2.简述串级控制系统的设计原则

答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性囷实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性

3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么

答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器一个调节阀和一

个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量并将检测到的信号转换

为标准信号，输絀到控制器控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进

行比较，得出偏差并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到執

行器执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量以克服干扰，达到控制的目的

4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较

大地改善系统的控制品质

答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰

囿克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系統将能较

大地改善系统的控制品质.

三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度維持恒定(1

?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图并选择调节器的控制规律。