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Udoo迷你PC 树莓派和Arduino二合一
如果你将树莓派(Raspberry Pi)和微控制器整合到一起，会得到一个什么？这或许是一个笑话，但对于一个电子产品爱好者来说，这会是一个诱人的问题。值得庆幸的是，为我们给出了答案。该迷你PC在紧凑的体型里，结合了微控制器的所有功能，并且能提供4倍于树莓派的性能。该项目正在Kickstarter上筹集资金，且距其目标只剩下53天的时间了。
定位于一块适用于软硬将方面的快速原型板，其提供一站式的有效服务。
在其4.33x3.35英寸(11x8.5 cm)的板子上，配有2颗处理器——1GHz的ARM i.MX6飞思卡尔处理器(双核或四核)，能够用于运行Linux和Android；以及与 Due板子上相同的ARM SAM3X处理器。
其它方面，的板子还塞进了1GB的RAM、HDMI输出、内置WiFi、Mini USB和microSD卡槽。该PC通过插入的microSD卡来启动，这意味着，其在不同系统的切换上将变得非常简单。
该机默认运行针对ARM架构优化的"Linaro"Linux发行版，用户可轻松使用集成开发环境，并直接将代码发送到SAM3X 处理器。此外，的开发商声称其可以顺利跑商Android 4.0.4(ICS)。
该板由大学里选定的某个小组所开发，据称已经做好了80%的准备。该团队还需要赶在其在9月份正式推出之前，消除一些在硬件和软件上的缺陷。
不出所料的是，确实要比Raspberry Pi或板子要贵一些。
mini computer combines best of
and Raspberry Pi
如果你想早点得手，可以在Kickstarter上花99美元预定一块双核版本(前两百名)，之后将恢复109美元的价格；早期199美元的4核型号已经售罄，但你仍可花上129美元订购一块(不过似乎卖得也很快)。
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利用Arduino自制Scratch的传感器板
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基于arduino机器人写字系统的设计与实现
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基于arduino机器人写字系统的设计与实现
官方公共微信用arduino制作硬件键盘记录器木马软件
我是总部的Q博士，因为刘尼玛的木马程序被全部查杀，所以他需要一个永远不可能被杀毒软件查到的木马，这个任务自然又落到了我的身上.
　　刘尼玛碰到的难题并不让我感到意外，杀毒技术的进步使得木马的寿命越来越短了，但是有一群大牛在一直引领着技术革新的潮流，他们总有办法躲过杀毒软件的追杀.
　　当还是小菜的我好不容易用vb写出第一个木马，加载到注册表开机启动时，大牛嗤之以鼻，他说现在我们都玩进程注入了，这个早过时了；
　　当我好不容易鼓捣成功dll木马，准备庆贺的时候，大牛又给我泼了一盆冷水，他说现在是bootkit和rootkit的时代，传统的木马已经进历史的垃圾堆了；
　　当我狂啃下了一堆内核书籍，终于知道rootkit是怎么回事的时候，大牛用嘲笑加可怜的眼神看着我说，你又晚了一步，我们都玩硬件了...
　　好吧，晚了就晚了，再晚也得跟着走，否则会更落后，现在我们开始探究硬件木马的原理:
　　硬件木马目前已经发展出了很多种，有截取显卡输出的视频信号并发射的，有植入摄像头悄悄记录的，最常见的是键盘记录器，将键盘偷偷接入键盘记录器，再将记录器插在主机上，就能记录从键盘上输入的数据，比如账号密码，聊天记录等等，而任何杀毒软件都不会检测到.
　　我们先从键盘的插口开始，我这里没有usb的键盘，所以只研究了ps2口，但usb口的与之类似. ps2口一共有6个针脚: clock时钟、GND接地、DATA数据和5V的供电，剩余的两个是没有使用的保留口，排列顺序如下图所示：
　　在计算机主机上的ps2是母口的，因此排列顺序与上图正好相反. 这6根线中只有Data和Clock用于数据传输，这样看来键盘记录器的原理其实并不复杂,我们需要一块微控制器和一个存储器，微控制器从键盘的data针脚读取输入数据，存入存储器之后，再通过主机ps2插口上的data输出,如下图所示:
　　实际上对主机的输出并不一定仍然用ps2口，usb或者串口都可以.
