不懂就问，零基础，想研究代码，学习编程，制作机器人有无可能，该如何开始？
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本人文科专业，高中理科基本上算没学过，计算机水平一般般。但是近期对编程和机器人产生了浓厚的兴趣，想深入的学习下。但是不知道从哪里下手。本人已工作，不可能也不打算回到学校再学，只是想当一个爱好搞一搞，但是要非常认真的搞一搞，争取半年一年内能自己做一个简单的机器人。听说街上能人多，望指教。
本体也准备自己做么，开环么？闭环的话传感器打算用什么类型的直接影响到你的控制方法与性能。最重要的是，现在是个能动的东西都敢叫机器人，你想做什么样的。
世界只有一种英雄主义，就是看清生活的真相仍然热爱生活。
那你买个乐高最容易了
多简单的机器人呢？
我们也都是大学四年啊 而且跟高中知识关系不大 只是思维比较重要 你自己研究 专心研究出能自己跑的智能车估计要3-4年吧 不工作专心研究学习那种 边工作 的话 机器人 估计要六七年。。。发自手机虎扑
引用1楼 @ 发表的:
本体也准备自己做么，开环么？闭环的话传感器打算用什么类型的直接影响到你的控制方法与性能。最重要的是，现在是个能动的东西都敢叫机器人，你想做什么样的。
他什么都没弄过你跟他说开环闭环啥的有啥意思 呵呵发自手机虎扑
关键是你想做个乐高玩具 还是钢铁侠啊？
除非你以前是走错路走了文科，不然几乎不可能
要是lz你成了 欢迎挖坟打脸
引用6楼 @ 发表的:
他什么都没弄过你跟他说开环闭环啥的有啥意思 呵呵
看他意思应该是了解一点了吧，啥也不懂能产生浓厚兴趣么，从研究生到工作一直做机器人，没听说谁是不了解就进来的
世界只有一种英雄主义，就是看清生活的真相仍然热爱生活。
引用1楼 @ 发表的:
本体也准备自己做么，开环么？闭环的话传感器打算用什么类型的直接影响到你的控制方法与性能。最重要的是，现在是个能动的东西都敢叫机器人，你想做什么样的。
什么叫开环，闭环？
引用10楼 @ 发表的:
什么叫开环，闭环？
啊，你还是想想做什么样的机器人吧。要不就先驱动个电机玩玩
世界只有一种英雄主义，就是看清生活的真相仍然热爱生活。
引用2楼 @ 发表的:那你买个乐高最容易了
我想更底层的研究下。乐高了解了下，感觉比较好上手。但不是我想要的东西。我想一个钉子一个零件的自己做，程序自己写
引用3楼 @ 发表的:
多简单的机器人呢？
具体做什么还没想，就是带传感器需要编写程序的。
引用4楼 @ 发表的:
我们也都是大学四年啊 而且跟高中知识关系不大 只是思维比较重要 你自己研究 专心研究出能自己跑的智能车估计要3-4年吧 不工作专心研究学习那种 边工作 的话 机器人 估计要六七年。。。
从哪里开始呢？麻烦指条路，要学的东西太多感觉
引用9楼 @ 发表的:
看他意思应该是了解一点了吧，啥也不懂能产生浓厚兴趣么，从研究生到工作一直做机器人，没听说谁是不了解就进来的
是初步了解一点了。知道有传感器电路板，需要编程写代码。但是感觉不知道从哪里入手。比如编程，怎么写代码，应该先学什么，然后在学什么？
引用6楼 @ 发表的:
他什么都没弄过你跟他说开环闭环啥的有啥意思 呵呵
不懂你说的开环闭环啥意思
引用11楼 @ 发表的:
啊，你还是想想做什么样的机器人吧。要不就先驱动个电机玩玩
好呀。怎么做？
引用17楼 @ 发表的:
好呀。怎么做？
就是编个简单的程序让电机正反转那种，可以有空看看机器人学了解一下
世界只有一种英雄主义，就是看清生活的真相仍然热爱生活。
首先。你要把数电模电学完。再把电路学完。还要学电机拖动。然后c语言，单片机arm。再看一些基本双足机器人的书。
你要做机器人首先要知道你用什么控制器，有什么功能，再学这个控制器的编程语言，原理，内部电路，再到机器人外围电路设计，硬件选型，没那么简单的。发自手机虎扑
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103人参加识货团购87.00元55人参加识货团购189.00元164人参加识货团购149.00元133人参加识货团购298.00元78人参加识货团购399.00元68人参加识货团购95.00元46人参加识货团购378.00元244人参加识货团购149.00元107人参加识货团购98.00元23人参加识货团购118.00元56人参加识货团购580.00元49人参加识货团购1049.00元这台可编程机器人可以教小朋友写代码
（原标题：这台可编程机器人，或许可以教小朋友写代码）
