是用循环
wangxuxin回复于27日22点52分　
楼主,将程序贴出来共同学习探讨一下吗?
sherry0326回复于27日23点53分　
波特率设高一点
fh120969回复于28日04点00分　
zhoush521回复于28日05点10分　
可能的原因：
1. 人家组态软件发一条命令，返回的是一批数据，要看你如何使用PLC协议，如果一个地址一个地址地读，当然慢了。
2. 电脑到PLC的硬件连接，直接连就最好了，如果用非工业无线模块、USB转（新电脑都没有配置串口）什么的，
& & 可能会产生莫名其妙的副作用。
1. 预先在命令数组填充全部命令，用一个timer每次发一个命令（发送周期取决于PLC协议），
在oncomm事件处接收数据，然后放入“命令-数据”数组。
如果在“命令-数据”数组里加入时间标记，还可以判断响应是否符合要求。
2. 用另外一个timer专门处理前面的“命令-数据”数组，如果处理快的话，就等待前面的数据，
可以设置两个变量来协调两个timer。
这样就可以做到类似异步多线程的效果，感觉流畅，而且不用doevents。
小树快快长回复于28日06点08分　
应该不是循环 可能是事件通知
wang111回复于28日07点08分　
timer控件循环地发命令，处理收到的数据。但这样一个timer周期大概要2、3秒
不会要这么长吧,能否将代码贴出来让我们学习一下?
大家都好回复于28日08点06分　
请大家看仔细 lz已经首先否定了用循环的方法了
用timer已经可以到毫秒了 lz还是嫌太慢
如果用循环 中间不用doevents系统会假死 用了doevents循环会更慢
VB语言的其他话题...
热门脚本语言：【教你】编写一个串口程序，作为上位机，和单片机通信 - 科创论坛
【教你】编写一个串口程序，作为上位机，和单片机通信
10 回复 / 4573 浏览
4 年前 - 12:32t57139
我们的生活离不开单片机，单片机要和上位机通信，通信最简单的方式是靠串口。本文介绍，如何编写一个程序，在电脑上向串口那一头的单片机发送信息，以及接收从串口传回的信息。这种程序（通常叫做串口调试程序），网络上其实到处都是；但是如果大家学会自己去写，就可以定制属于自己的上位机，和其他代码结合，实现丰富多彩的功能。比如，我可以写一个3D小游戏，从串口获取单片机上陀螺仪给出的姿态数据，控制游戏中物体的动态。动手之前，你需要：一个已经编程，可以通过串口接受和发送数据的单片机；一台电脑，安装了Visual Studio 和 .NET Framework 4；考虑到兼容性（win7/vista用户默认安装3.5），可以换用NET Framework 3.5电脑上的串口可以是原生串口，也可以是USB转串口。微软开发工具（包括VS2012）到这里下载：把我写好的程序发上来做个参考：
我在上面的文本框中输入一串字符，点TX按钮发送给单片机；单片机收到这些字符之后，把它们的ascii代码，用十进制数字表示出来，结合一些说明字符(如&recv&)，通过串口发回到电脑。电脑收到字符之后产生一个应用程序事件，在事件处理程序中将收到的内容加到界面下方的文本框中。在这个例子里，串口一次性发送了4个字符，如果单片机接收一个字符，用printf()函数输出一次（每次十几个字符），显然，printf()函数在完成之前，由电脑发来的下一个字符已经到达，这会导致一些字符的丢失。例子中使用了STM8单片机的中断功能接管收发，并且软件上实现了FIFO缓存（先入先出缓存），所以单片机可以在正常工作不被打扰的情况下，轻松地处理来自串口的数据。
+25 &科创币 &&krfantasy &&
4 年前 - 12:45529778
良哥用是C#写的??目前我刚开始玩C#.以前用只用VB写过个串口调试助手，单片机配合上位机可以做很多有趣的东西！
4 年前 - 12:51529780
然而，一个像上面这样的串口工具是复杂的。主程序在这里下载： 11.0k28次 请记得安装.NET Framework 4.0-----------------------------------------------------------------如果只实现其基本功能，代码却很简单。下面就用VB.NET，给各位奉上实现串口功能所需要的最短代码。
4 年前 - 13:05529789
如果你会C#，就把语法换成C#语法，相信这不是什么难事。我们首先实现串口发送功能。在VS2012里面，新建一个Windows 窗体应用程序，添加一个按钮：
然后代码如下： 在窗体的load事件中，加入初始化代码；在按钮的click事件中，向单片机发送字符串asdf.启动前请保证串口的名字是程序中的COMxx（到底是COM多少，请打开设备管理器查看）。
4 年前 - 13:31529800
运行，按下按钮，于是就向串口发送了4个字节asdf：
蓝色是发送，黄色是收到的来自单片机的反馈，同步进行的。
透露一下STM8代码。使用IAR编译
4 年前 - 13:40529806
