FANUC0I-Mfanuc梯形图图刀套落下信号

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发那科0I-MC系统梯形图修改
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FANUC 0i-MC刀具半径补偿功能的使用
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fanuc0i梯形图
PMC的指令系统及典型功能的梯形图设计。 (三)考核知识点和考核要求 1.领会:..a.FANUC0i-MATE-TD或其它更高水平的FANUC系统数控系统 b.数字交流主轴单元 ..3)编梯形图,完成调试后检验并确定结果正确。 7、驱动进给系统整体调试 时间..控制系统为FANUC0I-MD(A包),各电机以及伺服系统均为FANUC AC,主轴轴承(主轴..1.可以备份和传输系统参数、刀补,梯形图等 2.可以进行程序的传输(将卡上的程..Fanuc0i-Matc X轴600㎜ Y轴410㎜ Z轴510㎜ 1主轴端面至工作台距离: 125-635..它采用日本新推出的FANUC 0i数控系统作为机床总的控制系统。坐标轴的移动由..GE Fanuc自动化公司的多种产品支持Genius I/O总线,如PLC 90-30、PLC 90-70、..控制系统为FANUC0I-MD(A包),各电机以及伺服系统均为FANUC AC,主轴轴承(主轴..3.能进行一定的实际加工 1 FANUC-0i系统 3 数控加工实训 机床安全操作、文明..FANUC报警列表 一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警..Geinus I/O总线是美国GE Fanuc自动化公司推出的一种工业控制总线,它既是I/O..2.系统系统: 支持系统SINUMRIK802C与FANUC 0imate-MC,HNC21T等系统。 3. 机..注意:程序的格式和代码是按FANUC-3M系统规定编制,且刀具半径补偿值已设置在..了解SINUMERIK 810/820系统和FANUC 0系统的构成、维修特点和方法。 四、实践..D.FANUCl5数控系统PLC仅可使用梯形图编程。 21.CIMS的中文含义是 [ A ] A.计..FANUC系统的数控装置 2.1.2 SIEMENS系统的数控装置 2.1.3 SKY系统的数控装置.. 实训设备: (1)XK400型数控铣床、配置FANUC数控系统的机床或综合调试台。 (..教具引用 网络资源 课后记述 参考链接 FANUC 主要内容: FANUC 0-T数控系统 ..1.27*数控系统:FANUC Oi MD 1.28*主电机采用FANUC电机ap系列 1.29*三向进给..
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前言第1章&FANUC数控系统结构及特点1.1&FANUC数控系统简介1.2&FANUC数控系统构成1.3&FANUC数控系统命名1.4&FSOi-C系列数控系统硬件结构第2章&FANUC接口电路PMC2.1&VO及PMC的构成2.2&VO接口信号的种类2.2.1&FANUCOi-B数控系统内置I/O卡连接2.2.2&分线盘式VO模块2.2.3&I/OUnit-MODELA2.2.4&机床操作面板接口2.3&PMC地址分配2.4&PMC周期第3章&FANUCPMC及功能指令介绍3.1&规格3.1.1&FANUCPMC版本及使用系统3.1.2&扫描周期3.1.3&程序结构3.1.4&程序编制开发流程3.1.5&特殊地址处理3.2&常用PMC功能指令3.2.1&功能指令1:第1级程序结束END1(SUB1)3.2.2&功能指令2:第2级程序结束END2(SUB2)3.2.3&功能指令3:第3级程序结束END3(SUB48)3.2.4&功能指令4:定时器处理TMR(SUB3)3.2.5&功能指令5:固定定时器处理TMRB(SUB24)3.2.6&功能指令6:追加定时器处理TMRC(SUB54)3.2.7&功能指令7:BCD码译码处理DEC(SUIM)3.2.8&功能指令8:二进制代码译码处理ODECB(SUB25)3.2.9&功能指令9:计数器处理CTR(SUB5)3.2.10&功能指令10:二进制代码环形计数器处理CTRB(SUB56)3.2.11&功能指令11:追加计数器处理CTRC(SUB55)3.2.12&功能指令12:BCD码回转控制ROT(SUB6)3.2.13&功能指令13:二进制代码回转控制ROTB(SUB26)3.2.14&功能指令14:BCD码转换COD(SUB7)I3.2.15&功能指令15:二进制代码转换CODB(SUB27)3.2.16&功能指令16:逻辑与后数据传输MOVE(SUB8)3.2.17&功能指令17:逻辑或后数据传送MOVOR(SUB28)3.2.18&功能指令18:1B数据传送MOVB(SUB43)3.2.19&功能指令19:2B数据传送MOVW(SUB44)3.2.20&功能指令20:任意字节数据传输MOVN(SUIM5)3.2.21&功能指令21/22:公共线控制开始COMY公共线控制结束COME(SUBg/SUB29)3.2.22&功能指令23/24:跳转JMP/跳转结束JMPE(SUBIO/SUB30)3.2.23&功能指令25:标号跳转1JMPB(SUB68)3.2.24&功能指令26:标号跳转2JMPC(SUB73