本文来源：雷科技 作者：Innovate4kids现在可编程机器人盛行，可是寻找一款真正适合孩子的可编程机器人还是比较困难的。笔者家的猫Lola与家中四娃儿呆久了，变得一点儿不怕生，始终都很淡定。但当Lola看到有三个轮子的机器人滚动到客厅时，也没法愉快地扑腾她的小爪打节拍了。或许机器人的声响真把她唬住了。这个机器人就是Dash，和它类似但体积缩水些的，是它的拍档Dot，它俩都是科技创业公司Wonder Workshop的杰作。两个机器人特擅长逗猫，猫被逗得能激动地跳下沙发。不过，它们更大的本事是教孩子编程。Wonder WorkShop2013年时名为Play-i，机器人Dash&Dot也还叫Bo&Yana，直到通过利用这对机器人进行预购，一个月内赚了150万美金，公司才更名换姓。近两年，Wonder Workshop获得风投1460万美金的融资，并完成数千万的销售业绩后，开始宣传它们“机器人能引导孩子进入电脑编程世界”的愿景。Dash&Dot组合售价299.9美金，单个机器人Dash则售169.99美金。公司首席执行官Vikas Gupta说，“我们想做些小孩子也能玩的产品。大多数机器人组件都为青少年设计，我们便想创造个能满足5岁到10/11岁孩子需求的机器人。”Wonder Workshop选择将Dash&Dot的外观设计为球形而非人形，可能有俩原因：其一是节约成本，以保证售价能被大众接受；其二是留给孩子更多想象空间，机器人外观可随孩子使用时需要的角色而变化。“我们希望Dash&Dot可以有孩子想象中的任何外形，可以是个怪物，动物甚至是鬼魂。它们是孩子想象中的任何东西。”他说，“Dash有轮子但外形并不像卡车汽车，它并未设计成只适合男孩儿玩。”Dash&Dot，真的可以教小孩子们写代码吗？2015年，Wonder Workshop公司推出了四款免费、可通过蓝牙来操控Dash&Dot的APP应用——Go，Path, Xylo&及&Blockly。Path for Dash robotGo是其中最基础的应用：孩子用它控制机器人照明、发声及移动（Dash）和录制自己的声音。而Path则可更方便的操控Dash，孩子可在屏幕上画出点状指令，控制Dash的动作及发声，机器人按照接收到的指令做动作。我六岁的儿子一下就被前俩款APP迷住了，但他并不待见Xylo——这款在xylo手机附件（另行购买）上打节拍便可控制Dash按照指示奏乐的APP。无疑，功能最强大的是第四款APP—Blockly，它是与Google 同名、定制版的可视化编程工具。Blocky可教孩子如何编程来移动Dash，让它摇头晃脑，换着方式发亮，发出声音，避开障碍物，移动周围物体或者回应周边拍手声音等。Blockly&| &art and programming我儿子本来是很难专注在一件事情上的，但玩这俩个机器人所遇到的编程困难反而教会了他如何专注。为了将我的虚拟角色设定成“只为他的成功鼓掌的人”，他的注意力根本就没分散过。“你可以在孩子学习编程时多观察屏幕，当然，我们更主张孩子自己操作编程并通过Dash来实现动作。这种通过物质形态变化将某些观念引入生活中的做法，对孩子有更大的成长指导意义。”Gupta回复我说。Blockly app教会孩子们解决一系列的问题Wonder Workshop引导孩子走上编程员生涯，释放科学家天性与其他教孩子编程的创业型公司一样，Wonder Workshop也避而不谈建议消费者购买使用机器人的原因，仅仅是为引导孩子走上编程员生涯。“对孩子而言，编程可以培养他们换个角度看待世界的能力。”Gupta说，“无论他们长大后做什么，这种能力都将成为他们的竞争力。孩子并非一定要做编程员或计算机科学家，他们可以做建筑师，医生或任何他们想做的工作。Wonder Workshop想方设法让机器人陪伴孩子整个成长过程，从较简单的适合5、6岁孩子的Go和Path应用，到吸引稍年长孩子使用的Blockly，最终希望通过机器人让少年儿童都能运用Obj-C语言和Java语言为机器人编写独创的应用程序。即便，Blockly中的难题设计已经应用在其他APP和Kano、Tynker&Scratch的硬件中，它可将编程和讲故事融于一体的特点仍然使我印象深刻，Blocky这一设计让孩子都能更好的理解和玩耍了。它每个难题是编程目标，更像是个小故事，好比Dash正在逃离外星人（假想中），这同时也是个APP中的谜题。正是这些小故事样的谜题，让我儿子迷上了沙盘，他可以在其中自由发挥进行编程创作。现在，我儿子已不再爬地板上移机器人，或摇它脑袋来帮它转身了；而是（在APP中）将机器人设定在一片丛林中与食人熊搏斗，或设定在舞台上跳机器人版的《X音素》。这些个难题设计像乐高游戏里“建筑砖连接头”的附件般，更激发了他的创造力。对WonderWorshop而言，目前仍处在起步阶段，同Kano一样，它们要时刻面对挑战——向全球家长（及学校）售卖硬件的同时，持续研发新APP，并说服其他软件开发者共同为Dash&Dot研发软件。公司建立了机器人主题社区，包含了优酷秀—“ Dash&Dot 秀”供孩子们观看，并发布了相关资源来帮助教师授课应用。“这个社区是为孩子、老师及父母能共享各自的创新而建立的。”Gupta说。WonderWorkshop的更大目标：每笔交易都捐赠1美元Gupta的公司——WonderWorkshop有个更大的目标：每笔交易都捐赠1美元给“铅笔的承诺”教育慈善组织，用来在发展中国家创办学校。