//main.c#include &libpin.c&//everything in libpin.cfifobuffer txbuf,void send_out(uchar input);void check_rx();//life of printfint putchar(int c){  send_out(c);  return (c);}#define high(whatever) pinhigh(&whatever)#define low(whatever) pinlow(&whatever)#define flip(whatever) pinflip(&whatever)void init(){  delay(60000);//stable  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);  pininit(&out,'D',7,'p');    fifobufferinit(&txbuf);  fifobufferinit(&rxbuf);    UART2_Init(9600,UART2_WORDLENGTH_8D,UART2_STOPBITS_1,UART2_PARITY_NO,             UART2_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE ,UART2_MODE_TXRX_ENABLE);    UART2_ITConfig(UART2_IT_TXE, ENABLE);    UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE, ENABLE);  UART2_Cmd(ENABLE);}void main(){  init();  enableInterrupts();  while(1){    flip(out);    check_rx();  }}#pragma vector = 22__interrupt void txe(){  if(fifobufferremain(&txbuf)!=0){    UART2_SendData8(fifobufferout(&txbuf));  }else{    UART2_ITConfig(UART2_IT_TXE, DISABLE);   }}#pragma vector = 23__interrupt void rxne(){  fifobufferin(&rxbuf,UART2_ReceiveData8());}void check_rx(){  if(fifobufferremain(&rxbuf)!=0){    uchar a=fifobufferout(&rxbuf);    printf(&recv ascii %d\\x0d\\x0a&,a);  }}inline void send_out(uchar input){  fifobufferin(&txbuf,input);  UART2_ITConfig(UART2_IT_TXE, ENABLE); }
4 年前 - 14:17529812
然后我们要给这个程序添加功能，实现接收串口数据。首先，创建一个timer（定时器）控件，设置interval属性为1000让它每秒触发一次；
界面中添加一个文本框，叫textbox1：  然后在这个timer1的触发事件里，添加接收串口数据的代码。代码的意思是，当接收缓冲区的字符数量大于0时，不断地从缓冲区读出字节，并转换为字符，添加到文本框textbox1里面。
重点是在窗体load事件中加入timer1.enabled=true，让定时器开始计时。运行效果如下：程序每隔一秒，刷新一次，将接收缓冲区中的字符加到文本框textbox1里面。只要按下按钮发送asdf，就能收到单片机回传的数据了。如果希望提高刷新速度，请更改timer1的interval属性。这里是发送和接受示范的源代码（当然，包含工程文件）： 74.0k16次
4 年前 - 17:22529848
来学习下，顶楼主
--1 &科创币 &&20！不曾存在 &&
4 年前 - 19:05529875
请教楼主：如果用单片机自带的UART硬件来串口通讯，也需要串口中断吗？UART应该是有一定的缓存空间吧，只要在溢出前由程序取出就行？
4 年前 - 22:27529953
引用第8楼laji3865689于 19:05发表的  :请教楼主：如果用单片机自带的UART硬件来串口通讯，也需要串口中断吗？UART应该是有一定的缓存空间吧，只要在溢出前由程序取出就行？ STM8S自带的UART2是没有缓冲区的，比如连续发送多个字节，通常除了第一个之外，其他全部没发送。必须等待上一个发完，才能发出下一个。读取也是一样的，如果收到数据不及时读出，下一个到达的数据会冲走上一个。缓存只能是软件实现。目前收发都是64byte FIFO buffer
4 年前 - 23:04529965
求直接I/O写法
想参与大家的讨论？现在就
novakon&&&
学术分 16科创币 40938总主题 1267 帖总回复 9996 楼拥有证书：会员 笔友 学者 注册于
15:34最后登陆
已走，勿送
Intelligence given, machines smarter.
nkc Development Server
科创研究院 (c)
蜀ICP备号-2 川公网安备58号串口接收数据问题【vb.net吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：5,560贴子：
串口接收数据问题收藏
Private Sub MSComm1_OnComm(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MSComm1.OnComm&&&&&&&& Select mEvent&&&&&&&&&&&& Case 2 'comEvReceive&&&&&&&&&&&&&&&& On Error Resume Next&&&&&&&& End Select&&&& End Sub我找不到这个接收事件，请高手指点一下！
登录百度帐号推荐应用本帖子已过去太久远了，不再提供回复功能。}