)3.2.25&功能指令27:标号LBL(SUB69)3.2.26&功能指令28:奇偶校验PARI(SUB11)3.2.27&功能指令29:数据变换DCNV(SUBl4)3.2.28&功能指令30:扩展数据变换DCNVB(SUB31)3.2.29&功能指令31:BCD码大小比较COMP(SUBl5)3.2.30&功能指令32:二进制代码大小比较COMPB(SUB32)3.2.31&功能指令33:BCD码一致判断COIN(SUBl6)3.2.32&功能指令34:移位寄存器SFT(SUB33)3.2.33&功能指令35:BCD码数据检索DSCH(SUBl7)3.2.34&功能指令36:二进制代码数据检索DSCHB(SUB34)3.2.35&功能指令37:BCD码变址修改数据传送XMOV(SUB18)3.2.36&功能指令38:二进制代码变址修改数据传送XMOVB(SUB35)3.2.37&功能指令39:BCD码加法运算ADD(SUB19)3.2.38&功能指令40:二进制代码加法运算ADDB(SUB36)3.2.39&功能指令41:BCD码减法运算SUB(SUB20)3.2.40&功能指令42:二进制代码减法运算SUBB(SUB37)3.2.41&功能指令43:BCD码乘法运算MUL(SUB21)3.2.42&功能指令44:二进制代码乘法运算:MULB(SUB38)3.2.43&功能指令45:BCD码除法运算DIV(SUB22)3.2.44&功能指令46:二进制代码除法运算DIVB(SUB39)3.2.45&功能指令47:BCD码常数赋值NUME(SUB23)3.2.46&功能指令48:二进制代码常数赋值NUMEB(SUtM0)3.2.47&功能指令49:信息显示DISPB(SUB41)3.2.48&功能指令50:外部数据输入EXIN(SUB42)3.2.49&功能指令51:CNC数据读取WINDR(SUB51)3.2.50&功能指令52:CNC数据写入WINDW(SUB52)3.2.51&功能指令53:前沿检测DIFU(SUB57)3.2.52&功能指令54:后沿检测DIFD(SUB58)3.2.53&功能指令55:异或EOR(SUB59)3.2.54&功能指令56:逻辑与AND(SUB60)3.2.55&功能指令57:逻辑或OR(SUB61)3.2.56&功能指令58:逻辑非NOT(SUB62)3.2.57&功能指令59:程序结束END(SUB64)3.2.58&功能指令60:有条件子程序调出CALL(SUB65)3.2.59&功能指令61:无条件子程序调出CALLU(SUB66)3.2.60&功能指令62:子程序开始SP(SUB71)3.2.61&功能指令63:子程序结束SPE(SUB72)第4章&典型接口信号说明4.1&急停信号4.2&CNC准备信号和伺服就绪信号4.2.1&CNC准备信号4.2.2&伺服就绪信号4.3&超程(硬件超程)4.4&报警4.5&启动轴锁住信号(相当于西门子公司产品的轴禁止信号)4.5.1&启动轴锁住信号STLK(T――车床系列)4.5.2&所有轴锁住信号4.5.3&各轴互锁信号4.5.4&各轴、各个方向的轴互锁4.6&信号输出状态4.7&方式选择4.8&快速倍率控制4.9&JOG进给速度控制详解……第5章&基本诊断界面第6章&CNC侧PMC编辑器编程第7章&FAPT&LADDER-3软件PC编程概要第8章&PC与NC联机调试第9章&加工中心换刀程序分析附录
&&&&根据中国机床工具工业协会(CMTBA)提供的统计资料,年,我国设备生产厂共生产数控设备29.04万台,2007年国产数控机床产量超过了12万台。年度虽然受经济危机的影响,我国数控机床产销增长量有所下降,但是两年的年均产量基本保持了2007年的水平2010年我国目前数控机床销售再创新高,加上2000年前我国数控机床保有量,由此估计,我国目前数控机床保有量约为90-100万台,这其中配置FANUC系统的数控机床约占国内数控机床总量的25%-30%,近20万套。&&&&这部分数控机床的使用、维护已经成为众多用户非常关注的焦点,而作为现场维修诊断,其主要工作是外围接口故障诊断。根据国外专业媒体统计,数控机床电气故障率的40%,是由于:I/O接口以及外围开关的故障引起的。因为这部分接口器件长期工作在恶劣的环境下,如冷却水的侵蚀、接近开关退磁、电缆拖链以及电缆的损坏等(其余电气故障为驱动器、电动机或反馈部件故障约占30%,系统故障仅约占10%,误操作及其他原因引起的故障约占20%)。&&&&对于FANUC数控系统的接口诊断,其主要手段就是通过梯形图,即FANUCPMC程序分析外围信号状态,缩小故障范围,最终排除故障。
&&&&本章将以一台立式加工中心的换刀程序为例,分析换刀程序的程序结构、程序内容,加工中心的生产厂家为我国台湾省丽伟计算机机械股份有限公司,VB系列机床采用的是FANUC-Oi-MB系统。&&&&该机床的换刀机构包括:刀库、机械手、主轴拉刀机构。刀库采用侧装式,安装在立柱上,由三相异步电动机通过减速机构带动刀库旋转,通过接近开关检测刀库计数和刀库回零。换刀时位于刀库最下位置的刀套在刀套抬起/落下油缸的驱动下可完成抬起落下动作。机械手的旋转、抬起落下等动作是在机械手电动机的驱动下,通过一套凸轮机构来完成的,换刀动作平滑、快速。由接近开关检测机械手的关键位置,配合换刀时其他机构的动作。主轴拉刀机构完成主轴刀具的夹紧和松开操作,并有接近开关检测主轴刀具的夹紧或松开状态。
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