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[工学]7第七章
履带行驶系zfs
2012-329
★机架和悬架 ★履带和驱动轮 ★支重轮和托链轮 ★导向轮和张紧装置
2012-329
1－驱动链轮；2－履带；3－支重轮；4－台车架；5－张紧 驱动链轮； 履带； 支重轮；..
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[工学]7第七章
履带行驶系
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UID帖子威望2 多玩草2683 草
移植/重新做的履带需要调节和游戏机制的同步问题，包括履带和地面的同步（不同步时履带在地上打滑），履带和驱动轮的同步（包括速度的同步以及履带槽和驱动齿的啮合）
普通的贴图变换履带需要有BigWorld开发包才能做出来，老毛子作者基本都在用，但大部分国内的模型作者并没有用这个东西，所以略去不表，这里专讲分节履带的。6 j% K" q) f7 d7 W. Z
5 y! D; c( f2 @6 P
为方便检索，原理部分回复可见，操作步骤直接看。
【步骤】; M7 B# o# [+ Y; B) L
大体思路是：
因为驱动轮半径同时影响到驱动轮转速和履带的感官速度，而履带单元逻辑长度影响到驱动轮和履带之间的同步，所以要从底层做起，先改&segmentLength&让履带和驱动轮同步起来（先无视履带在地面上打滑），再改驱动轮逻辑半径让两者的速度和地面速度吻合起来。
确定&leadingWheelSyncAngle&等于360度除以驱动轮齿个数修改&segmentLength&直至驱动轮和履带之间的速度同步，也就是转动时驱动轮齿始终卡在履带节模型的某一固定位置上，而不管这个位置是否刚好是履带槽。注意是所有的齿对应履带节的位置都要一样。如果做不到，那就说明驱动轮附近的履带挂载节点的位置不对，比如履带绕圈的半径太大了，那么上面的驱动齿卡到履带节正中的时候侧面的齿可能就只能卡到旁边了。这时修改track.left track.right里的履带挂载位置。当然也可能是你驱动轮的模型太小了。修改&segmentOffset&直至主履带节的槽刚好对应上驱动轮齿（相位同步）（如果有次履带节的话）修改&segment2Offset&直至次履带节相对主履带节的位置合适。到此时履带和驱动齿之间的逻辑同步已经完成了，但如果你的履带节模型却有点合不上，那就是模型本身的形状问题，你可能需要修改下履带节模型的大小。（假定你的驱动轮齿的建模非常准确）修改驱动轮的&radius&直至履带不再在地面上打滑。越小的半径值轮子履带转得越快。同步完成。$ Q6 W& d# h4 W+ ?0 Z4 x0 L
. o&&E9 |6 a8 z. H&&^$ ~
======================================================================================
击杀环的附着不需要用BW从无到有重新建一个模型，和车标的校准不太一样
击杀环附着的表面其实就是&insigniaOnGun&
&&&rayStart&-0...64&/rayStart&
&&&rayEnd&-0...97325&/rayEnd&) |% C&&^( c2 D& M&&`3 ~) V! j9 J' J
&&&rayUp&0. 1&/rayUp&) `. Z5 q4 {4 o$ ~* v9 Q
&&&size&0.356&/size&
&&&hideIfDamaged&& && &&&false& && &&&&/hideIfDamaged&
&/insigniaOnGun&复制代码这个东西定义出来的一个截圆锥
& C& K4 ~- i. \% k# r
rayStart是圆柱体中点，rayUp定义了圆柱体的两端半径和边数，rayEnd效果不明，感觉是法线的外端（与rayStart一起构成法线） 6 w: j2 C- \' F$ |7 |
rayUp第一个坐标是炮根端半径，第二个是炮口端半径，第三个是截圆锥边数的预制选项。.
size定义截圆锥长度。" W% O2 ]9 I/ @1 o6 d: _' \' v
' f( {; k6 }; L* H' F
圆锥边数定义如下：* [9 ?+ O* D: Y
0 -& 8边截圆锥
1 -& 10边截圆锥
2 -& 12边截圆锥! |4 ?, ]&&`, Q
3 -& 16边截圆锥% n. L/ y0 N) b7 Y$ P
4 -& 20边截圆锥
5 -& 24边截圆锥, i3 O: s. A; K- D8 A& ]