“办一所学校需要花费约25100美金，我们能保证25000部机器人的销量”Gupta说，“若售出5万台机器人，我们就能资助俩所甚至更多所学校。我们也已经有优秀的合伙人在建设经营那些学校了。”我重回到家，即使是我家猫Lola最终也臣服于Dash&Dot。虽然目前看来，Lola还没打算征得儿子同意后就去玩外星人或食人熊，但她肯定不会是最后一个学着与这些教育性机器人共处的猫咪。（本文由儿童科技投稿，本文出自微信公号：Innovate4kids-new）
本文来源：网易科技报道
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机器人常用编程方式有哪几种？
不知道你的说的机器人是那种类型的，如果是类人型的，身体有很多的舵机组成，那么编程很简单，上电后，对每个舵机赋初值，之后通过调节pwm的占空比，和延时的时间控制机器人原理不难，但是真正让机器人运转稳定，就不容易了，每个动作都要配合完美，如果你觉得自己有实力了，可以报名参加“全国机器人大赛”2010年是第10届，在北京信息科技大学举行
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出门在外也不愁焊接机器人的编程技巧及应用讲解
admin_jqrgl││阅读（8076）│评论（0）
&&&&&&&& 随着制造业劳动成本的上涨，机器人产品价格的不断下降，人们更加追求更舒适的工作条件，机器人的应用每年递增。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&
&&&&&&&& 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
&&&&&&&& 自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。世界先进机器人运营商拓野机器人自动化有限公司董事长凌琳表示，目前，拓野机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下由凌琳女士重点介绍焊接机器人。
&&&&&&& &是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
1、点焊机器人的特点
&&&&&&&& 由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。
电伺服点焊钳具有如下优点：
（1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。
（2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。
（3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。
2、弧焊机器人的特点
&&&&&&& &弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
&&&&&&&& 近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
3、焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障
（1)发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
（2)出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3)保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
5、焊接机器人的编程技巧
（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
&&&&&&&& 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。来源：互联网君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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