　　看完上图，也许有人会说这实现起来很难，可能需要用到电路板、电阻、电容等一系列元件和丰富的无线电知识，在很久以前这或许是事实，但现在我们有一个新玩意儿，可以让你在连焊接都不用的情况下就实现上面的设计，它就是arduino.
0x02 什么是arduino
　　Arduino实际上就是一种开发板，将微控制器和必需的元件集成在一块电路板上，扩展出完善的接口和针脚，就可以接上各种各样的传感器，完成你心中的设计，你也可以把它理解成一种电子积木，因为它不需要焊接，也不需要高深的无线电知识，只需要编程基础和基本的电路知识即可。
　　Arduino 不需要知道各种硬件的底层知识，这些底层的调用都已经提前帮你实现好了，而且它使用的是c语言而不是汇编，配有一个官方的IDE和各种硬件的调用库，你只需要按照你自己的设计插接好各种硬件，就可以开始编写程序了，编写完之后烧写入微控制器（在arduino中这称为下载）,它们会自动开始运行。
& && & Arduino本身是一种开源硬件，电路图是公开的，现在官方的和扩展出的各种arduino板子加起来已经有上百种，但其中最基本的仍然是UNO和它的升级版Leonardo，上图就是UNO和Leonardo，我们的设计是基于Leonardo的.
　　Aduino的官方网站:http://www.arduino.cc,要进行下面的内容,请在此下载arduino的官方IDE并安装,在IDE安装目录的drivers子目录中,有烧写arduino所需要的usb转串口驱动,必须要先安装驱动才能开始编程.
(有关arduino的其他具体细节请自行google，这里只做基本介绍)
<font color="#8b 连接硬件
　　Arduino 的右边有一排针脚，从0到13，除了0和1被RX和TX占用之外，其余的都可以用来扩展各种硬件，我们先把PS2的键盘和arduino连起来：
　　首先准备四根杜邦线，为了避免混淆，我采用和前面原理图中一样的颜色，把红线从键盘PS2口的5V针脚接入板子上左侧的5V针脚，把两端的GND用黑线连接起来，黄线从Clock针脚接入板子上的3号针脚，棕黄色线从DATA针脚接入板子上的5号针脚（3号和5号并不是确定的，在后面我们编写的程序中定义几号针脚，这里就接几号）：
然后将arduino的miniUSB输出连接到电脑上的USB口，在电脑上安装USB转串口驱动，打开arduino IDE，在设置中设定好串口号，开始编写程序
0x04 键盘输入的原理
　　在编写程序之前，先要了解键盘和计算机之间是如何传输数据的。
　　通过前面的内容，我们已经知道键盘与计算机之间其实是通过四根线连接的，除去电源和接地，起作用的实际上是时钟和数据，它们同时向计算机发送电信号. 而要将数据发送给计算机，键盘会同时检查这两根线路，只有确认它们都处于高位时，键盘才会发送数据，只要其中有一根处于低位，键盘就会认为其他设备正在发送数据，从而继续等待.
　　从键盘所发出的数据是一个11位的结构，如下图所示:
　　起始位的值一直固定为0,后面有8个数据位,这就是每按下一个键所发送的数据了,在每当时钟脉冲下降时就会从最小显著位开始发送,直到最高显著位为止,按下不同的键,各个时钟脉冲下降的规律也会不同,时钟脉冲的校验值每当脉冲到达一次低位就与1进行一次左移运算,同时每当数据脉冲与时钟脉冲同时到达高位时，二者的校验值就进行一次按位或运算，最后循环运算的结果就是所发送给计算机的按键值.[1]&&&&
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