9 V1 @$ v, a0 Z&&R7 ^&&J5 ?
下图比较直观的展示了他们的几何意义：
17:24:34 上传
' N0 r4 {5 c" }- q) a
上图代表的参数是
&rayUp&0. 5&/rayUp&&size&0.372&/size&3 E9 w5 y' ]/ F. X2 j. H
图中是个18边圆柱体的炮管，所以rayUp的第三个参数是4或者5
如果环只有一侧能看见，显然是环的中点偏心了，调整&rayStart&和&rayEnd&3 K! b, k7 {0 z, w
如果正侧面能看见，越斜越看不见就是其中一边逐渐沉到炮管里面了。比如俯视能看见，从炮口往炮根方向看，环碎裂或者不见了，就是炮口端半径太小，也就是rayUp里第二个坐标太小&&P, V! y1 {. E- f6 C$ |
======================================================================================% A9 _: D4 h9 X8 T+ |7 u
$ P. o0 a- b" P( c0 Y6 x% i
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请: |6 N# q4 \&&|" O! `) T
本帖最后由 atacms 于
09:28 编辑 * P3 `) H% i% ~4 f/ s! n$ D
好东西好东西~·
总评分:&金钱 + 100&
新人欢迎积分1 阅读权限90积分10872精华0UID帖子金钱23601 威望2
UID帖子威望2 多玩草2683 草
&&6 S( ]9 O% l* j
新人欢迎积分1 阅读权限40积分523精华0UID帖子金钱1183 威望0
Lv.4, 积分 523, 距离下一级还需 477 积分
UID帖子威望0 多玩草0 草
好办法,学习下,辛苦了.
新人欢迎积分1 阅读权限50积分1031精华0UID帖子金钱10974 威望0
Lv.5, 积分 1031, 距离下一级还需 1469 积分
UID帖子威望0 多玩草9 草
师傅你应该也要召唤我
新人欢迎积分1 阅读权限90积分24329精华0UID145100帖子金钱324657 威望1
注册时间：号17点05分
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UID145100帖子威望1 多玩草1136 草
强力支持啊
新人欢迎积分0 阅读权限70积分6087精华0UID帖子金钱35145 威望-1
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UID帖子威望-1 多玩草494 草
看来有时候……
zhangyijiang
新人欢迎积分1 阅读权限100积分4822精华0UID帖子金钱42126 威望3
UID帖子威望3 多玩草4949 草
值得研究好久，不过最近没在弄坦克世界了
What i want is to make you happy
新人欢迎积分0 阅读权限80积分10640精华0UID2990197帖子金钱19470 威望-1
幼儿园里欢乐多
Lv.8, 积分 10640, 距离下一级还需 9360 积分
UID2990197帖子威望-1 多玩草466 草
这个虽然不懂 但是要顶
新人欢迎积分1 阅读权限70积分6536精华0UID帖子金钱116754 威望0
Lv.7, 积分 6536, 距离下一级还需 3464 积分
UID帖子威望0 多玩草1117 草
好久没来了，。。。
新人欢迎积分0 阅读权限60积分3332精华0UID帖子金钱13287 威望0
Lv.6, 积分 3332, 距离下一级还需 1668 积分
UID帖子威望0 多玩草0 草
绝世好文，不得不顶
新人欢迎积分0 阅读权限40积分311精华0UID帖子金钱514 威望0
Lv.4, 积分 311, 距离下一级还需 689 积分
UID帖子威望0 多玩草0 草
谢谢我的朋友，我不知道！
新人欢迎积分1 阅读权限50积分1143精华0UID帖子金钱3062 威望0
Lv.5, 积分 1143, 距离下一级还需 1357 积分
UID帖子威望0 多玩草0 草
跪了，大神
新人欢迎积分0 阅读权限60积分4686精华0UID3532209帖子金钱25288 威望0
Lv.6, 积分 4686, 距离下一级还需 314 积分
UID3532209帖子威望0 多玩草723 草
强力支持啊
新人欢迎积分1 阅读权限50积分1121精华0UID4084892帖子金钱1013 威望0
Lv.5, 积分 1121, 距离下一级还需 1379 积分
UID4084892帖子威望0 多玩草10 草
好东西啊，谢谢楼主分享
新人欢迎积分1 阅读权限30积分231精华0UID帖子金钱1086 威望0
Lv.3, 积分 231, 距离下一级还需 19 积分
UID帖子威望0 多玩草0 草
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大量批发挖掘机/推土机进口链轨总成、履带板及总成、支重轮（单，双边系列）、拖带轮、引导轮、驱动轮齿圈、齿块、矿山斗齿、齿座、销子、涨紧装置总成、工字架等.意大利ITR履带总成，意大利BRCO链轨总成，日本XWOLF履带总成可提供节距在90-350mm之间的链轨总成，挖掘机履带驱动轮，运用于几乎所有类型的履带式机械。全系列的链轨总成，包括传统的干式链轨，密封型挖掘机链轨，及高强度和高寿命的密封润滑链轨。并可提供在矿山极端条件下使用的链轨。这些链轨经过特殊的改良加强设计，大大提高了整体强度和使用寿命。日本工厂XWOLF单双边支重轮:意大利BRCO支重轮可提供各种单双边支重轮，适用于0.8吨至800吨的履带机械。 轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮可分为单边支重轮与双边支重轮；挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，履带驱动轮厂家，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，山西履带驱动轮，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC42左右
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